执行步骤S106。
[0051]S106，转向电机控制器10的直流母线电压过低，转向电机控制器10不能工作，导致转向电机M也不能工作。
[0052]S107，电池管理器60控制转向接触器Kl吸合，并控制转向预充接触器K2断开。
[0053]S108，转向电机M开始工作。
[0054]S109，双向DC-DC转换器40接收到电池管理器60发送的转向接触器Kl的吸合信息。
[0055]S110，双向DC-DC转换器40工作于降压模式，开始给电容组30充电。
[0056]S111，判断电容组30是否出现故障。如果是，执行步骤S112 ;如果否，执行步骤S113o
[0057]S112，仪表显示电容组30故障。
[0058]S113，判断电容组30的总电压是否超过第一预设值。如果是，执行步骤S115 ;如果否，执彳丁步骤S114。
[0059]S114，判断电容组30中的单个电容的电压是否超过第二预设值。如果是，执行步骤S115 ;如果否，返回步骤S111，继续判断。
[0060]SI 15，电容组30充电完成，双向DC-DC转换器40停止给电容组30充电。
[0061]S116，双向DC-DC转换器40工作于待机模式。
[0062]SI 17，双向DC-DC转换器40接收转向电机控制器10发送的直流母线电容C的电压信息。
[0063]S118，判断直流母线电容C的电压是否小于高压动力电池20的总电压的80%。如果是，执行步骤S119 ;如果否，返回步骤S116。
[0064]S119，判断电池管理器60是否发出退电通知信息。如果是，执行步骤S120 ;如果否，执行步骤S121。
[0065]S120，电动车辆进入正常退电流程。
[0066]S121，双向DC-DC转换器40工作于升压模式，电容组30通过双向DC-DC转换器40将第二电压的低压电转换为第一电压的高压电向转向电机控制器10供电。
[0067]S122，判断电动车辆的车速是否小于5km/h。如果是，执行步骤S123 ;如果否，返回步骤S121。
[0068]S123，双向DC-DC转换器40停止工作。
[0069]此外，在电动车辆行驶的过程中，电池管理器60 —直检测高压动力电池20的状态信息，例如检测的内容可包括高压动力电池20的温度是否过高、高压动力电池20的电压是否过低、充电电流是否过大等，当检测到高压动力电池20发生严重故障时，电池管理器60发送高压动力电池20的故障信息给仪表显示，同时控制电动车辆限功率行驶，并在延时15秒后，发送退电通知信息，以便给用户预留紧急处理时间。其中，当用户按下仪表上的断电按钮后，电池管理器60发送退电通知信息，电动车辆正常退电。
[0070]综上所述，根据本发明实施例的电动车辆的转向动力系统，在电动车辆的高压系统正常工作后，双向DC-DC转换器进行降压工作，将高压动力电池输出的第一电压的高压电转换为第二电压的低压电给电容组充电，完成电容组能量的存储，而在电动车辆的高压系统出现异常断电时，双向DC-DC转换器进行升压工作，将电容组输出的第二电压的低压电转换为第一电压的高压电给转向电机控制器供电，使得转向电机在高压系统异常断电后仍能够短时工作，避免电动车辆的高压系统异常断电时方向盘难以转动而带来的安全隐患，提高了电动车辆的驾驶安全性，充分满足用户的需要。
[0071]图6为根据本发明实施例的电动车辆的转向动力系统的控制方法的流程图。其中，转向动力系统包括转向电机、转向电机控制器、高压动力电池、由至少一个电容构成的电容组和双向DC-DC转换器，如图6所示，转向动力系统的控制方法包括以下步骤:
[0072]SI，在电动车辆的高压系统进行工作后，控制高压动力电池给转向电机控制器供电，同时控制双向DC-DC转换器进行降压工作，以使高压动力电池通过双向DC-DC转换器给电容组充电。
[0073]具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，在电动车辆的高压系统进行工作后，双向DC-DC转换器工作于降压模式，此时高压系统主要包括两个放电回路:(1)高压动力电池的正极一转向接触器一二极管一双向DC-DC转换器的第一端一双向DC-DC转换器的第二端一高压动力电池的负极；(2)高压动力电池的正极一转向接触器一二极管一转向电机控制器的正极一转向电机控制器的负极一高压动力电池的负极。此时，高压动力电池给转向电机控制器供电，转向电机正常工作，同时电池管理器控制双向DC-DC转换器进行降压工作，以使高压动力电池通过双向DC-DC转换器给电容组充电。
[0074]S2，当判断电动车辆的高压系统出现异常断电时，控制双向DC-DC转换器进行升压工作，以使电容组通过双向DC-DC转换器给转向电机控制器供电。
[0075]具体地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，双向DC-DC转换器工作于升压模式，其放电回路为:双向DC-DC转换器的第一端一转向电机控制器的正极一转向电机控制器的负极一双向DC-DC转换器的第二端。此时，电容组通过双向DC-DC转换器给转向电机控制器供电，以控制转向电机工作。
[0076]在本发明的实施例中，电动车辆的转向动力系统的控制方法还包括:转向电机控制器实时检测直流母线电容的电压，并通过CAN总线与双向DC-DC转换器和电池管理器进行通信，以将检测到的直流母线电容的电压发送给双向DC-DC转换器和电池管理器。当电动车辆正常退电时，电池管理器通过CAN总线发出电动车辆的退电通知信息，并控制电动车辆的高压供电回路断开，转向电机控制器检测到直流母线电容的电压持续下降；当直流母线电容的电压小于第一预设电压且电池管理器未发出退电通知信息时，电池管理器判断电动车辆的高压系统出现异常断电，并控制双向DC-DC转换器进行升压工作。
[0077]此外，在本发明的实施例中，电动车辆的转向动力系统的控制方法还包括:检测电容组的状态信息，其中，状态信息包括电容组的总电压信息和电容组中单个电容的电压信息，当电容组的总电压超过第一预设值或者电容组中单个电容的电压超过第二预设值时，电池管理器控制双向DC-DC转换器停止降压工作。
[0078]具体地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，正常情况下，电动车辆上高压电后，电池管理器控制转向预充接触器吸合，高压动力电池通过转向预充接触器和预充电阻给直流母线电容充电，转向电机控制器实时检测直流母线电容的电压，并向CAN总线发送直流母线电容的电压信息。延时一段时间后，电池管理器判断直流母线电容的电压值是否大于高压动力电池的总电压的90 %，如果直流母线电容的电压值大于90 %，则电池管理器控制转向接触器吸合，转向电机正常工作，同时控制转向预充接触器断开；如果直流母线电容的电压值小于高压动力电池的总电压的90 %，则转向电机控制器的直流母线电压过低，转向电机控制器不能工作，即转向电机也不能工作。
[0079]当双向DC-DC转换器接收到电池管理器发送的转向接触器吸合的信息后，双向DC-DC转换器工作于降压模式，如图3所示，高压动力电池通过双向DC-DC转换器给电容组充电。在充电过程中，当电容信息检测器检测到电容组出现故障时，仪表显示超级电容组故障，双向DC-DC转换器停止工作；当电容信息检测器检测到电容组的总电压超过第一预设值或者电容组中单个电容的电压超过第二预设值时，电容组充电完成，电池管理器控制双向DC-DC转换器停止降压工作，双向DC-DC转换器工作于待机模式。
[0080]当双向DC-DC转换器处于待机模式时，电池管理器接收转向电机控制器发送的直流母线电容的电压信息，并在满足退电条件时发出退电通知信息，当接收到直流母线电容的电压值小于第一预设电压例如高压动力电池的总电压的80%时，则需要判断电池管理器是否发出退电通知信息，若未发出该信息，则电池管理器判定高压系统意外断电，如图4所示，电池管理器控制双向DC-DC转换器工作于升压模式，由电容组通过双向DC-DC转换器为转向电机控制器供电，以保证转向电机正常工作。当接收到直流母线电容的电压值小于第一预设电压例如高压动力电池的总电压的80%时，且电池管理器发出退电通知信息后，电池管理器判定高压系统正常退电。
[0081]此外，在电动车辆行驶的过程中，电池管理器一直检测高压动力电池的状态信息，例如检测的内容可包括高压动力电池的温度是否过高、高压动力电池的电压是否过低、充电电流是否过大等，当检测到高压动力电池发生严重故障时，电池管理器发送高压动力电池的故障信息给仪表显示，同时控制电动车辆限功率行驶，并在延时15秒后发出电动车辆的退电通知信息，以便给用户预留紧急处理时间。
[0082]并且，在电动车辆正常行驶过程中，当用户按下仪表上的断电按钮后，电池管理器发出电动车辆的退电通知信息，电动车辆正常退电。
[0083]根据本发明实施例的电动车辆的转向动力系统的控制方法，在检测到直流母线电容的电压小于第一预设电压且电池管理器未发出电动车辆的退电通知信息时，电池管理器判断电动车辆的高压系统出现异常断电，并控制双向DC-DC转换器开始工作，以将电容组输出的第二电压的低压电转换为第一电压的高压电以给转向电机控制器供电，使得转向电机在高压系统异常断电后仍能够短时工作，避免电动车辆的高压系统异常断电时方向盘难以转动而带来的安全隐患，提高了电动车辆的驾驶安全性，充分满足用户的需要。
[0084]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选