一种智能电动车控制系统的制作方法

本实用新型属于电动车技术领域，具体的是指一种智能电动车控制系统。

背景技术：

电动车因其方便以及车速的优势，已经作为人们常用的出行工具。然而近些年因车辆的增多，道路上出现的事故也越来越多，尤其是电动车，为此新国标提出了对电动车的车速进行限制的条例。

申请号为cn201521052260.x的中国实用新型专利，其公开了带有智能限速控制系统的电动车，该电动车虽然能够根据路况对车速进行控制，但存在着减速的问题，其方案是通过热释电红外传感器探测前方路况后，将信号输入给集成运算放大器并经过二级放大以后输出给电动车控制模块处理，当达到设定值以后，控制模块控制变速箱带动电机自动把车速限制在每小时20公里以下，然而实际情况是在高速状态下限速后，虽然电机转速降低，但此时车速还是较快，为此需要很长一段滑行路程才能将车速降低在每小时20公里以下，因此还是存在着安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对于上述存在的技术问题，提供一种智能电动车控制系统，该控制系统能够及时的对电动车的车速进行控制。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能电动车控制系统，其中，包括信息采集模块、信息接收模块、控制模块以及显示模块；所述信息采集模块将采集的信息发送到所述信息接收模块上，所述信息接收模块将接收到的信息整形放大后输送至所述控制模块，所述控制模块做出相应的反馈动作；所述信息采集模块包括无线信号收发器、热释电红外传感器、速度检测器以及电量检测器，所述控制系统还包括驱动电动车行驶的电机、控制电机最高转速的调速装置以及对电动车进行减速的刹车装置，所述调速装置分为高速模式、中速模式以及低速模式，所述控制模块接收到所述热释电红外传感器检测信号后使所述调速装置做出中速模式或低速模式，同时所述速度检测器将检测的速度信号发送至所述控制模块，所述控制模块通过速度信号控制所述刹车装置以使电动车及时减速。

通过采用上述技术方案，高速模式下电动车的最高车速在55-60km/h(电动车未降速时的最高车速)，中速模式下电动车的最高车速在40km/h，低速模式下电动车的最高车速在20km/h；控制模块内设置有热释电红外传感器的预设信号，预设信号有最高阈值和最低阈值，当热释电红外传感器未检测到信号时，表明道路状况良好，此时控制模块将调速装置控制为高速模式，不对电动车的车速进行降速；当热释电红外传感器检测到信号后，通过滤波器对检测信号进行滤波以消除温漂以及噪音，然后经信号放大器进行放大并发送给控制模块，控制模块将检测信号与预设信号进行比对，当检测信号大于最低阈值且小于等于最高阈值时，控制模块将调速装置控制为中速模式；当检测信号小于或等于最低阈值时，控制模块将调速装置控制为低速模式；当车速在高速模式转变到中速模式或中速模式转变到低速模式这一过程中，当速度检测器检测到此时的车速大于中速模式的最高时速或大于低速模式的最高时速时，此时控制模块控制刹车装置进行自行刹车，当速度检测器检测到此时的车速小于等于中速模式的最高时速或小于等于低速模式的最高时速时，此时控制模块不对刹车装置进行控制；该控制系统能够使电动车的车速快速的降低，而且不需要较长的滑行距离，不需要人为主动的进行制动刹车，非常方便。

本实用新型进一步设置为：所述显示模块为设置于电动车上的仪表盘，所述仪表盘用于显示电动车的车速以及电动车的电量。

通过采用上述技术方案，通过仪表盘来显示电动车的车速以及电动车的电量，从而便于骑行者观察。

本实用新型进一步设置为：所述无线信号收发器为蓝牙通信模块，控制终端通过所述蓝牙通信模块对所述控制模块进行控制使其做出相应动作。

通过采用上述技术方案，控制终端(智能手机)发出信号后，与蓝牙通信模块进行连接，然后通过控制模块来控制电动车的启闭。

本实用新型进一步设置为：所述信息采集模块还包括gps定位器，所述gps定位器用于收发电动车的gps数据。

通过采用上述技术方案，设置gps定位器，从而可实时检测电动车的地理位置。

本实用新型进一步设置为：所述控制系统还包括与所述控制模块相连的语音报警模块，所述语音报警模块内存储有多种语音提示音，所述控制模块将接收到所述电量检测器的检测信号与预设值进行比对并使所述语音报警模块做出相应的语音提示音。

通过采用上述技术方案，由于骑行者不会时刻注意到仪表盘上电动车的电量情况，为此设置有语音报警模块，通过语音报警模块所发出的不同语音提示音，从而非常直观的提示电动车的具体电量，以便于骑行者及时充电。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的结构示意图；

图中附图标记为：100、信息采集模块；101、无线信号收发器；102、热释电红外传感器；103、速度检测器；104、电量检测器；105、gps定位器；200、信息接收模块；300、控制模块；400、显示模块；500、电机；600、调速装置；601、高速模式；602、中速模式；603、低速模式；700、刹车装置；800、语音报警模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能更好地理解本实用新型中的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1所示,一种智能电动车控制系统，其中，包括信息采集模块100、信息接收模块200、控制模块300以及显示模块400；信息采集模块100将采集的信息发送到信息接收模块200上，信息接收模块200将接收到的信息整形放大后输送至控制模块300，控制模块300做出相应的反馈动作；信息采集模块100包括无线信号收发器101、热释电红外传感器102、速度检测器103以及电量检测器104，控制系统还包括驱动电动车行驶的电机500、控制电机500最高转速的调速装置600以及对电动车进行减速的刹车装置700，调速装置600分为高速模式601、中速模式602以及低速模式603，控制模块300接收到热释电红外传感器102检测信号后使调速装置600做出中速模式602或低速模式603，同时速度检测器103将检测的速度信号发送至控制模块300，控制模块300通过速度信号控制刹车装置700以使电动车及时减速。

高速模式601下电动车的最高车速在55-60km/h(电动车未降速时的最高车速)，中速模式602下电动车的最高车速在40km/h，低速模式603下电动车的最高车速在20km/h；控制模块300内设置有热释电红外传感器102的预设信号，预设信号有最高阈值和最低阈值，当热释电红外传感器102未检测到信号时，表明道路状况良好，此时控制模块300将调速装置600控制为高速模式601，不对电动车的车速进行降速；当热释电红外传感器102检测到信号后，通过滤波器对检测信号进行滤波以消除温漂以及噪音，然后经信号放大器进行放大并发送给控制模块300，控制模块300将检测信号与预设信号进行比对，当检测信号大于最低阈值且小于等于最高阈值时，控制模块300将调速装置600控制为中速模式602；当检测信号小于或等于最低阈值时，控制模块300将调速装置600控制为低速模式603；当车速在高速模式601转变到中速模式602或中速模式602转变到低速模式603这一过程中，当速度检测器103检测到此时的车速大于中速模式602的最高时速或大于低速模式603的最高时速时，此时控制模块300控制刹车装置700进行自行刹车，当速度检测器103检测到此时的车速小于等于中速模式602的最高时速或小于等于低速模式603的最高时速时，此时控制模块300不对刹车装置700进行控制；该控制系统能够使电动车的车速快速的降低，而且不需要较长的滑行距离，不需要人为主动的进行制动刹车，非常方便。

显示模块400为设置于电动车上的仪表盘，通过仪表盘来显示电动车的车速以及电动车的电量，从而便于骑行者观察。

无线信号收发器101为蓝牙通信模块，控制终端通过蓝牙通信模块对控制模块300进行控制使其做出相应动作，控制终端(智能手机)发出信号后，与蓝牙通信模块进行连接，然后通过控制模块300来控制电动车的启闭。

信息采集模块100还包括gps定位器105，gps定位器105用于收发电动车的gps数据，从而可实时检测电动车的地理位置。

控制系统还包括与控制模块300相连的语音报警模块800，语音报警模块800内存储有多种语音提示音，控制模块300将接收到电量检测器104的检测信号与预设值进行比对并使语音报警模块800做出相应的语音提示音。由于骑行者不会时刻注意到仪表盘上电动车的电量情况，为此设置有语音报警模块800，通过语音报警模块800所发出的不同语音提示音，从而非常直观的提示电动车的具体电量，以便于骑行者及时充电。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，而不是全部实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于上述实施例而获得的其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。