2 ;所述第二楔形块24可转动地固定在联动杆22上；所述限位销25固定在座体21的外端并位于所述第二楔形块24的上方；所述第一楔形块23的一端固定连接一把手29，另一端可转动地连接座体21并位于联动杆22的外侧，该第一楔形块23具有一抵靠部234 ;在把手29张开状态下，所述抵靠部232抵设于所述第二楔形块24，所述第一楔形块23的转动范围通过所述第二楔形块24与限位销25来限位；所述导向杆26固定在座体21上并限位于所述竖向长形孔222内；所述压帽27设在联动杆22的顶部；所述预紧弹簧28上端连接导向杆26，下端连接联动杆22 ;所述第二楔形块24是通过一楔块轴242可转动地连接在联动杆22上；且所述楔块轴242还可上下移动地连接在座体21上，具体可在座体上开设长形孔212，使所述楔块轴242限位其中；所述预紧弹簧28的下端是通过该楔块轴242连接所述联动杆22 ;所述第一楔形块23是通过一旋转轴232可转动地连接所述座体21，该旋转轴232位于所述限位销25的内侧下方，并位于所述楔块轴242的外侧上方。
[0055]所述摆头2的折叠展开过程如下:
[0056]1、需要折叠时，将压帽27按下，联动杆22带动第二楔形块24向下移动，使第一楔形块23的抵靠部234失去第二楔形块24的支撑，相应的把手由于自重产生力矩而绕着旋转轴232旋转掉下，即可形成如图2所示的折叠状态。其中，两压帽27相邻设置，可方便同时按下，如此可同时收纳两个把手29，用时不超过1秒，方便快捷。
[0057]2、需要打开时，分别将两把手29向外张开90度即可复原，在张开的过程中，如图4所示(为表达方便，已去掉弹簧)，在两把手29张开的角度接近90度时，第一楔形块23的抵靠部234的最大半径的边缘会向下挤压第二楔形块24，使第二楔形块24微微下移，直到两把手张开的角度到达90度时，大半径的边缘转到第二楔形块24的下方，以释放一微小的空间而失去对第二楔形块24挤压，此时在预紧弹簧25的作用下，第二楔形块24连同联动杆22迅速回升并卡死第一楔形块23的抵靠部234，使把手29不能旋转而形成稳定的张开状态，整个过程单手即可操作，方便快捷。
[0058]所述电机6为高速电机；所述传动装置为楔形自锁传动装置7、压力传动装置8或双级传动装置9 ;所述电机6通过该传动装置连接后车轮4。
[0059]如图5到图5d所示，所述楔形自锁传动装置7包括主动轴71、从动盘72、预紧弹簧73、导向块74以及滑块75 ;所述主动轴71由电机6驱动，所述从动盘72固定在后车轮4上，且所述主动轴71和从动盘72接触设置；所述导向块74固定不动并与从动盘72之间形成一楔形导向槽76，楔形导向槽76具有一大端761和一小端762，所述滑块75滑设于楔形导向槽76内，所述主动轴71通过轴承711可转动地连接在滑块75上；所述预紧弹簧73的一端通过弹簧支架732与所述滑块75固定连接，另一端压紧于导向块74上，使预紧弹簧73产生将滑块75推向楔形导向槽76小端762的推力F1 ;所述推力F1使滑块75对主动轴71产生倍增的正压力F2而将主动轴71压紧于从动盘72上以通过静摩擦力带动从动盘72旋转，可实现4?20的传动比。楔形自锁传动装置还包括同步带传动机构77，所述电机6通过该同步带传动机构77连接所述主动轴71。
[0060]所述楔形自锁传动装置7的原理是:
[0061]由于预紧弹簧73具有将滑块75推向楔形导向槽76小端762的推力F1 ;所述推力F1又使滑块75对主动轴71产生倍增的正压力F2而将主动轴压紧于从动盘72上，此时轻轻推动后车轮4，就能使主动轴71和从动盘72之间产生一个初始启动摩擦力，初始启动摩擦力会将主动轴71连带滑块推向楔形导向槽76小端762，越往小端762移动，主动轴71连带滑块所处在的空间越小，正压力F2就越大，主动轴71和从动盘72之间的静摩擦力也越大，越大的静摩擦力又反过来会将主动轴71连带滑块推向楔形导向槽76小端762，而越往小端762移动，正压力F2又越大，又增大了静摩擦力，如此循环，当静摩擦力足够大时，旋转的主动轴71即可带动从动盘72旋转，静摩擦力即为后车轮4的驱动力，从而驱动后车轮4，实现自锁倍增驱动。其中F1’是弹簧预紧力(即推力F1)和驱动力(即主动轴71和从动盘72之间的摩擦力)的合力，该合力为主动轴71或滑块75的推动力。
[0062]如图6到图6a所示，所述压力传动装置8包括主动轴81、从动盘82、推力轴承83以及预紧弹簧84。所述主动轴81的后端通过一单向轴承85连接电机6，前端缩小形成第一锥形面811 ;所述从动盘82固定在后车轮4上，且一端面为第二锥形面821 ;所述第一锥形面811和第二锥形面821的倾斜方向一致并接触设置；从动盘82的另一端面抵设有一限位轴承86，该限位轴承86将从动盘82的第二锥形面821抵紧于所述主动轴81的第一锥形面811 ;该限位轴承86通过一固定架862固定。所述推力轴承83固定连接在主动轴81上并能随主动轴81作轴向运动；所述预紧弹簧84后端通过一固定限位架87固定，固定限位架87可以连同所述预紧弹簧84套设在主动轴81上，但固定限位架87不随主动轴81作轴向运动，前端抵设于推力轴承83以产生将主动轴81推向从动盘82的推力F4 ;所述推力F4使第一锥形面811对第二锥形面821产生倍增的正压力F5而将主动轴81压紧于从动盘82上以通过静摩擦力带动从动盘82旋转。所述第一锥形面811与第二锥形面821的锥角Θ相等，锥角Θ的大小，决定了正压力F5相对推力F4倍增的倍数，锥角Θ越小，正压力F5相对推力F4的倍数就越大，如此，主动轴81与从动盘82之间的静摩擦力就更大，传动就更可靠。所述主动轴和从动盘的传动比由主动轴81与从动盘82的半径有关，二者半径相差越大，传动比就越大，而本实用新型这种结构压力传动装置8可以将主动轴81半径设置成远小于从动盘82的半径，以满足高速电机的减速需求。
[0063]所述压力传动装置8的原理是:由于预紧弹簧83具有将主动轴81推向从动盘82的推力F4 ;所述推力F4使第一锥形面811对第二锥形面821产生倍增的正压力F5而将主动轴81压紧于从动盘82上，以通过静摩擦力带动从动盘82旋转。
[0064]如图7到图7b所示，所述双级传动装置9包括主动带轮91、从动带轮92、主动齿轮93和从动齿轮94 ;所述主动带轮91由电机6直接驱动，如可以安装在电机轴61上，并通过皮带912连接所述从动带轮92 ;所述主动齿轮93与所述从动带轮92同轴设置，即均通过轴承套设在从动轴923上，所述从动齿轮94与后车轮4同轴固定，即均通过轴承套设在驱动后车轮轴41上，并与主动齿轮93啮合；所述主动齿轮93为小齿轮，所述从动带轮94为大齿轮，大齿轮的半径小于后车轮4的半径。
[0065]所述从动带轮92的半径是主动带轮91半径的两倍，所述从动齿轮94的半径是主动齿轮93半径的10倍，使该双级