一种可折叠可分离四轮电动车的制作方法

本实用新型涉及电动车、平衡车和滑轮技术领域，特别是涉及一种可折叠可分离四轮电动车。

背景技术：

现有市场上电动车主要是电动汽车、电动摩托车、电动独轮车、电动滑板、电动平衡车等。电动汽车虽在汽车排放污染问题上有很大的进步，但在城市普遍堵车社会问题面前却束手无策；电动摩托车一般体积大、车辆重，车辆停放需要有专门的区域；重量较轻的电动独轮车、两轮平衡车这类电动车使用陀螺仪控制技术，通过骑行者重心的移动来控制车体的运行，驾驶时存在不稳定性，容易在断电后出现倾斜等安全问题，以及无电时不能使用也不方便携带问题。出行方便、减轻重量以及增加便携性始终是所有电动车的研发方向。

中国发明专利公开的申请号为201510644941.3的电动四轮平衡车，依靠小车后轮的支撑，操作前后活动踩踏踏板，驱使电机前轮前后移动。该方案虽然解决了电动平衡车的稳定、平衡运行问题，但便携性仍有待提高，一是车轮太小，路况要求高，二是电池无电时不能使用也不方便携带。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可折叠可分离四轮电动车。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可折叠可分离四轮电动车，该电动车由左右两个相同的车体通过锁销连接组成，每个车体包括一个电动主轮、一个万向小车轮、一个小车轮调整机构、一个折叠伸缩机构、一个减震装置、一个锁销把手装置和一个总控制系统盒，通信及控制系统电路板、电池置于总控系统盒内。小车轮调整机构设置于电动主轮一侧，调整机架固定在能绕主轮轴转动的立柱上，一个电机通过齿轮组转动小车轮架，万向小车轮安装在小车轮架的下方。减震装置设于小车轮调整机架上方，减震器固定在横梁上，横梁可沿立柱上下滑动。折叠伸缩机构包括一个小电机、一套螺杆锥齿轮组、一组折叠杆、两套伸缩杆、两个脚踏板和一个下支架，下支架和脚踏板一并铰接在横梁上；折叠杆铰接组合，一端铰接在螺杆滑块上；电机驱动齿轮组伸缩折叠杆。锁销把手装置包括转动把手、把手架、两个把手滑动块和一个锁销，设置于折叠机构的另一端，锁销安置在转动把手内。总控制系统盒安装在把手架上。两套伸缩杆一端固定在下支架上，另一端固定在把手架上。

所述锁销把手装置通过把手里的锁销和锁孔位置异位插入，将左右车体连接一体，组合的四轮电动车在主轮两侧各有一个万向小车轮。

所述车体的折叠下支架可绕横梁转动，当折叠机构竖立时，折叠架与电动主轮贴平；当折叠机构平放时，折叠架与电动车轮垂直，把手转动保证左右车体始终连接。

所述四轮电动车的立柱能绕主轮轴旋转，而调整机架固定在立柱上，调整机架里的电机可以驱动齿轮组，转动小车轮。四轮电动车向前行驶时在主轮前方小车轮抬起，主轮后方的小车轮放下，这样电动车是三个轮子支撑地面，能保证断电时电动车的平稳，不会倾覆。

所述折叠机构可在电机驱动螺杆锥齿轮组时控制折叠杆的伸缩，能调节主轮到把手之间的距离。

所述折叠机构在下支架上有个限位块，通过它来锁定折叠机构竖立或平放时的位置。

所述减震器上端固定在横梁上，下端支撑在调整机架上，横梁通过卡槽在立柱上下滑动，而脚踏板和折叠下支架一并铰接在横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：比较电动汽车、电动摩托车：重量轻、体积小、出行方便，可随身携带；比较两轮和独轮平衡车：行驶稳定，不会出现倾覆问题。 比较201510644941.3的电动四轮平衡车：便携性更高，路况要求较低，无电时方便携带或滑动行驶。

附图说明

图1为左右车体合体、折叠架竖立时3D模型，用于携带模式。

图2为左右车体合体、折叠架平放时3D模型，用于电动驾驶模式。

图3为左右车体单个、折叠架平放时3D模型。

图4为左右车体单个、脚踏板平放时3D模型，用于滑行模式。

图5为结构图，图中：（1）转动把手、（2）把手架、（3）总控制系统盒、（4）伸缩杆、（5）折叠杆、（6）下支架、（7）螺杆滑块、（8）小车轮架、（9）齿轮组、（10）立柱、（11）横梁、（12）电动主轮、（13）电机、（14）调整机架、（15）脚踏板、（16）限位块、（17）减震器、（18）电机、（19）锥齿轮螺杆、（20）把手滑块、（21）锁销、（22）小轮万向架、（23）小车轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

为了实现四轮电动车的可折叠，如图5单个车体结构图所示，本发明设计立柱（10）的中间孔与电动主轮（12）轴间隙配合，横梁（11）靠主轮的一侧有卡槽，能卡嵌在立柱（10）上，而下支架（6）和脚踏板（15）像合页一样与横梁（11）铰接，这样下支架（6）和脚踏板（15）可绕横梁（11）做90度旋转，折叠机构竖立时与电动主轮（12）贴平、平放时与电动主轮（12）垂直。下支架（6）安装了两个限位块（16），旋转限位块（16），使其一端顶住横梁（11），由此来锁定折叠机构竖立或平放时的位置。

进一步为了实现四轮电动车的可伸缩，本发明设计下支架（6）的另一端有螺杆锥齿轮组（9），电机（18）驱动齿轮组，螺杆滑块（7）移动，铰接在一起的折叠杆（5）伸缩，把手架（2）上的把手滑块（20）移动。伸缩杆（4）上端固定于把手架（2）两侧，下端固定于下支架（6），由此通过电机（18）控制把手（1）远离或靠近主轮(12)。

进一步地，当两个相同的车体贴近时把手（1）内置的锁销（21）与把手上的锁孔相互异位插入，两车体便锁定为一体。把手架（2）上的把手（1）可以转动，竖立或平放时保证锁销（21）一直能锁定车体。

所述调整机架（14）固定在立柱（10）下方，内置电机（13）和齿轮组（9），电机（13）驱动齿轮组（9），内齿轮配合驱动小车轮架（8）绕电动主轮（12）轴旋转，由此四轮电动车可依靠小车轮调整机构实现小车轮辅助支撑，保证行驶时平稳。

所述减震器（17）上端固定在横梁（11）上，下端支撑在调整机架(14)上，横梁(11)通过卡槽在立柱(10)上下滑动，实现脚踏板（15）和下支架（6）也可沿立柱（10）上下滑动，达到减震效果。

示例性地，当电动车用于携带模式时，把手（1）内置的锁销（21）将两车体锁定为一体，脚踏板（15）与下支架（6）均保持竖立，旋转限位块（16），限定电动主轮与折叠机构贴平，小车轮调整机构将小车轮（23）旋转抬起，从总控制系统盒（3）拉出绑带，将两车体牢固绑缚在一起，并调节伸缩机构长度，减少整车体积，方便携带（见图1）。

示例性地，当电动车处于四轮行驶模式时，把手（1）内置的锁销（21）将两车体锁定为一体，转动脚踏板（15）与下支架（6），使之与电动主轮（12）保持垂直，旋转限位块（16），限定电动主轮与折叠机构位置，小车轮调整机构将小车轮（23）旋转放下（见图2和图4）。单个车体的脚踏板（15）上各有一个压力传感器：前脚掌和后脚掌压力传感器，通过控制系统实时采集两个压力传感器的压力数值并比较，来控制车体的电动车轮转速，以达到四轮车前进、后退或转向的目的。做前进（后退）动作，则两只脚前脚掌（后脚掌）同时施力，控制系统检测两车体的压力差相差不大即可；做前左（右）转动作，只需左（右）脚前脚掌施力，控制系统会检测到左（右）车体的压力差比右（左）车体的大；做左（右）向自转动作，则需左（右）脚前脚掌施力、右（左）脚后脚掌施力，控制系统会检测左右车体压力差值方向不同。

示例性地，当电动车左右车体分离模式时，脚踏板（15）与下支架（6）分离，下支架（6）仍保持竖立位置，转动脚踏板（15）与车体（折叠机构）成垂直状态（见图5），从总控制系统盒（3）拉出绑带，调节伸缩机构长度和抬起小车轮，绑缚在驾驶人的小腿上，驾驶人脚踩脚踏板（15），像滑轮鞋一样左右脚蹬地滑行。