带缓冲器的防撞梁及车辆的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶交通工具技术领域，具体而言，涉及一种带缓冲器的防撞梁及车辆。

背景技术：

在基于沙盘的可视化遥控无人驾驶交通工具培训/比赛系统中，无人驾驶交通工具防止碰撞与降低碰撞损害的需求以及所处环境与在通用道路上行驶的载人交通工具不同。

通用道路上行驶的载人交通工具，以人为本，特别注重对乘客与行人的保护，所以将车头设计为缓冲区，牺牲车辆保护乘客与行人。

沙盘中的无人驾驶交通工具，因为用于培训与比赛，碰撞的情况会大幅增加。需要尽量减少碰撞、降低碰撞的强度、降低碰撞对车的损坏，以车为本，而没有保护乘客与行人的需要。并且，整个沙盘环境已知，以及沙盘内所有交通工具的定位与运动参数已知(全部联网实时上传到了控制中心)，与通用道路上环境与车辆完全未知的情况不同。所以，需要根据实际需求定制化的设计系统级防撞系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种带缓冲器的防撞梁，减小了碰撞强度与降低了碰撞对车辆的损害，使培训/比赛大幅降低了成本、提高了效率，从而提高了整套培训/比赛系统的普及率，进而提高了驾驶员培训的水平预防了交通事故的发生，丰富了人们群众的精神文明生活，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆，应用上述带缓冲器的防撞梁，提高了车辆的安全系数，降低了维修成本。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种带缓冲器的防撞梁，安装于车辆上，包括防撞梁本体和缓冲器，所述防撞梁本体设置有第一连接部，所述防撞梁本体的表面设置有至少一个开口，所述开口与所述第一连接部连通，所述缓冲器围绕所述防撞梁本体的长度方向分布，所述缓冲器设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部通过所述开口可拆卸的连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一连接部包括卡槽，所述卡槽围绕所述防撞梁本体的周向延伸，所述开口沿垂直于所述卡槽的长度方向贯穿所述卡槽，所述第二连接部包括与所述卡槽配合的卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡槽可滑动的连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述卡槽为T字形槽，所述卡接凸起为T字形凸起。

在本实用新型可选的实施例中，所述卡槽为燕尾槽，所述卡接凸起为梯形凸起。

在本实用新型可选的实施例中，所述带缓冲器的防撞梁还包括与所述开口配合的限位件，部分所述限位件贯穿所述缓冲器并伸入所述开口内，所述限位件与所述防撞梁本体可拆卸的连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述缓冲器包括缓冲器本体，所述缓冲器本体与所述第二连接部连接，所述缓冲器本体为弹性件，所述缓冲器本体的宽度大于所述防撞梁本体的宽度的二分之一。

在本实用新型可选的实施例中，所述缓冲器本体为橡胶气囊。

在本实用新型可选的实施例中，所述缓冲器为橡胶块，所述橡胶块包括防撞面，所述防撞面为弧形面，所述防撞面朝向远离所述防撞梁本体的一侧拱起。

在本实用新型可选的实施例中，所述橡胶块的表面设置有多个V字形缺口，所述多个V字形缺口沿所述防撞梁本体的周向分布。

本实用新型的实施例还提供了一种车辆，包括车辆本体和上述的带缓冲器的防撞梁，所述防撞梁本体与所述车辆本体可拆卸的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该带缓冲器的防撞梁，减小了碰撞强度与降低了碰撞对车辆的损害，使培训/比赛大幅降低了成本、提高了效率，从而提高了整套培训/比赛系统的普及率，进而提高了驾驶员培训的水平预防了交通事故的发生，丰富了人们群众的精神文明生活。

应用上述带缓冲器的防撞梁的车辆，提高了车辆的安全系数，降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的带缓冲器的防撞梁的一种视角的结构示意图；

图2为图1的开口的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的带缓冲器的防撞梁的另一种视角的结构示意图；

图4为图3的防撞梁本体的结构示意图；

图5为图3的缓冲器的结构示意图；

图6为图1的限位件的结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例提供的带缓冲器的防撞梁的结构示意图；

图8为图7的防撞梁本体的结构示意图；

图9为图7的缓冲器的结构示意图；

图10为本实用新型第三实施例提供的带缓冲器的防撞梁的结构示意图。

图标：100-带缓冲器的防撞梁；1-防撞梁本体；11-第一连接部；111-卡槽；112-卡槽；2-缓冲器；21-第二连接部；211-卡接凸起；212-卡接凸起；22-缓冲器本体；221-防撞面；222-V字形缺口；3-开口；4-限位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种带缓冲器的防撞梁100，安装于车辆上，主要用于无人驾驶交通工具，包括防撞梁本体1和缓冲器2。

如图1-图6所示，在本实施例中，防撞梁本体1设置有第一连接部11，第一连接部11沿防撞梁本体1的长度方向设置，防撞梁本体1的表面设置有至少一个开口3，开口3与第一连接部11连通并贯穿第一连接部11；缓冲器2围绕防撞梁本体1的周向分布，缓冲器2设置有与第一连接部11配合的第二连接部21，第二连接部21能够通过开口3进入第一连接部11以使第二连接部21与第一连接部11配合，从而使得缓冲器2与防撞梁本体1连接定位；开口3的设置，方便第二连接部21与第一连接部11的装配，并且能够保证第二连接部21与第一连接部11的连接稳定性。使用者可以根据实际需求，在开口3处设置限位件4，增强第二连接部21与第一连接的连接强度。缓冲器2包括缓冲器本体22，缓冲器本体22与第二连接部21连接，第一连接部11可以为滑槽，第二连接部21为连接凸台，便于缓冲器本体22与防撞梁本体1的连接；缓冲器本体22可以实心橡胶块，也可以为橡胶气囊，根据不同的使用环境，不同的缓冲器本体22起到不同的缓冲效果。缓冲器2具有弹性缓冲的效果，缓冲器2的设置，能够将车辆运行过程中发生碰撞时的冲击力吸收，防止防撞梁损坏，降低了无人驾驶培训或比赛的成本，提高了效率，丰富了人们的精神文明生活。

下面对该带缓冲器的防撞梁100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

防撞梁本体1可以为弧形、直线形或者其他形状，防撞梁本体1用于与车辆配合，保护车辆，防止车辆碰撞损坏。使用者可以根据车辆的实际情况，选取不同的防撞梁本体1，相当于选取不同的位置安装防撞梁本体1，防撞梁本体1与车辆的轮廓贴合。

不论防撞梁本体1安装于车辆的不同部位，如图2所示，防撞梁本体1设置有第一连接部11，第一连接部11沿防撞梁本体1的长度方向(可以理解为周向)延伸；防撞梁本体1的表面设置有至少一个开口3，开口3与第一连接部11连通，并且贯穿第一连接部11。如图1和图3所示，缓冲器2围绕防撞梁本体1的长度方向分布，缓冲器2设置有与第一连接部11配合的第二连接部21，第二连接部21经开口3与第一连接部11可拆卸的连接。

开口3的位置可以为不同的形式，开口3可以位于防撞梁本体1的端部(当防撞梁本体1为条状防撞梁时)，开口3也可以位于防撞梁本体1的中间部位，使用者可以根据实际情况选取不同的开口3位置。同时，开口3的数量也可以为多种形式，使用者可以根据缓冲器2的实际情况选取不同的开口3数量，便于缓冲器2与防撞梁本体1的连接配合。

在本实施例中，缓冲器2与防撞梁本体1通过第二连接部21和第一连接部11卡接的方式连接定位，第一连接部11包括卡槽111，卡槽111围绕防撞梁本体1的周向(长度方向)延伸，开口3沿垂直于卡槽111的长度方向贯穿卡槽111，相当于开口3将卡槽111断开；第二连接部21包括卡接凸起211，卡接凸起211用于与卡槽111配合，卡接凸起211与卡槽111可滑动的连接，当卡接凸起211与卡槽111配合时，卡槽111能够防止缓冲器2与防撞梁本体1分离，具有限位的作用。

作为本实施例的可选方式，如图4和图5所示，卡槽111为T字形槽，卡接凸起211为T字形凸起，卡接凸起211经开口3进入T字形槽内。T字形槽的设计，配合开口3，便于缓冲器2与防撞梁本体1的连接，同时，能够起到良好的限位作用，防止缓冲器2与防撞梁本体1松脱。在本实施例中，由于缓冲器2起到缓冲、减震的作用，缓冲器2为柔性件，能够发生一定的形变，开口3的宽度可以根据缓冲器2的实际情况选取，不干涉缓冲器2与防撞梁本体1的连接即可。

为了提高缓冲器2与防撞梁本体1的连接稳定性，如图6所示，该带缓冲器的防撞梁100还包括与开口3配合的限位件4，部分限位件4贯穿缓冲器2并伸入开口3内，限位件4与防撞梁本体1可拆卸的连接。作为本实施例的可选方式，限位件4可以为限位螺栓，开口3处设置有螺纹孔，限位螺栓穿过缓冲器2将缓冲器2固定于防撞梁本体1上。限位螺栓的设计，既提高了缓冲器2与防撞梁本体1的连接稳定性，还便于与防撞梁本体1的拆卸与装配。

在本实施例中，缓冲器2包括缓冲器本体22，缓冲器本体22与第二连接部21连接，缓冲器本体22为弹性件，为了便于保护防撞梁本体1，缓冲器本体22的宽度大于防撞梁本体1的宽度的二分之一。缓冲器本体22的宽度越大，防撞梁本体1的防撞面积就越大，当缓冲器本体22的宽度为防撞梁本体1的宽度的二分之一时，缓冲器本体22能够包裹大部分的防撞梁本体1，能够有效保护防撞梁本体1。

作为本实施例的可选方式，缓冲器本体22为橡胶气囊，橡胶气囊的一侧与第二连接部21连接，橡胶气囊内填充有气体。填充后的橡胶气囊与防撞梁本体1连接，当车辆在运行过程中与障碍物相撞时，橡胶气囊能够吸收冲击力，弹性蓄能，防止防撞梁本体1变形损坏。

根据防撞梁本体1的结构形式，缓冲器本体22可以为连续的环形橡胶气囊，第二连接部21包括间断设置的卡接凸起211，开口3为多个，使用者可以将卡接凸起211从不同的开口3进入卡槽111内，从而实现缓冲器本体22与防撞梁本体1的连接。

缓冲器本体22还可以为间断的环形橡胶气囊，缓冲器本体22设置有至少一个与开口3对应的连接部，限位件4与连接部连接，限位件4穿过连接部与开口3配合。连接部的设置，既方便缓冲器本体22与防撞梁本体1的连接，还可以吸收橡胶气囊的受力，为橡胶气囊受力变形提供缓冲空间。

本实用新型实施例的工作原理为：

根据防撞梁本体1的安装于车辆的位置，以及防撞梁本体1起到的作用，在防撞梁本体1上开设有一定数量的开口3，防撞梁本体1设置有卡槽111，缓冲器2设置有与卡槽111配合的卡接凸起211，卡接凸起211能够在卡槽111内滑动。使用者根据防撞梁本体1的尺寸，将缓冲器2从开口3塞入卡槽111内，并滑动缓冲器2至缓冲器2与防撞梁本体1配合牢固。缓冲器2的设置，提高了防撞梁本体1的防撞效果，降低了碰撞对车辆的损害，降低了成本。

第二实施例

研究人员经过研究，对本实用新型提供的带缓冲器的防撞梁100，在上述第一实施例的基础上，还可作出下述可选的其他结构方案，具体说明如下：

如图7-图9所示，卡槽112为燕尾槽，卡接凸起212为矩形凸起。燕尾槽的设计，提高了第一连接部11与第二连接部21的滑动效果，便于第二连接部21相对于第一连接部11滑动，提高了缓冲器2与防撞梁本体1的装配效率。

相对于T字形槽，燕尾槽的结构，使得第二连接部21与第一连接部11的滑动更顺畅，减小第二连接部21与第一连接部11之间的摩擦力，提高了缓冲器2与防撞梁本体1的连接灵活性。

第三实施例

研究人员经过研究，对本实用新型提供的带缓冲器的防撞梁100，在上述第一实施例或第二实施例的基础上，还可作出下述可选的其他结构方案，具体说明如下：

缓冲器本体22为橡胶块，相对于橡胶气囊，橡胶块为实心结构。在本实施例中，如图3和图7所示，橡胶块包括防撞面221，防撞面221为弧形面，防撞面221朝向远离防撞梁本体1的一侧拱起。当应用该带缓冲器的防撞梁100的车辆遇到障碍物时，防撞面221与障碍物接触，由于防撞面221为弧形面，将缓冲器2受到的冲击力减缓，分解冲击力，减少防撞梁本体1受到的冲击。

相对于橡胶气囊，橡胶块的缓冲器2能够承受尖锐障碍物的撞击，适用环境广。橡胶块具有一定的承受效果，当车辆遇到障碍物时，橡胶块的变形较小，能够防止防撞梁本体1受力变形。

为了提高橡胶块的吸收冲击力的效果，如图10所示，橡胶块的表面设置有多个V字形缺口222，多个V字形缺口222沿防撞梁本体1的周向分布。当橡胶块受到冲击力时，橡胶块可以朝向V字形缺口222延伸，V字形缺口222为橡胶块变形提供空间，同时，缓解橡胶块的受力。

第四实施例

本实施例提供一种车辆，包括车辆本体和上述任一实施例提供的带缓冲器的防撞梁100。

基于沙盘的可视化遥控无人驾驶交通工具，因用于培训与比赛，碰撞的情况会大幅增加，为了尽量减少碰撞、降低碰撞的强度、降低碰撞对车的损坏，在车辆本体上安装有带缓冲器的防撞梁100。

在本实施例中，防撞梁本体1与车辆本体可拆卸的连接，防撞梁本体1位于车辆本体的周向，用于保护车辆本体。车辆安装带缓冲器的防撞梁100之后，提高了车辆本体的防撞效果，减小了车辆的碰撞强度，降低了碰撞对车辆的损害，降低了培训或比赛成本，提高了效率，从而提高了整套培训/比赛系统的普及率，进而提高了驾驶员培训的水平，预防了交通事故的发生，丰富了人们群众的精神文明生活。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。