)的ΙΧΒ-ΙΧΒ线切断的剖视图。如图9 (b)所示，齿宽方向W的中央位置WC的第一齿面81的压力角α?与第二齿面82的压力角α 2彼此不同。具体而言，在齿宽方向W的中央位置WC，第二齿面82的压力角α 2大于第一齿面81的压力角α 1 ( α 1 < α 2) ο
[0045]此外，如图9(a)所示，齿宽方向W的中央位置WC的第一齿面81的导程角β 1与第二齿面82的压力角β 2彼此不同。具体而言，在齿宽方向W的中央位置WC，第二齿面82的导程角β 2大于第一齿面81的导程角β 1(β 1 < β 2)。如图10(a)所示，蜗轮19向第一旋转方向R1 (顺时针旋转)旋转时，两齿面81、82中的第二齿面82成为相对于蜗杆轴18的接触齿面。此外，此时，蜗杆轴18的中心轴线C1以其第二端部侧部分Clb比齿宽方向W的中央位置WC向靠齿宽方向W的另一方侧W2(与偏移方向OFF相反侧)移位的方式倾斜。
[0046]因此，第二齿面82在从齿宽方向W的中央位置WC向齿宽方向W的另一方侧W2 (与偏移方向OFF相反侧)分离的位置，形成相对于蜗杆轴18的齿接触区域HA2。此处，第二齿面82的齿接触区域HA2的压力角及导程角分别大于比较例的第二齿面820的齿接触区域(未图示)的压力角及导程角。由此，能够降低第二齿面82为接触齿面时的摩擦阻力转矩。
[0047]另一方面，如图10(b)所示，在蜗轮19向第二旋转方向R1 (逆时针旋转)旋转时，两齿面81、82中的第一齿面81成为相对于蜗杆轴18的接触齿面。此外，此时，蜗杆轴18的中心轴线C1以其第二端部侧部分Clb比齿宽方向W的中央位置WC向靠齿宽方向W的一方侧W1 (偏移方向OFF)移位的方式倾斜。
[0048]因此，第一齿面81在从齿宽方向W的中央位置WC向齿宽方向W的另一方侧W2 (偏移方向OFF)分离的位置，形成相对于蜗杆轴18的齿接触区域HA1。第一齿面81的齿接触区域HA1的压力角及导程角分别大于比较例的第一齿面810的齿接触区域(未图示)的压力角及导程角。由此，能够增大第一齿面81为接触齿面时的摩擦阻力转矩。
[0049]如此，使第二齿面82为接触齿面时的摩擦阻力转矩减少，使第一齿面81为接触齿面时的摩擦阻力转矩增大。由此，抑制因旋转方向的差异所带来的摩擦阻力转矩的差。根据本实施方式，通过将滚刀中心HC向齿宽方向W的一方W1偏移配置的滚刀加工，使划分蜗轮19的齿槽40的第一齿面81及第二齿面82的压力角在齿宽方向W的中央位置WC分别作为α 1、α 2彼此不同。由此，能够减少因旋转方向的差异所产生的啮合反作用力的差，因此能够抑制因旋转方向的差异所产生的摩擦阻力转矩的差。能够使用共用的滚刀30，变更向偏移方向OFF的偏移量e。由此，能够制造多个规格不同的蜗轮19，因此能够尽可能地降低制造成本。
[0050]具体而言，将蜗杆轴18的轴向第二端部侧X2作为左手食指方向LIF。将与蜗杆轴18的中心轴线C1及蜗轮19的中心轴线C2双方正交并朝向蜗杆轴18的中心轴线C1的方向作为左手拇指方向LTF。进而，将左手中指方向LMF设为偏移方向OFF。根据上述内容，在啮合区域MA，相对缩小蜗轮19的两齿面81、82中第一齿面81 (蜗杆轴18的第一端部18a侧的齿面)的齿宽方向W的中央位置WC的压力角α?。进而，相对增大第二齿面82 (蜗杆轴18的第二端部18b侧的齿面)的齿宽方向W的中央位置WC的压力角α 2(α 1 < α 2)。根据上述内容，能够抑制旋转方向的差异所带来的摩擦阻力转矩的差。
[0051]此外，将齿宽方向W的中央位置WC的第一齿面81及第二齿面82的导程角分别作为β 1、β 2，使其彼此不同。由此，能够减少因旋转方向的差异所带来的啮合反作用力的差。其结果是，能够更加抑制因旋转方向的差异所带来的摩擦阻力转矩的差。此外，在本实施方式所涉及的蜗轮19的制造方法中，滚刀30的滚刀中心HC从齿宽方向W的中央位置WC向齿宽方向W的一方侧W1亦即偏移方向OFF偏移。使用该滚刀30，以使形成齿槽40的第一齿面81及第二齿面82的齿宽方向的中央位置的压力角α 1、α 2彼此不同的方式对第一齿面81、第二齿面82进行切削加工。因此，能够使用共用的滚刀30，变更向偏移方向OFF的偏移量e。由此，能够针对压力角制造多个规格不同的蜗轮19，因此能够尽可能地降低制造成本。
[0052]此外，使用共用的滚刀30，变更在偏移方向OFF的偏移量e。由此，能够针对导程角制造多个规格不同的蜗轮19。其结果是，能够尽可能地降低制造成本。本发明并不局限于上述实施方式，还能够在本发明的权利要求书所述范围内实施各种变更。
【主权项】
1.一种蜗轮减速机，其特征在于，具备: 蜗杆轴，其包括与电动马达驱动连接的第一端部及与所述第一端部处于相反侧的第二端部； 蜗轮，其包括对各齿槽进行划分的一对齿面； 外壳，其收纳所述蜗杆轴及所述蜗轮，并以第一端部为中心可摆动地支承所述蜗杆轴的第二端部；以及 施力部件，其被所述外壳支承，并对所述蜗杆轴的第二端部向蜗轮侧弹性施力， 包含所述蜗杆轴的中心轴线并与所述蜗轮的中心轴线正交的平面配置于所述蜗轮的齿宽方向的中央位置， 对所述蜗轮实施基于滚刀中心从所述齿宽方向的中央位置向所述齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀的切削加工，并使所述齿宽方向的中央位置的所述一对齿面的压力角彼此不同。2.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于， 在使所述蜗杆轴的轴向第二端部侧与左手食指方向相当且使与所述蜗杆轴的中心轴线及所述蜗轮的中心轴线双方正交并朝向所述蜗杆轴的中心轴线的方向与左手拇指方向相当时，所述偏移方向与左手中指方向相当，上述的手指方向的状态是弗莱明左手定则所示的左手状态。3.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于， 所述蜗轮使所述齿宽方向的中央位置的所述一对齿面的导程角彼此不同。4.根据权利要求2所述的蜗轮减速机，其特征在于， 所述蜗轮使所述齿宽方向的中央位置的所述一对齿面的导程角彼此不同。5.一种用于权利要求1?4中任一项所述的蜗轮减速机的蜗轮的制造方法，其特征在于， 使用滚刀中心从齿宽方向的中央位置向齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀对蜗轮材料进行切削加工，由此以使形成齿槽的一对齿面的压力角在齿宽方向的中央位置彼此不同的方式形成所述一对齿面。6.根据权利权利要求5所述的蜗轮的制造方法，其特征在于， 在实施所述切削加工时，以使所述一对齿面的导程角在齿宽方向的中央位置彼此不同的方式对所述一对齿面实施切削加工。
【专利摘要】本发明提供蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法。包含蜗杆轴的中心轴线并与蜗轮的中心轴线正交的平面在无负载时配置于蜗轮的齿宽方向的中央位置。对蜗轮实施基于滚刀中心从齿宽方向的中央位置向齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀的切削加工。齿宽方向的中央位置的一对齿面的压力角彼此不同。
【IPC分类】B62D3/04, F16H55/08, F16H57/023, F16H55/24, F16H1/16
【公开号】CN105292240
【申请号】CN201510323352
【发明人】滨北准
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月12日
【公告号】EP2966318A2, US20150377322