一种保温炉转运车的制作方法

本实用新型属于铝合金低压铸造技术领域，尤其涉及一种带有安全保护系统的铝水转运车。

背景技术：

低压铸造机是铝合金产品铸造应用广泛的设备，在低压铸造机浇注之前，需要将保温炉中添加铝水，如果直接将熔融好的铝水添加到位于低压铸造机下方的保温炉中，不仅效率低，而且容易造成事故。目前设计一种铝水转运车，保温炉添加好铝水后再由它自动送至指定位置，并且可以运下保温炉，但是其装卸并不方便，转运车结构复杂，且耗能较高。此外，在其自动运输的过程中，容易碰撞到来往的工作人员而发生事故，使工作进入停滞状态。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型设计一辆可以将添加好铝水后的保温炉自动运输至指定位置的转运车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：转运车上可放置多个保温炉，为了方便保温炉运下车，在转运车上设有与保温炉相配合的轮槽和推杆机构；在转运车的中部位设有定位机构，用来确定保温炉运下车的具体位置；转运车的运动由其上的控制柜控制前后两轮的伺服电机实现，为了防止转运车在运动过程中碰撞到来往的工作人员，在车的前后两端放置安全激光扫描仪，当存在危险情况时，它可以输送信号给控制柜，再由控制柜使驱动轮的伺服电机停止工作，从而起到保护往来行人的作用。

转运车包括车架，车轮，车架上设有导轨，保温炉与导轨配合放置在车架上，保温炉可以沿导轨运动；车架上还设有伺服电机B、推杆，伺服电机B控制推杆运动，具体的，伺服电机B上设有齿轮，推杆上设有与齿轮配合的齿条，伺服电机B通过齿轮齿条的配合运动，推动推杆运动，实现将保温炉沿轮槽运下转运车。

进一步的，车架上还设有轮槽，轮槽与保温炉的支撑柱上的滚轮配合，便于保温炉运上运下转运车，而不用通过保温炉升降机构。

进一步的，转运车还包括伺服电机A，以及由伺服电机A控制的定位机构，实现转运车的定位。

进一步的，定位机构包括定位销，伺服电机A包括齿轮，定位销包括与齿轮配合的齿条，伺服电机A通过齿轮齿条的配合运动，控制定位销伸出或缩回，实现转运车的定位与定位解除。

进一步的，转运车还包括伺服电机C，伺服电机C通过带传动的传动方式控制车轮转动，实现转运车的运动。

进一步的，伺服电机C包括2个，分别与转运车两端的车轮控制连接。

进一步的，车轮包括驱动轮和从动轮，驱动轮包括2个，从动轮包括6个。

进一步的，在铝水转运车的运输过程中，为了防止碰撞到行人，在转运车上安装激光扫描仪，当激光扫描仪检测到安全距离内出现来往的工作人员或物体，控制柜在接收到安全激光扫描仪的信号后，会使伺服电机C停止工作，让转运车停下来。

为了更好的实现检测效果，可以选择在转运车前后两端安装激光扫描仪。

进一步的，车架上设有不止一个包括导轨、伺服电机B、推杆的运动组。

工作方式为：该转运车的所有动作皆由控制柜控制，装好铝液的保温炉运上转运车后，由控制柜发出信号给两个伺服电机C，通过带传动的传动方式使驱动轮A和驱动轮B开始运动；当转运车到达指定地点需要运下保温炉时，则两个伺服电机C停止工作，伺服电机A接收到信号，使转运车中间部位的定位销伸出，插入预定的定位孔中，完成转运车的定位，定位完成后，伺服电机B收到信号，使推杆推动保温炉，完成保温炉运下的工作，其中，转运车上有与保温炉相配合的轮槽与导轨，伺服电机B和伺服电机A的传动方式为带传动，定位销和推杆的运动由齿轮齿条传动完成；保温炉运下车后，定位销缩回，转运车返回。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的转运车结构简单，工作稳定，能够方便地将保温炉运输到指定位置，且装卸过程操作简单，不会出现倾倒情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的保温炉转运车示意图。

图2为本实用新型实施例的保温炉转运车俯视图。

图3为本实用新型实施例的保温炉转运车仰视图。

图中，1为驱动轮A，2为导轨，3为轮槽，4为定位机构，5为驱动轮B，6为从动轮，7为保温炉，8为控制柜，9为伺服电机A，10为伺服电机B，11为基恩士SZ-01S安全激光扫描仪，12为推杆，13为伺服电机C。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，该转运车的所有动作皆由控制柜8控制，转运车包括车架，车轮，车架上设有导轨2、轮槽3，保温炉7与导轨2配合放置在车架上，保温炉7可以沿导轨2运动；轮槽3与保温炉7的支撑柱配合。车架上还设有伺服电机B10、推杆12(如图3所示)，伺服电机B10上设有齿轮，推杆12上设有与齿轮配合的齿条，伺服电机B10通过齿轮齿条的配合运动，推动推杆12运动，实现将保温炉7沿轮槽3运下转运车。

如图2所示，转运车还包括伺服电机A9，以及由伺服电机A9控制的定位机构4，实现转运车的定位。定位机构4包括定位销，伺服电机A9包括齿轮，定位销包括与齿轮配合的齿条，伺服电机A9通过齿轮齿条的配合运动，控制定位销伸出或缩回，实现转运车的定位与定位解除。

如图3所示，转运车还包括伺服电机C13，伺服电机C13通过带传动的传动方式控制车轮转动，实现转运车的运动。伺服电机C13包括2个，分别与转运车两端的驱动轮A1、驱动轮B5连接。还包括6个从动轮6。

在铝水转运车的运输过程中，为了防止碰撞到行人，在转运车上前后两端安装激光扫描仪11(优选型号为基恩士SZ-01S安全激光扫描仪)，当激光扫描仪11检测到安全距离内出现来往的工作人员或物体，控制柜8在接收到安全激光扫描仪11的信号后，会使伺服电机C13停止工作，让转运车停下来。

车架上设有两组包括导轨2、伺服电机B10、推杆12的运动组。

工作方式为：装好铝液的保温炉7运上转运车后，由控制柜8发出信号给两个伺服电机C13，通过带传动的传动方式使驱动轮A1和驱动轮B5开始运动；当转运车到达指定地点需要运下保温炉7时，则两个伺服电机C13停止工作，伺服电机A9接收到信号，使转运车中间部位的定位销伸出，插入预定的定位孔中，完成转运车的定位，定位完成后，伺服电机B10收到信号，使推杆12推动保温炉7，完成保温炉7运下的工作，其中，转运车上有与保温炉7相配合的轮槽3与导轨2，伺服电机B10和伺服电机A9的传动方式为带传动，定位销和推杆12的运动由齿轮齿条传动完成；保温炉7运下车后，定位销缩回，转运车返回。

以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。