一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四轮转向机构，适用于农业机械，尤其适用于四轮独立驱动的大型植保机械，具体地说，涉及一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]由于大型农业机械的外形尺寸及重量都比较大，需要转弯时不灵活，转弯半径比较大，而农业机械主要在农田间进行作用，受场地影响，转弯半径过大，导致机械作业过程中操作性差，且易对农田土壤造成大面积压实。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，具有转弯半径小、转弯平稳、灵活度高、性能稳定且操作简单的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述转向机构包括压缩油缸，压缩油缸刚性连接有轮毂连接板，轮毂连接板与车轮连接，压缩油缸活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度。
[0005]一种优化方案，所述转向机构还包括限位构件，限位构件包括限位板和限位销轴，限位板设置在限位销轴的运动轨迹上。
[0006]另一种优化方案，所述压缩油缸与轮毂连接板之间设有第一构件，第一构件呈柱状。
[0007]再一种优化方案，所述第一构件连接有气囊支撑板，气囊支撑板呈板状，第一构件贯穿气囊支撑板的中心点。
[0008]进一步的优化方案，所述气囊支撑板上方设有减震构件。
[0009]再进一步的优化方案，所述气囊支撑板的下方固定连接有第二构件，第二构件套装在第一构件的外周。
[0010]更进一步的优化方案，所述减震构件包括气囊，气囊的上方设有气囊下固定板。
[0011]一种优化方案，所述气囊下固定板与限位板固定连接。
[0012]另一种优化方案，所述限位销轴固定连接有油缸固定板，油缸固定板与压缩油缸固定连接。
[0013]再一种优化方案，所述限位板内侧的边采用弧形边。
[0014]本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点:车轮安装在轮毂连接板上，轮毂连接板连接有第一构件，第一构件连接有压缩油缸，通过控制压缩油缸的伸缩，可调节车轮的转向角度，四个车轮分别控制，具有转弯半径小、灵活度高、性能稳定且操作简单的优点，还可设有限位构件，有效避免转弯过度，增强操控性。
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0016]附图1是本实用新型实施例中转向机构结构示意图；
[0017]附图2是本实用新型实施例中转向机构的另一结构示意图。
[0018]图中，
[0019]1-压缩油缸，2-第一构件，3-第二构件，4-轮毂连接板，5-气囊下固定板，6_气囊上固定板，7-气囊，8-限位块，9-限位销轴，10-油缸固定板，11-气囊支撑板。
【具体实施方式】
[0020]实施例，如图1和图2所示，一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，包括轮毂连接板4，轮毂连接板4固定连接有第一构件2，第一构件2呈柱状，第一构件2的下端与轮毂连接板4固定连接，第一构件2的上端连接有压缩油缸1，压缩油缸1连接有油缸固定板10，压缩油缸1与第一构件2紧固为一体，压缩油缸1活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度。
[0021]第一构件2连接有气囊支撑板11，气囊支撑板11呈板状，第一构件2贯穿气囊支撑板11的中心点，气囊支撑板11设置在靠近第一构件2上端的一侧，气囊支撑板11的下方固定连接有第二构件3，第二构件3套装在第一构件2的外周，第二构件3呈管状结构。
[0022]气囊支撑板11上方设有减震构件，用于实现行驶过程中的减震功能，减震构件包括气囊7和气囊固定板，气囊7设置在气囊支撑板11的上方，气囊固定板设置在气囊7的上方，气囊固定板包括气囊下固定板5和气囊上固定板6，气囊上固定板6设置在气囊下固定板5的上方。
[0023]根据实际工作需要，所述转向机构还包括限位构件，限位构件用于限制车轮的最大转向角度，所述限位构件包括限位板8和限位销轴9，限位板8位于限位销轴9的运动轨迹上，限位板8设有两块，两块限位板8分别于气囊下固定板5固定连接，限位销轴9设置在两块限位板8之间，限位销轴9与油缸固定板10固定连接，限位板8内侧的边采用弧形边，以利于与限位销轴9的配合。
[0024]四个车轮分别与所述转向机构通过轮毂连接板4连接。
[0025]使用时，通过操纵压缩油缸1活塞杆的伸缩，推动第一构件2沿其轴线旋转，进而带动车轮旋转，实现四轮转向，每个可车轮单独控制，大大减小了转弯半径，也减少了对田间土壤的压实，且操作方便，性能可靠。
[0026]压缩油缸1活塞杆的伸缩同时带动油缸固定板10旋转，限位销轴9与油缸固定板10 一体旋转，当限位销轴9遇到限位板8后即不能进一步旋转，实现转向角度的限定。
[0027]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述转向机构包括压缩油缸(1 )，压缩油缸(1)刚性连接有轮毂连接板(4)，轮毂连接板(4)与车轮连接，压缩油缸(1)活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度。2.如权利要求1所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述转向机构还包括限位构件，限位构件包括限位板(8)和限位销轴(9)，限位板(8)设置在限位销轴(9 )的运动轨迹上。3.如权利要求2所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述压缩油缸(1)与轮毂连接板(4)之间设有第一构件(2)，第一构件(2)呈柱状。4.如权利要求3所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述第一构件(2 )连接有气囊支撑板(11)，气囊支撑板(11)呈板状，第一构件(2 )贯穿气囊支撑板(11)的中心点。5.如权利要求4所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述气囊支撑板(11)上方设有减震构件。6.如权利要求4所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述气囊支撑板(11)的下方固定连接有第二构件(3)，第二构件(3)套装在第一构件(2)的外周。7.如权利要求5所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述减震构件包括气囊(7)，气囊(7)的上方设有气囊下固定板(5)。8.如权利要求7所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述气囊下固定板(5 )与限位板(8 )固定连接。9.如权利要求2所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述限位销轴(9 )固定连接有油缸固定板(10 )，油缸固定板(10 )与压缩油缸(1)固定连接。10.如权利要求2所述的一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于:所述限位板(8)内侧的边采用弧形边。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，包括压缩油缸，压缩油缸刚性连接有轮毂连接板，轮毂连接板与车轮连接，压缩油缸活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度，轮毂连接板连接有第一构件，第一构件连接有压缩油缸，通过控制压缩油缸的伸缩，可调节车轮的转向角度，四个车轮分别控制，具有转弯半径小、灵活度高、性能稳定且操作简单的优点，还可设有限位构件，有效避免转弯过度，增强操控性。
【IPC分类】B62D7/16, B60G13/10
【公开号】CN205010314
【申请号】CN201520596161
【发明人】汤承龙, 赵洪华, 张岩
【申请人】华创机器人制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月10日