三控制阀33，第三控制阀33将油输出给转阀2，转阀2通过右部油口 24将油液输出给第二控制阀32，油液通过第二控制阀32后进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0057]参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员控制车辆转向轮向左转动时，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33再将油液输出给第一控制阀31，油液通过第一控制阀31进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大,从而推动动力缸活塞12向右移动,动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0058]参照图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员遥控车辆转向轮向右转动时，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33再将油液输出给第二控制阀32，油液通过第二控制阀32进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0059]由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0060]应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在车外遥控，当然遥控按钮也可单独设置在一个便携式转向遥控器上。
[0061]根据本发明的一些实施例，第三控制阀33为具有流量调节功能的控制阀，换言之，第三控制阀33可调节流经第三控制阀33的液压油的流量。在该一些实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀，第三控制阀33为电磁比例阀。
[0062]由此，通过控制第三控制阀33的开度，从而可控制流向转阀2以及转阀2流向第一控制阀31或第二控制阀32单位时间内的油液流量，也可以控制第三控制阀33直接供给第一控制阀31或第二控制阀32单位时间内的油液流量，进而实现对动力缸活塞12动作速度的控制，使车轮转向响应以及转向速度在一定范围内可控。
[0063]根据本发明的另一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32均为具有流量调节功能的控制阀。在该一些实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁比例阀，第三控制阀33为电磁换向阀。这样，通过对第一控制阀31和第二控制阀32开度的调节，同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。
[0064]根据本发明的再一些实施例，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为具有流量调节功能的控制阀。在该一些实施例中，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为电磁比例阀。该一些实施例的遥控转向系统同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。
[0065]需要说明的是，在上述的实施例中，由于第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为电控阀，具有换向和/或流量调节功能，因此通过控制器(即，E⑶)来控制切换该三个阀的上电和掉电状态可以实现不同工况的切换。由于车辆大量时间均处于手动操作状态，因此优选地，在控制器控制该三个阀处于掉电状态时，遥控转向系统可处于手动转向工况，而在控制器控制该三个阀中的部分处于上电状态时，遥控转向系统可处于遥控转向工况，这样不仅节约能耗，同时控制方便。
[0066]根据本发明的一些实施例,第一控制阀31具有第一常开口 311、第二常开口 312和常闭口 313。第二控制阀32具有第一常开口 321、第二常开口 322和常闭口 323。第三控制阀33具有第一常开口 331、第二常开口 332和常闭口 333。
[0067]参照图1所示，第一控制阀31的第一常开口 311与左部油口 23相连，第一控制阀31的第二常开口 312与左部腔室14相连。第二控制阀32的第一常开口 321与右部油口24相连，第二控制阀32的第二常开口 322与右部腔室15相连。第三控制阀33的第一常开口 331与油泵4相连，第三控制阀33的第二常开口 332与转阀2的进油口 21相连，第三控制阀33的常闭口 333分别与第一控制阀31的常闭口 313以及第二控制阀32的常闭口323相连。
[0068]下面以第一控制阀31和第二控制阀32为电磁换向阀、第三控制阀33为电磁比例阀为例，简单描述根据本发明实施例的遥控转向系统的工作原理。
[0069]在车辆处于直行时，如图1所示，控制器可以控制第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33都不通电，三个阀都处于初始位置，油液从油泵4经第三控制阀33和转阀2后流回油箱。
[0070]在遥控转向系统处于手动转向工况时:如图3所示，控制器可以控制第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33都不通电，三个阀都处于初始位置，油液从油泵4经第三控制阀33的第一常开口 331和第二常开口 332后进入转阀2，手动顺时针转动转向盘，油液从转阀2的右部油口 24流出，经过第二控制阀32的第一常开口 321和第二常开口 322后进入到转向动力缸I的右部腔室15内，动力缸活塞12向左运动以通过转向节驱动车辆转向轮右转。同时，左部腔室14内的油液依次通过第一控制阀31的第二常开口 312、第一常开口 311以及左部油口 23后进入转阀2，再从转阀2的回油口 22回流至油箱。
[0071]如图2所示，手动逆时针转动转向盘时，车辆转向轮将向左转动，其原理与上述大致相同，请参照上面的描述，这里不再详细说明。
[0072]在遥控转向系统处于遥控转向工况时:如图5所示，控制器可以控制第三控制阀33的第二常开口 332的开度逐渐减小，且控制第三控制阀33的常闭口 333的开度逐渐增大，同时控制第一控制阀31不通电处于初始位置，且控制第二控制阀32通电换向，使得第二控制阀32的常闭口 323和第二常开口 322导通，油液经油泵4依次通过第三控制阀33的第一常开口 331和常闭口 333后流出，再经过第二控制阀32的常闭口 323和第二常开口322进入到右部腔室15内，推动动力缸活塞12向左移动，从而转向轮向右转向。此时第一控制阀31仍处于断电状态，左部腔室14内的油液依次通过第一控制阀31的第二常开口312、第一常开口 311以及左部油口 23后进入转阀2，再从转阀2的回油口 22回流至油箱，实现遥控模式下的向右转向。
[0073]同样，参照图4所示，在遥控模式下向左转向时，第一控制阀31通电，第二控制阀32断电，其原理与上面的描述大致相同，这里不再赘述。
[0074]应当理解的是，在遥控转向工况下，控制器可以控制第三控制阀33的第二常开口332的开度逐渐减小，但是本发明并不限于此。第三控制阀33的第二常开口 332也可完全关闭，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际需要灵活设定。
[0075]进一步，参照图1-图5所示，第一控制阀31的常闭口 313与第二控制阀32的常闭口 323通过第四控制阀34与第三控制阀33的常闭口 333相连，第四控制阀34用于防止左部腔室14或右部腔室15内的油液逆向流回第三控制阀33。由此，在遥控转向系统遥控转向到某一角度后，第四控制阀34可以锁定转向动力缸I内的油液，使得车辆行驶时保持一定的角度不变。可选地，第四控制阀34为单向阀。由此，结构简单，成本低。
[0076]更进一步，根据本发明的一个实施例，遥控转向系统还包括安全阀35，安全阀35设在第四控制阀34与第三控制阀33的常闭口 333之间。安全阀35可以是溢流阀，用于防止遥控转向时油压力过大而损坏系统，增加系统的可靠性。
[0077]根据本发明的一个实施例，第一控制阀31和第二控制阀32可以集成在转向动力缸I上，这样使得遥控转向系统结构更加紧凑，同时方便布置。
[0078]但是，本发明并不限于此，在本发