1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括行走主体(1)、吸附组件(3)和移渣组件(2)；
所述吸附组件(3)安装于所述行走主体(1)上，具有吸附力，用于将行走装置吸附于工作面；
所述移渣组件(2)安装于所述吸附组件(3)上，并且所述移渣组件(2)上具有吸附面(211)和分离面(212)；
所述吸附组件(3)还用于将碎渣吸附于所述吸附面(211)；
所述移渣组件(2)用于将位于所述吸附面(211)上的碎渣移至所述分离面(212)上。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述移渣组件(2)包括环形带(21)和滚动件(22)；
所述滚动件(22)安装于所述吸附组件(3)上，所述环形带(21)套设于所述滚动件(22)上；
所述吸附面(211)和分离面(212)均位于所述环形带(21)上，所述吸附组件(3)用于将碎渣吸附于所述吸附面(211)上，所述滚动件(22)驱使所述环形带(21)移动以将位于所述吸附面(211)上的碎渣移至所述分离面(212)。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述吸附组件(3)包括磁铁(32)，所述磁铁(32)位于所述环形带(21)的内环，并且所述磁铁(32)仅靠近于所述环形带(21)的吸附面(211)。
4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述磁铁(32)面向所述吸附面(211)的一面为外凸的弧面，且所述弧面贴于所述环形带(21)的内表面。
5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括阻挡件(4)，所述阻挡件(4)连接于所述行走主体(1)上；所述阻挡件(4)外端位于所述移渣组件(2)行进方向的前侧面。
6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述阻挡件(4)转动连接在所述行走主体(1)上。
7.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走主体(1)还包括缓冲组件(5)和行走组件(6)；
所述缓冲组件(5)包括导向座(51)、弹性件(53)和导向杆(52)；
所述导向座(51)安装于所述行走组件(6)上，所述导向杆(52)一端固定于所述吸附组件(3)上，另一端活动穿设于所述导向座(51)；所述弹性件(53)套设于所述导向杆(52)上。
8.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件(6)包括行走本体(61)、变速组件(62)、转动件(63)和滚轮(64)；
所述行走本体(61)连接于所述缓冲组件(5)；
所述变速组件(62)安装于所述行走本体(61)；
所述转动件(63)和滚轮(64)安装于所述变速组件(62)上；
所述转动件(63)驱使所述变速组件(62)转动，所述变速组件(62)驱使所述滚轮(64)转动。
9.根据权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述变速组件(62)包括第一减速件(621)和第二减速件(622)；
所述第一减速件(621)分别连接所述转动件(63)和第二减速件(622)；
所述第二减速件(622)连接于所述滚轮(64)；
所述转动件(63)用于驱使所述第一减速件(621)转动，所述第一减速件(621)驱使所述第二减速件(622)转动，所述第二减速件(622)驱使所述滚轮(64)转动。
10.根据权利要求8或9所述的行走装置，其特征在于，所述转动件(63)为电机。