一种新型AGV移动机器人的制作方法

文档序号:17907732发布日期:2019-06-14 22:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型AGV移动机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件,中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件,其特征在于,所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件;

所述移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板,所述承载板的两侧设置有移动滚轮,所述承载板的四个角处设置有移动辅助滚轮,所述承载板的上部设置有用于驱动移动滚轮工作的驱动组件;

所述新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件,所述主动顶升组件的一侧设置有用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器,所述主动顶升组件的一端设置有从动顶升组件,所述主动顶升组件通过连接杆与从动顶升组件连接设置,所述主动顶升组件和从动顶升组件的上部设置有用于固定新型载物板组件的固定圆盘;

所述新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的固定滑道板以及与固定滑道板配合设置的增宽滑移板组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述固定滑道板包括与固定圆盘配合设置的配合圆盘、设置在配合圆盘上部的承载长条板以及设置在承载长条板上部的T型滑道轨。

3.根据权利要求2所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述增宽滑移板组件包括两个设置在承载长条板上部的滑移载物板、设置在承载长条板下部的固定板以及设置在固定板上用于控制滑动载物板移动的电动推缸组件。

4.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述两个滑移载物板沿着承载长条板的纵向中轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述滑移载物板的下部设置有与T型滑道轨配合设置的滑道轨配合孔。

6.根据权利要求5所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述T型滑道轨的个数为两个。

7.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述电动推缸组件包括四个电动推缸以及设置在滑动载物板下部与电动推缸配合设置的推进配合板。

8.根据权利要求7所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述四个电动推缸以两个为一组设置在固定板的两侧。

9.根据权利要求2所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述配合圆盘和固定圆盘上均设置有螺栓孔,所述螺栓孔内设置有固定螺栓。

10.根据权利要求2所述的一种新型AGV移动机器人,其特征在于,所述机器人壳体的两端均设置有U型防撞条板。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1