电磁换向阀31和第二电磁换向阀32可以集成在转向动力缸11上，这样使得遥控转向系统结构更加紧凑，同时方便布置。
[0066]但是，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32可集成为一体。或者，第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32也可集成在转向器上，通过管道与转向动力缸11连接，或者第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32也可互相独立，通过管道彼此连接。再者，第一电磁换向阀31、第二电磁换向阀32和电磁开关阀33可制作成一个整体式阀块结构，安装于现有的液压转向器上，减少油管，降低成本。
[0067]简言之，本领域的技术人员在阅读了说明书此处公开内容的基础之上，结合液压领域的基本知识，可以对第一电磁换向阀31、第二电磁换向阀32和电磁开关阀33的布置形式、装配方式进行改进，以使得根据本发明实施例的遥控转向系统可以适应不同车型，使根据本发明实施例的遥控转向系统结构更加紧凑、简单，成本更低，适用范围更广。
[0068]根据本发明的一些实施例，油泵4可由车辆的发动机直接驱动，由于发动机的转速时刻在变，因此该油泵4可以具有流量调节机构和溢流机构，该油泵4输出的流量可以控制在一个较小的变动范围内，最大油压恒定，也就是说，本领域的技术人员可以根据遥控转向系统的要求设定油泵4的输出流量和最大油压。
[0069]但是，本发明并不限于此，在本发明的另一些实施例，油泵4也可直接由单独的电机驱动，即油泵4并非由发动机直接驱动。在该实施例中，优选地，油泵4的输出转速可调，例如油泵4与电机之间可以设置调速机构，调速机构可以是单排单级行星齿轮机构和/或单排双级行星齿轮机构和/或拉维娜行星齿轮机构，这样油泵4由单独的驱动电机驱动，并增设调速机构，从而使得油泵4的输出转速可调，这样第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32和电磁开关阀33可均为电磁换向阀，通过调节油泵4的泵油量可以控制车辆转向的相应速度以及转向速度。而且，通过设置单独的电机以及调速机构，可以设定电机通过调速机构输出给油泵的最大转速，使得该最大转速下油泵可处于额定工况，这样可以取消溢流机构，降低成本。但是，本发明并不限于此。
[0070]下面简单描述根据本发明实施例的车辆。
[0071]根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中描述的遥控转向系统。
[0072]根据本发明一些实施例的车辆可以是轿车、客车、卡车、货车、SUV等。
[0073]需要说明的是，根据本发明实施例的车辆的其他结构例如变速器、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。
[0074]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0075]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括: 转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞； 转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一电磁换向阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二电磁换向阀与所述右部腔室相连； 电磁开关阀，所述电磁开关阀具有进口和出口，所述出口与所述进油口相连；以及 油泵，所述油泵分别与所述进口、所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀相连； 其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况: 在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述电磁开关阀、所述转阀、所述第一电磁换向阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述电磁开关阀、所述转阀、所述第二电磁换向阀向所述右部腔室内供油； 在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵通过所述第一电磁换向阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第二电磁换向阀向所述右部腔室内供油。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述电机与所述油泵之间设置有调速机构。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中 所述第一电磁换向阀的第一常开口与所述左部油口相连，所述第一电磁换向阀的第二常开口与所述左部腔室相连； 所述第二电磁换向阀的第一常开口与所述右部油口相连，所述第二电磁换向阀的第二常开口与所述右部腔室相连； 所述油泵分别与所述第一电磁换向阀的常闭口和所述第二电磁换向阀的常闭口相连。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀的常闭口与所述第二电磁换向阀的常闭口通过控制阀与所述油泵相连，所述控制阀用于防止所述左部腔室或所述右部腔室内的液压油逆向流回所述电磁开关阀。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述控制阀为单向阀。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括:安全阀，所述安全阀设在所述控制阀与所述油泵之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀集成在所述转向动力缸上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀集成为一体。
10.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求 1-9中任一项所述的遥控转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一电磁换向阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二电磁换向阀与右部腔室相连；电磁开关阀，电磁开关阀具有进口和出口，出口与进油口相连；以及油泵，油泵分别与进口、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
【IPC分类】B62D5-06, B62D5-14, B62D5-093
【公开号】CN104670311
【申请号】CN201310628180
【发明人】任毅, 杨胜麟, 刘彦, 王涛, 饶国杰, 李军, 丁生瑞, 金敬宝
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日