一种一线二轴半挂车车桥转向系统的制作方法

本实用新型涉及挂车导向技术领域，尤其涉及一种一线二轴半挂车车桥转向系统。

背景技术：

近年来，随着风机发电业的迅速发展，适应山区弯曲公路行驶的各种带有转向装置的特殊半挂车应运而生。这些转向装置的结构型式主要有单转盘式 ( 借鉴普通全挂车转向装置)、多拉杆转盘式(借鉴液压悬架挂车转向装置)及半挂车的每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式。装有单转盘式转向装置的半挂车货台高度相对比较高 ；装有多拉杆转盘式转向装置的半挂车其制造及使用成本比较高 ；装有每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式转向装置的多轴半挂车，其货台高度比装有单转盘式转向装置的半挂车货台要低，其制造及使用成本也不高，但在运行过程中轮轴更容易跑偏，要想把跑偏的轮轴调正，每根轮轴均需要进行调试，操作比较复杂且费时。

为解决上述的技术问题，专利号：CN201510710220公布了一种半挂车转向装置，具体内容是，采用前侧轮轴驱动，使用纵拉杆调节后侧轮轴的转弯半径，使得转弯半径大大减少，方便通过弯曲的山区公路。该装置在实际使用中，由于山路较为崎岖，该装置中的转向座和纵拉杆处在同一水平面上，长期运输的过程中纵拉杆容易因为颠簸出现断裂细纹的现象，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的运输工具不能适应山区公路而存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种一线二轴半挂车车桥转向系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一线二轴半挂车车桥转向系统，包括若干主动轴、若干液压轴和若干从动轴，所述液压轴对称连接在主动轴内部中间，所述从动轴的一端和主动轴的下端面铰接，所述从动轴的另一端铰接到车轮的中心轴，所述主动轴的上端铰接有主动轴安装底座，所述主动轴安装底座固定在车体的下表面，所述液压轴的外壳铰接在液压轴安装底座内，所述液压轴安装底座固定连接在车体的下表面，所述液压轴安装底座关于主动轴安装底座对称安装，所述从动轴和中心轴连接的位置设置有导向装置；

所述导向装置包括齿条、齿轮、枢轴和连接轴，所述连接轴的一端和从动轴刚性连接，所述连接轴的另一端和齿条刚性连接，所述齿条固定安装在从动轴上，所述齿条和齿轮相互配合，所述齿条带动齿轮转动，所述齿轮固定安装在枢轴侧面，所述齿轮带动枢轴转动，所述枢轴垂直铰接在中心轴的端面；

所述中心轴的一端刚性连接到枢轴的端面，所述中心轴的另一端螺纹连接有轮毂架，所述轮毂架中心穿插安装有轮胎连接轴，所述轮胎连接轴两端固定连接到挂车车轮中心位置。所述主动轴下端端面安装有辅助连接盘，所述辅助连接盘通过螺钉连接有辅助支架，所述辅助支架刚性连接到轮毂架的侧面。

所述从动轴和枢轴的连接处设置有刚性转动垫圈，所述刚性转动垫圈上表面设置有从动轴连接销孔和枢轴铰接销孔，所述从动轴连接销孔内配合安装有从动轴连接销，所述从动轴连接销和从动轴连接销孔之间呈过渡配合，所述枢轴铰接销孔内配合穿插有枢轴铰接销，所述枢轴铰接销和枢轴之间呈刚性连接，所述枢轴铰接销和枢轴铰接销孔之间呈间隙配合连接。

所述中心轴和轮毂架连接处设置有两个对称的铰接密封圈，所述铰接密封圈固定安装在轮毂架的表面，所述铰接密封圈设置在中心轴的两端，所述铰接密封圈和中心轴之间呈过渡配合，所述铰接密封圈将中心轴固定在轮毂架对称的两个表面。

本实用新型的有益效果是，通过齿轮和齿条之间的配合作用进行传动，能够使得运输车辆在运输的过程中转弯时，齿条能够在枢轴端面上下移动，在完成车辆运输导向的同时又能减缓来自道路的颠簸，防止在运输过程中发生安全事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中车桥的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中图1沿A线的端面右视结构示意图；

图3是本实用新型中车桥的主视结构示意图；

图4是本实用新型中导向装置的俯视结构示意图；

图中：主动轴-1、液压轴-2、从动轴-3、中心轴-4、主动轴安装底座-5、液压轴安装底座-6、导向装置-7、齿条-8、齿轮-9、枢轴-10、连接轴-11、轮毂架-12、辅助连接盘-13、辅助支架-14、刚性转动垫圈-15、从动轴连接销孔-16、枢轴铰接销孔-17、从动轴连接销-18、枢轴铰接销-19、铰接密封圈-20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本实用新型提供了一种一线二轴半挂车车桥转向系统，包括若干主动轴1、若干液压轴2和若干从动轴3，如图2所示，所述液压轴2对称连接在主动轴1内部中间，所述从动轴3的一端和主动轴1的下端面铰接，所述从动轴3的另一端铰接到车轮的中心轴4，所述主动轴1的上端铰接有主动轴安装底座5，所述主动轴安装底座5固定在车体的下表面，所述液压轴2的外壳铰接在液压轴安装底座6内，所述液压轴安装底座6固定连接在车体的下表面，所述液压轴安装底座6关于主动轴安装底座5对称安装，所述从动轴3和中心轴4连接的位置设置有导向装置7；

如图4所示，所述导向装置7包括齿条8、齿轮9、枢轴10和连接轴11，所述连接轴11的一端和从动轴3刚性连接，所述连接轴11的另一端和齿条8刚性连接，所述齿条8固定安装在从动轴3上，所述齿条8和齿轮9相互配合，所述齿条8带动齿轮9转动，所述齿轮9固定安装在枢轴10侧面，所述齿轮9带动枢轴10转动，所述枢轴10垂直铰接在中心轴4的端面；

如图3所示，所述中心轴4的一端刚性连接到枢轴10的端面，所述中心轴4的另一端螺纹连接有轮毂架12，所述轮毂架12中心穿插安装有轮胎连接轴，所述轮胎连接轴两端固定连接到挂车车轮中心位置。

本装置通过液压轴2带动主动轴1绕主动轴安装底座5转动，带动从动轴3横向移动，从动轴3的横向移动带动导向装置7中齿条8的移动，从而将传动引导至齿轮9的转动，齿轮9的转动带动枢轴10转动，枢轴10转动的情况下带动中心轴4绕枢轴10转动，中心轴4的转动引起轮胎连接轴转向，完成半挂车的导向作业。

如图3所示，做为本实施例的进一步的技术方案，所述主动轴1下端端面安装有辅助连接盘13，所述辅助连接盘13通过螺钉连接有辅助支架14，所述辅助支架14刚性连接到轮毂架12的侧面。设置辅助支架14和辅助连接盘13为轮毂架12的转动增加一定的刚性。

如图3所示，作为本实施例的进一步技术方案，所述从动轴3和枢轴10的连接处设置有刚性转动垫圈15，所述刚性转动垫圈15上表面设置有从动轴连接销孔16和枢轴铰接销孔17，所述从动轴连接销孔16内配合安装有从动轴连接销18，所述从动轴连接销18和从动轴连接销孔16之间呈过渡配合，所述枢轴铰接销孔17内配合穿插有枢轴铰接销19，所述枢轴铰接销19和枢轴10之间呈刚性连接，所述枢轴铰接销19和枢轴铰接销孔17之间呈间隙配合连接。通过刚性转动垫圈15实现从动轴3的移动带动枢轴10转动，从枢轴10的转动带动中心轴4绕轮胎连接轴的转动，从而辅助完成半挂车的导向作业。

如图3所示，作为本实施例的进一步技术方案，所述中心轴4和轮毂架12连接处设置有两个对称的铰接密封圈20，所述铰接密封圈20固定安装在轮毂架12的表面，所述铰接密封圈20设置在中心轴4的两端，所述铰接密封圈20和中心轴4之间呈过渡配合，所述铰接密封圈20将中心轴4固定在轮毂架12对称的两个表面。

本实施例的使用方法是，本装置通过液压轴2带动主动轴1绕主动轴安装底座5转动，带动从动轴3横向移动，从动轴3的横向移动带动导向装置7中齿条8的移动，从而将传动引导至齿轮9的转动，利用齿条8和齿轮9之间的配合，液压轴2把动力源传递到中心轴4上，齿轮9的转动带动枢轴10转动，枢轴10转动的情况下带动中心轴4绕枢轴10转动，中心轴4的转动引起轮胎连接轴转向，完成半挂车的导向作业。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。