一种摊铺机行进支撑装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及摊铺机设备领域，尤其是一种摊铺机行进支撑装置。
【背景技术】
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[0002]现有的滑模摊铺机履带转向机构用油缸推拉装置实现，用这种方式转向角度受到一定限制不能横向行驶。现有的履带升降旋转定位机构采用平键定位和外折叠加强板，键和键槽的接触面小强度不够，由外折叠加强板弥补强度，如键加厚键槽就得开深这样升降柱材料要加厚导致整机重量加重。
[0003]在申请号为ZL201301459839的专利中公开的摊铺机行进支撑装置和摊铺机行进支撑升降转向装置，支撑体和升降柱为圆柱空心体，升降柱在支撑体内伸缩滑动，回转驱动固定在支撑体下方，由回转驱动拨动升降柱旋转达到设备转向的目的。其缺点在于，第一，升降柱为圆柱体实现定向旋转要在圆柱体侧面铣刨平面和加装定位装置，采用这种方式部件加工工艺复杂制造成本高；第二，用这种装置可以实现大角度的旋转，但不能实现无障碍360°旋转，因为液压马达安装在履带上液压油管要从底盘上端顺履带支撑体外侧向下通置在马达上。这种方式要想实现360°旋转要从垂直液压油管一侧开始旋转到液压油管的另一侧，这样液压油管就成了 360°旋转的障碍，另外自行走支撑升降装置内装有油缸在转向时为了避免油缸活塞杆的旋转，在油缸活塞杆伸出端配有轴承，在履带自行走转向时防止油缸活塞杆的旋转，在这种情况下设备的重量全集中在配置的几根自行走支撑升降转向装置的轴承上，用这种方式自行走升降转向装置受到载重的限制；第三自行走支撑升降转向装置的回转驱动装置，安装固定在支撑体下端，底盘升高时在油缸动力驱动下使其油缸活塞杆伸出推动升降柱从支撑体内伸出，在这种情况下旋转转向所受扭矩全集中在升降柱上，在升降柱伸出长距离时旋转转向会给回转驱动装置加大阻力，使其降低回转驱动装置的使用寿命。
【发明内容】
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[0004]本发明的第一个目的在于提供一种摊铺机行进支撑装置，以解决现有的行进支撑装置结构繁琐、加工工艺复杂、制造成本高的问题。
[0005]本发明的第二个目的提供一种摊铺机行进转向支撑装置，旨在解决现有的转向支撑装置受力不均匀、无法实现无障碍360°旋转的问题。
[0006]本发明的第一个目的由如下技术方案实施:一种摊铺机行进支撑装置，其包括行进装置、固定支架、升降柱、支撑体、推力油缸，其中，在所述行进装置上方固定设有所述固定支架，在所述固定支架上竖直固定设有所述升降柱，所述升降柱底端固定在所述固定支架上，所述升降柱和所述支撑体为形状相同的空心正棱柱，所述升降柱设于所述支撑体内腔中，所述支撑体内腔顶部与所述推力油缸的缸体顶部固定连接，所述推力油缸置于所述升降柱内腔，所述推力油缸的活塞杆顶端置于所述升降柱内腔底部，所述支撑体内壁与所述升降柱外壁的相对的面之间设有滑条。
[0007]所述固定支架上端固定连接盘，在所述连接盘上端面固定升降柱法兰盘，在所述连接盘上端面中央位置设有活塞杆固定座，所述固定支架上端固定连接盘，在所述连接盘上端面固定升降柱，在所述连接盘上端面中央位置设有活塞杆固定座，所述活塞杆顶部设有连接槽，所述活塞杆固定座内设有与所述连接槽对应的环形活塞杆固定槽，在所述活塞杆固定槽内设有活塞杆定位钢珠，在所述活塞杆固定座侧边设有与所述活塞杆固定槽相通的钢珠入口和与所述钢珠入口对应的固定塞。
[0008]本发明的第二个目的由如下技术方案实施:一种摊铺机行进转向支撑装置，其包括行进装置、固定支架、升降柱、支撑体、推力油缸、回转驱动装置和油路旋转接头，在所述行进装置上方固定设有所述固定支架，所述固定支架上方固定设有所述油路旋转接头，在所述油路旋转接头上端固定设有所述回转驱动装置，在所述回转驱动装置上端竖直固定设有所述升降柱，所述升降柱和所述支撑体为形状相同的空心正棱柱，所述升降柱设于所述支撑体内腔中，所述支撑体内腔顶部与所述推力油缸的缸体顶部固定连接，所述推力油缸置于所述升降柱内腔，所述推力油缸的活塞杆穿过所述升降柱内腔和所述回转驱动装置固定于所述油路旋转接头顶部的活塞杆固定座内，所述固定支架上端固定连接盘，在所述连接盘上端面固定升降柱，在所述连接盘上端面中央位置设有活塞杆固定座，所述活塞杆顶部设有连接槽，所述活塞杆固定座内设有与所述连接槽对应的环形活塞杆固定槽，在所述活塞杆固定槽内设有活塞杆定位钢珠，所述支撑体内壁与所述升降柱外壁的相对的面之间设有滑条。
[0009]所述回转驱动装置包括回转固定套和回转驱动箱体，所述回转固定套固定设于所述升降柱下端，所述回转驱动箱体设于所述回转固定套内，所述回转驱动箱体内设有回转驱动涡轮、驱动蜗杆和。
[0010]在所述油路旋转接头包括旋转体、旋转体固定外套、油道和活塞杆固定座，所述油道设于所述旋转体内，所述旋转体外设有所述旋转体固定外套，所述旋转体固定外套上设有与所述油道相通的油口，所述旋转体顶端一体设有所述活塞杆固定座，在所述活塞杆固定座侧边设有与所述活塞杆固定槽相通的钢珠入口和与所述钢珠入口对应的固定塞。
[0011]本发明的优点:本发明提供一种摊铺机行进支撑装置，升降柱和支撑体采用多边形柱管代替现有的行进支撑装置中的圆柱管，圆柱管要实现定向旋转要在圆柱体侧面铣刨平面和加装定位装置，采用正棱柱结构简单稳定性好，简化了加工制造工艺，降低了制造成本。
[0012]本发明还提供一种摊铺机行进转向支撑装置，为一种模块化的组合机构，可根据需要组合配置成多种功能的摊铺机行进转向支撑装置，履带或轮胎转向由设置在升降柱底部的回转驱动装置的蜗杆涡轮来驱动，这种方式受力均匀旋转阻力小运行平稳；在回转驱动装置的两侧驱动履带或轮胎左右旋转，在回转驱动装置和履带或轮胎支架之间设有油路旋转接头，通过油路旋转接头把液压油管打断分流，使其实现履带或轮胎360°的无障碍旋转，达到了设备横向任意角度转向行驶的目的，可应对在任何环境条件下施工；本装置便于机电液一体化控制，摊铺机自行走支撑装置全由液压驱动控制，升降柱升降、履带行走、履带旋转转向同步运行，互不干预，使主机平稳运行更灵活调整底盘的平衡度，保证摊铺机的水平度连续性作业，提高摊铺效率和施工质量。【附图说明】:
[0013]图1为实施例1的整体结构示意图。
[0014]图2为图1沿A-A的剖面结构示意图。
[0015]图3为图1沿B-B的剖面结构示意图。
[0016]图4为图2局部结构放大示意图。
[0017]图5为连接盘的结构示意图。
[0018]图6为图5沿F-F的剖面结构图。
[0019]图7为实施例2的整体结构示意图。
[0020]图8为图5沿D-D的剖面结构示意图。
[0021]图9为图5沿C-C的剖面结构示意图。
[0022]图10为图8的局部结构放大图。
[0023]图11为油路转接头结构示意图。
[0024]图12为图11沿E-E的剖面结构示意图。
[0025]行进装置1、固定支架2、升降柱3、支撑体4、推力油缸5、活塞杆6、滑条7、连接盘8、活塞杆固定座9、活塞杆固定槽10、活塞杆定位钢珠11、回转驱动装置12、油路旋转接头
13、回转固定套14、回转驱动箱体15、回转驱动涡轮16、驱动蜗杆17、油管18、旋转体19、旋转体固定外套20、油道21、油口 22、钢珠入口 23、固定塞24、连接槽25、旋转体外套定位钢珠26。
【具体实施方式】
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[0026]实施例1:如图1-图4中所示，一种摊铺机行进支撑装置，其包括行进装置1、固定支架2、升降柱3、支撑体4、推力油缸5，其中，行进装置具体可以是轮胎或履带，在行进装置I上方固定设有固定支架2，在固定支架2上竖直固定设有升降柱3，升降柱3