一种手脚并用双向驱动的人力车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种人力车，特别涉及一种手脚并用双向驱动的人力车。
【背景技术】
[0002]自行车做为环保的出行工具，带给人们不一样的出行方式，自行车种类很多，但是目前的自行车就是简简单单的脚踏方式，对于运动竞技员的四肢不能全面的发展，身体肌肉锻炼不能协调锻炼，同时费力费时，效率低下。
[0003]专利号为201510134231.6公开了一种手脚并用驱动的人力车，包括方向控制装置；
[0004]因此，该申请为了人们手脚并用骑车，四肢协调均衡运动，发展环保交通事业，提出一种手脚并用驱动的人力车。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有技术的缺陷提供一种手脚并用双向驱动的人力车，其目的为促进四肢协调均衡运动，提高动力和速度，发展环保交通事业。
[0006]本实用新型为实现以上目的，采用如下方案:一种手脚并用双向驱动的人力车，人力车本体，该人力车本体包括一方向控制装置，该装置包括中心固结于人力车本体前叉或前叉轴的方向杆，该方向杆两端均铰接有自由方向连杆，该自由方向连杆另一端铰接有方向控制力臂，还包括
[0007]—手动动力装置，该装置包括把手、把手中心固结有旋转叉形套筒，叉形套筒的叉形末端固结方向控制力臂，其套筒内固结有轴承，轴承内套接叉形摆杆，叉形摆杆叉形间设有前横支杆，前横支杆上还固定有支撑架，该支撑架底部或两端固定于车架上；
[0008]—脚动动力装置，包括固结于上述叉形摆杆叉形末端的弧形脚踏板、一端连接弧形脚踏板的导杆、与导杆另一端铰接的曲柄；
[0009]—双向齿轮传动装置，包括固定于后叉上的支撑滚筒，该支撑滚筒内套接辅助轴，该辅助轴上固结第一带轮和第一齿轮，其一端穿过支撑滚筒固结曲柄，在人力车本体的后轮轴上设有第二带轮和第二齿轮，其中第一齿轮和第二齿轮咬合传动，第一带轮和第二带轮通过皮带或链条传动，其中第二齿轮和第二带轮为单向齿轮。
[0010]优选的，还包括一臀动力装置，包括与机架铰接的鞍座杆，该鞍座杆中部铰接V字鞍座连杆顶端，V字鞍座连杆末端分别铰接叉形摆杆，该鞍座杆上还固结有滑环，该滑环内插接滑轨，该滑轨一端连接车座，另一端设有防止脱轨的遮挡球。
[0011]优选的，还包括一扭矩装置，包括强磁铁和弹簧，强磁块分别设于曲柄内和支撑套筒两侧的后叉上，所述弹簧一端固定于曲柄，另一端固定于人力车本体的车座支撑条上。
[0012]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，简化结构组成，采用手动、脚动和臀部多驱动方式，输出动力强，进一步促进身体协调运动发展；增加双向齿轮传动装置防止曲柄正反转驱动后轮时发生车轮瞬停的危险，安全性性能高；增加扭矩装置，采用磁场同极相斥原理迫使曲柄和导杆迅速离开平衡位，顺利转动传递动力；本实用新型使用趣味性强，集融娱乐和健身于一体，同时可单车或多车并联互动，发展绿色交通，环保出行。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构示意图；
[0014]图2为本实用新型双向齿轮传动装置和扭矩装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图中所示的一种手脚并用双向驱动的人力车，人力车本体，该人力车本体包括一方向控制装置，该装置包括中心固结于人力车本体前叉或前叉轴的方向杆，该方向杆两端均铰接有自由方向连杆，该自由方向连杆另一端铰接有方向控制力臂，还包括
[0016]—手动动力装置，该装置包括把手、把手中心固结有旋转叉形套筒1，叉形套筒I的叉形末端固结方向控制力臂，其套筒内固结有轴承，轴承内套接叉形摆杆2，叉形摆杆叉形间设有前横支杆3，前横支杆3上还固定有支撑架，该支撑架底部或两端固定于车架上；
[0017]—脚动动力装置，包括固结于上述叉形摆杆2叉形末端的弧形脚踏板4、一端连接弧形脚踏板4的导杆5、与导杆5另一端铰接的曲柄6 ;
[0018]—双向齿轮传动装置，包括固定于后叉上的支撑滚筒7，该支撑滚筒7内套接辅助轴，该辅助轴上固结第一带轮8和第一齿轮9，其一端穿过支撑滚筒7固结曲柄6，在人力车本体的后轮轴上设有第二带轮10和第二齿轮11，其中第一齿轮9和第二齿轮11咬合传动，第一带轮8和第二带轮10通过皮带或链条传动，其中第二齿轮11和第二带轮10为单向齿轮；
[0019]还包括一臀动力装置，包括与机架铰接的鞍座杆12，该鞍座杆12中部铰接V字鞍座连杆13顶端，V字鞍座连杆13末端分别铰接叉形摆杆2，该鞍座杆12上还固结有滑环14，该滑环14内插接滑轨15，该滑轨15 —端连接车座，另一端设有防止脱轨的遮挡球16 ;
[0020]还包括一扭矩装置，包括强磁铁17和弹簧18，强磁块17分别设于曲柄6内和支撑套筒7两侧的后叉上，所述弹簧18 —端固定于曲柄6，另一端固定于人力车本体的车座支撑条上；
[0021]承上，叉形套筒I和鞍座杆12优选为S型设计，滑轨15采用向下的弧形设计；
[0022]在第一带轮8和第二带轮10可以采用齿轮代替，其两者之间增加转换此轮，该转换齿轮连杆固定于人力车本体上；
[0023]所述曲柄中与导杆处的杆为伸缩杆。
[0024]实施例1:
[0025]曲柄下半圆转动，水平为平衡位；使用者坐在鞍座上，双手握住把手向后拉动，带动与之联动的叉形套筒和叉形摆杆以前横枝干为旋转支点做逆时针转动；同时使用者脚踏弧形脚踏板前蹬，利用手和脚拉动的动力共同带动导杆前行运动，与导杆连接的曲柄做逆时针转动，同轴联动的第一齿轮和第一带轮同时做牛逆时针转动，因此带动第二齿轮做顺时针转动和第二带轮做逆时针无作用力转动，其中第二齿轮带动人力车本体车轮前行；
[0026]当曲柄运动到平衡位后，使用者推动把手，各部件与上述运动方向相反，此时曲柄在上半圆运动，通过导杆推动、重力作用、强磁铁同性相斥以及弹簧收缩牵引，曲柄逆时针做完整个逆时针圆周运动，不断推动人力车前行；
[0027]在实际操作中，存在曲柄初始运动或者中间操作中为顺时针的情况，此时利用第一带轮和第二带轮通向牵引和第二齿轮无作用力特点，依然使得人力车继续前行；
[0028]承上，在上述整个操作中，臀部前倾或后撤，通过V V字鞍座连杆13推动和拉回叉形摆杆，更进一步增强力度；
[0029]承上，人力车前行中，转动把手，利用方向控制装置和具有弹性的支撑架，完成人力车变向。
[0030]实施例2:在一双向齿轮传动装置中，支撑滚筒7对称可设于后叉两侧，通过分别设置在支撑滚筒7内的辅助轴分别固定第一带轮8和第一齿轮9，增设人力车本体另一侧导杆5，其他设置和连接关系同上，形成人力车两侧均有导杆，第一带轮8和第一齿轮9通过2个导杆分别驱动。
【主权项】
1.一种手脚并用双向驱动的人力车，人力车本体，该人力车本体包括一方向控制装置，该装置包括中心固结于人力车本体前叉或前叉轴的方向杆，该方向杆两端均铰接有自由方向连杆，该自由方向连杆另一端铰接有方向控制力臂，其特征在于，还包括 一手动动力装置，该装置包括把手、把手中心固结有旋转叉形套筒(1)，叉形套筒(I)的叉形末端固结方向控制力臂，其套筒内固结有轴承，轴承内套接叉形摆杆(2)，叉形摆杆叉形间设有前横支杆(3)，前横支杆(3)上还固定有具有弹性的支撑架，该支撑架底部或两端固定于车架上； 一脚动动力装置，包括固结于上述叉形摆杆(2)叉形末端的弧形脚踏板(4)、一端连接弧形脚踏板⑷的导杆(5)、与导杆(5)另一端铰接的曲柄(6); 一双向齿轮传动装置，包括固定于后叉上的支撑滚筒(7)，该支撑滚筒(7)内套接辅助轴，该辅助轴上固结第一带轮(8)和第一齿轮(9)，其一端穿过支撑滚筒(7)固结曲柄(6)，在人力车本体的后轮轴上设有第二带轮(10)和第二齿轮(11)，其中第一齿轮(9)和第二齿轮(11)咬合传动，第一带轮(8)和第二带轮(10)通过皮带或链条传动，其中第二齿轮(11)和第二带轮(10)为单向齿轮。2.根据权利要求1所述一种手脚并用双向驱动的人力车，其特征在于，还包括一臀动力装置，包括与机架铰接的鞍座杆(12)，该鞍座杆(12)中部铰接V字鞍座连杆(13)顶端，V字鞍座连杆(13)末端分别铰接叉形摆杆(2)，该鞍座杆(12)上还固结有滑环(14)，该滑环(14)内插接滑轨(15)，该滑轨(15) —端连接车座，另一端设有防止脱轨的遮挡球(16)。3.根据权利要求1所述一种手脚并用双向驱动的人力车，其特征在于，还包括一扭矩装置，包括强磁铁(17)和弹簧(18)，强磁块(17)分别设于曲柄(6)内和支撑套筒(7)两侧的后叉上，所述弹簧(18) —端固定于曲柄￠)，另一端固定于人力车本体的车座支撑条上。
【专利摘要】一种手脚并用双向驱动的人力车，采用手动、脚动和臀部多驱动方式，输出动力强，进一步促进身体协调运动发展；增加双向齿轮传动装置，防止曲柄正反转驱动后轮时发生车轮瞬停的危险，安全性性能高；增加扭矩装置，采用磁场同极相斥原理，迫使曲柄和导杆迅速离开平衡位，顺利转动传递动力；本实用新型使用趣味性强，集融娱乐和健身于一体，同时可单车或多车并联互动，发展绿色交通，环保出行。
【IPC分类】B62M1/12
【公开号】CN204937391
【申请号】CN201520698701
【发明人】李振卿, 李树一
【申请人】李振卿
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月10日