支腿及具有其的两轮车的制作方法

本实用新型涉及两轮车技术领域，具体而言，涉及一种支腿及具有其的两轮车。

背景技术：

为了缓解现有交通压力、方便人们出行，一种车轮前后分布，并依靠内部平衡系统来调整车辆左右平衡的两轮车应运而生。两轮车的平衡系统是机械、电气、软件控制等部分组成的统一体，当外界的干扰较大或者自身结构出现问题时，该平衡系统可能会出现失控，这样将导致两轮车因失衡而倾倒。

现有技术中为防止车身意外倾倒接触地面，在车身上固定设置有支腿，该支腿能够在车身倾斜时提前着地，这样能够限制车身倾斜角度，保证车身能在一定的倾斜角度下能得到支撑而不着地，减少了人身财产损失。但是，由于支腿凸出车身设置，这样会影响两轮车的整体外观，不利于两轮车整体结构的紧凑性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种支腿及具有其的两轮车，以解决现有技术中的两轮车的支腿因固定设置在车身上而导致两轮车的结构不紧凑的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿，该支腿包括：固定架；支撑臂，可摆动地设置在固定架上，支撑臂具有支撑位置和收起位置；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂处于支撑位置或收起位置；滚轮，可转动地设置在支撑臂上，且设置在支撑臂的远离固定架的一端。

进一步地，驱动机构包括：第一驱动件，与支撑臂驱动连接，且位于支撑臂的一侧，第一驱动件驱动支撑臂处于支撑位置；第二驱动件，与支撑臂驱动连接，且位于支撑臂的另一侧，第二驱动件驱动支撑臂处于收起位置。

进一步地，第一驱动件包括：弹性复位件，弹性复位件的一端与固定架连接，弹性复位件的另一端与支撑臂连接。

进一步地，第二驱动件包括：磁吸结构，设置在支撑臂上；电磁铁，电磁铁用于在断电时与磁吸结构相吸合。

进一步地，支腿还包括：中心轴，设置在固定架上，支撑臂穿设在中心轴上，支撑臂相对中心轴摆动。

进一步地，支腿还包括：限位件，限位件的一端与待支撑件连接，限位件的另一端与支撑臂连接，限位件用于限制支撑臂相对固定架的摆动角度。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种两轮车，包括车身和设置在车身上的支腿，支腿为上述提供的支腿。

进一步地，两轮车还包括：传感器，用于检测两轮车的倾斜速度和角度；控制器，与传感器电连接，传感器将检测到的信号传递至控制器，控制器用于控制支腿的驱动机构的运动。

进一步地，两轮车包括两个支腿，两个支腿对称设置在两轮车的两侧。

进一步地，车身上设置有缺口，支腿设置在缺口内，两轮车还包括装饰板，装饰板设置在支腿外侧，且装饰板的结构与缺口相适配。

应用本实用新型的技术方案，该支腿包括：固定架、支撑臂、驱动机构和滚轮。其中，支撑臂可摆动地设置在固定架上，支撑臂具有支撑位置和收起位置。驱动机构与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂处于支撑位置或收起位置。滚轮可转动地设置在支撑臂上，且设置在支撑臂的远离固定架的一端。

使用该支腿，驱动机构驱动支撑臂摆动，以使支撑臂能够处于支撑位置或收起位置。这样，通过驱动机构能够使支撑臂灵活地在支撑位置和收起位置之间变换。当支撑臂处于支撑位置时，滚轮与地面接触，以提供稳定支撑；当支撑臂处于收起位置时，滚轮与地面脱离。相比于现有技术中的支腿而言，由于本实用新型中的支腿具有收起位置，当不需要支撑时，可以方便地将该支腿收起，这样不会影响车身外观，同时也提高了结构的紧凑性。因此，采用本实用新型提供的支腿能够解决现有技术中的两轮车的支腿因固定设置在车身上而导致两轮车的结构不紧凑的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例一提供的支腿的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例二提供的两轮车的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定架；20、支撑臂；30、滚轮；41、弹性复位件；421、磁吸结构；422、电磁铁；50、中心轴；60、限位件；70、车身。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例一提供一种支腿，该支腿包括：固定架10、支撑臂20、驱动机构和滚轮30。其中，支撑臂20可摆动地设置在固定架10上，支撑臂20具有支撑位置和收起位置。驱动机构与支撑臂20驱动连接，驱动机构驱动支撑臂20处于支撑位置或收起位置。滚轮30可转动地设置在支撑臂20上，且设置在支撑臂20的远离固定架10的一端。

使用该支腿，驱动机构驱动支撑臂20摆动，以使支撑臂20能够处于支撑位置或收起位置。这样，通过驱动机构能够使支撑臂20灵活地在支撑位置和收起位置之间变换。当支撑臂20处于支撑位置时，滚轮30与地面接触，以提供稳定支撑；当支撑臂20处于收起位置时，滚轮30与地面脱离。相比于现有技术中的支腿而言，由于本实施例中的支腿具有收起位置，当不需要支撑时，可以方便地将该支腿收起至车身70内侧，这样不会影响车身70外观，同时也提高了结构的紧凑性。因此，采用本实用新型提供的支腿能够解决现有技术中的两轮车的支腿因固定设置在车身70上而导致两轮车的结构不紧凑的技术问题。

为了稳定地驱动支撑臂20处于支撑位置或收起位置，本实施例中的驱动机构包括：第一驱动件、第二驱动件。其中，第一驱动件与支撑臂20驱动连接，且位于支撑臂20的一侧，第一驱动件驱动支撑臂20处于支撑位置。第二驱动件与支撑臂20驱动连接，且位于支撑臂20的另一侧，第二驱动件驱动支撑臂20处于收起位置。

具体的，第一驱动件包括弹性复位件41，弹性复位件41的一端与固定架10连接，弹性复位件41的另一端与支撑臂20连接。采用这样的设置，当支撑臂20处于收起位置时，弹性复位件41被压缩，当需要驱动支撑臂20处于支撑位置时，弹性复位件41从压缩状态开始复位，同时带动支撑臂20由收起位置向支撑位置运动。

具体的，第二驱动件包括：磁吸结构421和电磁铁422。其中，磁吸结构421设置在支撑臂20上。电磁铁422用于在断电时与磁吸结构421相吸合。具体的，可以将电磁铁422固定在与支撑臂20间隔设置的固定支架上，本实施例中的电磁铁422为断电自保持电磁铁422，这样能够起到一定的节能作用。采用这样的设置，当需要驱动支撑臂20处于收起位置时，断电自保持电磁铁422断电以使电磁铁422与磁吸结构421相吸合，这样将带动支撑臂20收起，同时，此时的弹性复位件41处于受压状态。当需要驱动支撑臂20处于支撑位置时，断电自保持电磁铁422通电，电磁场消失，吸力消失，同时弹性复位件41将由受压状态恢复至初始状态，并同时驱动支撑臂20运动至支撑位置。本实施例中的磁吸结构421可以为纯铁，成本低廉，且方便制造。

为了使支撑臂20更好地相对固定架10摆动，本实施例中的支腿还包括中心轴50，中心轴50设置在固定架10上，支撑臂20穿设在中心轴50上，支撑臂20相对中心轴50摆动。

具体的，本实施例中的弹性复位件41可以为双扭簧。双扭簧套设在中心轴50上，且使双扭簧的一端抵接在支撑臂20上，双扭簧的另一端抵接在固定架10上。这样，当支撑臂20处于收起位置时，双扭簧对应处于受压状态；当双扭簧复位至初始状态时，双扭簧将由受压状态恢复至初始状态，在扭矩的作用下支撑臂20将被驱动至支撑位置。为了使双扭簧能顺利将支撑臂20驱动至支撑位置，可以根据实际情况设置不同的预紧力矩。通过双扭簧提供支撑臂20的弹出力，结构简单、可靠性高、成本低，还能起到节能效果。具体的，预紧力矩可以根据支撑臂20和滚轮30相对于中心轴50的转动惯量和重量、支撑臂20的弹出角度以及支撑臂20的弹出时间来设计。同时，为了保证有足够的预紧力矩，应相应地调整电磁铁422的吸力大小和支腿的整体结构尺寸。

具体的，支腿还包括限位件60，限位件60的一端与待支撑件连接，限位件60的另一端与支撑臂20连接，限位件60用于限制支撑臂20相对固定架10的摆动角度。采用这样的设置，在支撑臂20由收起位置运动至支撑位置的过程中，限位件60能够限制支撑臂20摆动的最大角度，当支撑臂20摆动至最大角度时，此时，支撑臂20能够稳定地进行支撑。

具体的，本实施例中的限位件60包括连杆机构，连杆机构的一端与支撑臂20铰接，连杆机构的另一端与固定架10铰接。这样，当驱动机构驱动支撑臂20运动时，连杆机构也会随着运动，可以通过设置不同的连杆机构的尺寸来控制支撑臂20摆动的最大角度，当支撑臂20摆动至最大角度时，滚轮30将只滚动而不移动，这样通过限位件60的限位作用能够使支撑臂20稳定地处于支撑位置。

如图2所示，本实用新型实施例二提供一种两轮车，该两轮车包括车身70和设置在车身70上的支腿，该支腿为实施例一提供的支腿。通过在车身70上设置实施例一中的支腿，具体的，将固定架、限位件60的一端以及电磁铁422均固定设置在两轮车上。通过该支腿可根据实际需要使支撑臂20处于支撑位置或收起位置。这样，当两轮车处于平衡状态时，此时，不用支腿进行辅助支撑，可通过驱动机构的第二驱动件驱动支撑臂20处于收起位置。当两轮车处于倾斜状态时，此时，需要支腿进行辅助支撑，可通过驱动机构的第一驱动件驱动支撑臂20处于支撑位置，如此以对两轮车进行支撑，避免两轮车因倾斜而倒地受损的情况，以更好地保护两轮车和车内乘员。具体的，本实施例中可以将支腿设置在两个车轮之间的车身70处，以提高支撑的稳定性。

具体的，两轮车还包括：传感器和控制器。其中，传感器用于检测两轮车的倾斜速度和角度。控制器与传感器电连接，传感器将检测到的信号传递至控制器，控制器用于控制支腿的驱动机构的运动。采用这样的设置，当传感器检测到两轮车处于倾斜状态时，此时，传感器会将检测到的信号传递给控制器，并通过控制器控制驱动机构的驱动状态。

具体的，在实施例一中的第一驱动件弹性复位件41，第二驱动件为磁吸结构421和电磁铁422。当两轮车的车身70处于倾斜状态时，传感器将检测到的倾斜信号传递至控制器，控制器将控制电磁铁422处于通电状态，这时，电磁铁422将消磁，电磁铁422不再与纯铁相吸合，同时在弹性复位件41的弹性复位力的作用下，将带动支撑臂20由收回位置运动至支撑位置，以对两轮车进行支撑，避免车身70着地。当两轮车处于平衡状态时，传感器也会将检测到的倾斜信号传递至控制器，控制器控制该电磁铁422处于断电状态，通电后的电磁铁422的磁力较大，因而纯铁将与电磁铁422向吸合，这样以方便地将支撑臂20收回至车身70内部。具体的，当两轮车的控制程序失控、操作失误或失灵时，控制器均会接受到相应的信号，并控制驱动机构的运动。同时，即使在两轮车在处于平衡状态时，支撑臂20被弹出至支撑位置，此时，驱动机构也可以再次驱动支撑臂20运动至收回位置，不会影响两轮车的正常行驶。

为了进一步避免两轮车倾斜时着地受损的情况，本实施例中的两轮车包括两个支腿，两个支腿对称设置在两轮车的两侧。采用这样的设置，可以根据两轮车的实际倾斜状态，选择与之对应的支腿进行支撑。

具体的，车身70上设置有缺口，支腿设置在缺口内，两轮车还包括装饰板，装饰板设置在支腿外侧，且装饰板的结构与缺口相适配。具体的，装饰板固定设置在支撑臂20上。采用这样的设置，当两轮车正常行驶时，此时，支撑臂20处于收起位置，装饰板的形状刚好与缺口相适配，这样，不会影响车辆的整体外观，且有利于结构的紧凑性。当两轮车处于倾斜状态时，此时，控制机构控制驱动机构运动，以使电磁铁422断电，在弹性复位件41的作用下将使得支撑臂20处于支撑位置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。