技术总结
本发明公开了行走装置，所述行走装置包括行走主体、吸附组件和移渣组件；所述吸附组件安装于所述行走主体上，具有吸附力，用于将行走装置吸附于工作面；所述移渣组件安装于所述吸附组件上，并且所述移渣组件上具有吸附面和分离面。使用时，通过吸附组件将工作面上的碎渣吸附到移渣组件上的吸附面上，再通过移渣组件将位于吸附面上的移至分离面上，从而使得吸附组件与工作面之间没有碎渣阻隔，进而保证了行走装置能长时间吸附于工作面上。
技术研发人员：许华旸;王立平;孙长瑞;王志超;刘增光;蒲婷
受保护的技术使用者：北京史河科技有限公司
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2019.09.20