专利名称：船用推进器遥控控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控控制系统，尤其是船用推进器遥控控制器。
背景技术：
本实用新型所指的船用推进器是指用蓄电池供电、电动机轴伸出端直接带动螺旋桨的小型船用推进器，作为副动力用于钓鱼休闲等场合。通常较大的船只都是船尾挂一个汽油机推进器为主动力作远距离移动，船首装一个电动推进器为副动力作小范围移动。由于电动推进器安装在船首不方便直接用手柄掌舵，因此调速和转向通常都用脚控器来操作。
目前使用的转向系统通常有两种； 一种是电动控制方法，其利用脚控器带两个按钮产生左转和右转信号控制转向机构的驱动电机来完成推进器左右转动，该方法的优点是可以通过控制电缆实现较远距离的遥控。但缺点是为保持期望的行进方向，脚需在两个按钮之间频繁地切换。另一种是线控方法，用一个可以绕轴转动的脚踏板完成推进器的转向动作。授权公告号CN200988574Y (申请号为200620107728.5)的中国专利公开了一种基于位置随动系统的转向控制装置，在船用推进器的线控型机械结构转向系统上采用电子控制技术，使得转向系统操作舒适轻松。但该装置仍是有线并固定的，必须保持与推进器的接触， 一旦离开，就无法控制推进器，发明内容
为克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种船用推进器遥控控制器，使用遥控控制器的推进器将摆脱人在操作时与推进器接触的限制，只要推进器在你的视野中，你就可以在船上的任何位置通过遥控器而操作推进器，实现转向、调速等控制。
本实用新型实现上述目的的技术方案为 一种船用推进器遥控控制器，包括由稳压电源模块、指令产生模块、信号调制和发射模块组成的发射控制系统单元，以及由稳压电源、无线信号接收模块、信号处理模块、脚控器控制信号模块、转向系统、自动导航系统、调速系统组成的接收控制系统单元。所述接收控制系统单元是基于信号处理模块的单片机PIC16F72，所述单片机PIC16F72的管脚1通过并联的二极管DLO和电阻R10接电源Vcc，所述单片机PIC16F72的管脚9和10接12MHz晶振KIO，所述单片机PIC16F72的管脚6和7并联后串接发光二极管LED和电阻Rll接地并与所述单片机PIC16F72的管脚8和电容C10相
3接、电容C10的另一脚与所述单片机PIC16F72的管脚1连接，所述单片机PIC16F72的管脚14和15接存储器24C01的管脚5和6，所述单片机PIC16F72管脚16接学习按钮SID、学习按钮SID另一端接地，所述单片机PIC16F72管脚21通过电阻R21接无线信号接收模块，所述单片机PIC16F72管脚2、 24、 25、26、 27和28接脚控器控制信号模块，所述单片机PIC16F72管脚23接自动导航系统。所述存储器24C01的管脚7和8脚分别接学习按钮SID和电源Vcc,电阻R20、 R21—端接电源Vcc、另一端分别接存储器24C01的管脚5和6，存储器24C01的管脚l、 2、 3和4脚接地。
所述发射控制系统单元的指令产生模块由按钮S1 S7和二极管D1 D6构成；所述发射控制系统的信号调制和发射模块包括无线编码集成电路LX1527，所述无线编码集成电路LX1527管脚5、 6、 7和8分别接按钮S1 S4并且通过二极管D1 D6接按钮S5 S7，所述无线编码集成电路LX1527管脚1接振荡电阻Rosc到电源、管脚2接电源、管脚3接地、管脚2， 3之间接滤波电容C2、管脚4与信号调制和发射模块相连接输出控制信号。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于遥控推进器系统是运用无线遥控原理，将其融入休闲船用推进器控制系统中，从而极大的扩展操作者的使用空间。
图1为本实用新型一种船用推进器遥控控制器的功能方框图；图2为本实用新型发射控制系统单元指令产生模块的电路图；图3为本实用新型接收控制系统单元信号处理模块的电路图。具体实施方案
以下结合附图1 3对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示， 一种船用推进器遥控控制器，它包括由稳压电源模块11、指令产生模块12、信号调制和发射模块13组成的发射控制系统单元，以及由稳压电源21、无线信号接收模块22、信号处理模块23、脚控器控制信号模块24、转向系统25、自动导航26、调速系统27组成的接收控制系统单元。
发射控制系统单元用于产生遥控指令电信号和产生运送该信号(作为调制信号)的高频载波，利用欲传送的控制信号去控制高频振荡的某一参数，使之随控制信号而变化，以电磁波的形式发射到空中。为符合国际电信联盟和相关国家规定，我们选用频率为315MHz和433MHz。整个发射控制系统实现螺旋桨开关，左转，右转，加速，减速，最大速度切换，自动导航开启，共7个控制功能。接收控制系统单元主要功能是将接收到的无线电信号解码，通过单片机软件解码，编程，输出需要的控制信号，驱动相关系统工作。包括驱动转向系统控制船艇转向，驱动调速系统控制船艇航行速度。图2所示为本实用新型发射控制系统单元指令产生模块12的电路图，指令产生模块12由按钮S1 S7和二极管D1 D6构成；所述发射控制系统的信号调制和发射模块13包括无线编码集成电路LX1527，所述无线编码集成电路LX1527管脚5、6、7和8分别接按钮S1 S4并且通过二极管D1 D6接按钮S5 S7，所述无线编码集成电路LX1527管脚1接振荡电阻Rosc到电源、管脚2接电源，管脚3接地，管脚2， 3之间接滤波电容C2、管脚4与信号调制和发射模块13相连接输出控制信号。借助无线编码ICLX1527，将信号转化为带有地址码和数据码信息的控制信号，通过管脚4输出。图中S1 S7对应7个功能最大速度切换(实现当前运行速度和最大运行速度之间的自由切换)；自动导航开启(指定船艇运行方向，并通过自动调节，保持这个方向)；左转；右转；加速；减速；螺旋桨开关。LX1527是有CMOS设计制造的可预烧内码的学习码编码IC，由软件解码；内码有20个位元，可预烧1048576组内码组合，降低重码率。管脚5， 6, 7， 8分别接按钮S1 S7。由于芯片管脚的限制，本身只能接4个按钮，所以我们通过6个二极管扩展了 3个按钮。
工作原理如下当按下Sl按钮时，管脚5变为高电平，则K3K2K1K0=0001,对应数据码为0001;当按下S2时，数据码为K3K2K1K0=0100;当按下S3时，数据码为K3K2K1K0=0010;当按下S4时，数据码为K3K2K1K0=0001;当按下S5时，数据码为K3K2K1K0-1001;当按下S6时，数据码为K3K2K1K0=1010;当按下S7时，数据码为K3K2K1K0=1100。数据码再加上地址码进行编译，形成控制信号，通过管脚4输出到信号调制和发射电路，发射到空中。
图3所示为本实用新型接收控制系统单元信号处理模块23电路图，基于信号处理模块23的单片机PIC16F72，所述单片机PIC16F72的管脚1通过并联的二极管DLO和电阻R10接电源Vcc，所述单片机PIC16F72的管脚9和10接12MHz晶振KIO，为单片机提供时钟标准。所述单片机PIC16F72的管脚6和7并联串接发光二极管LED和电阻Rll后接地并与所述单片机PIC16F72的管脚8和电容C10相接、电容C10的另一脚与所述单片机PIC16F72的管脚1连接，用于功能指示，开机闪烁一下，表示开机正常；学习指示时，闪烁2秒熄灭，则表示学习成功；胡乱闪烁，则表示单片机解码错误。所述单片机PIC16F72的管脚14和15接存储器24C01的管脚5和6，用于数据存储和交换。所述单片机PIC16F72管脚16接学习按钮SID、学习按钮SID另一端接地，用于发射控制系统和接收控制系统配对学习。所述单片机PIC16F72管脚21通过电阻R21接无线信号接收模块21,将接收到的信号送到单片机。所述单片机PIC16F72管脚2、24、 25、 26、 27和28接脚控器控制信号模块24,用于接收脚控器的控制信号，实现有线控制。所述单片机PIC16F72管脚23接自动导航系统26，实现自动导所述存储器24C01的管脚7和8脚分别接学习按钮SID和电源Vcc，电阻 R20、 R21—端接电源Vcc、另一端分别接存储器24C01的管脚5和6，为保证 使用安全，我们对发射控制系统和接收控制系统实现一对一配对，即一个遥控器 只能控制一台遥控推进器， 一台遥控推进器只能由一个遥控器控制。通过接收控 制系统中的学习按钮，用户可以很方便的进行遥控器的配对学习。当用户按下遥 控器的任何一个按键，同时按下接收控制系统中学习按键，接收控制系统就可以 将接收到的带有地址码的无线电信号处理，并送往24C01存储器保存，学习指 示灯闪烁一下，松开学习按钮，学习完成。此遥控器就获得了控制这台遥控推进 器的权限。以后的工作中，接收控制系统将把接收到的信号和存储器中的地址信 息相比较，如果相符，单片机就对信号中数据码进行处理，输出相应的控制信号， 控制推进器工作。
存储器24C01的管脚l、 2、 3和4脚接地。
工作原理如下使用前先进行配对学习，按住学习按钮，同时按下遥控器的 任意按键，学习指示灯闪烁2秒，学习成功。当检测到有无线信号输入时，通过 软件解码，将地址码和E2PROM中存储的地址码信息比较，如果相符，则接受 控制信息，并处理，否则不予理会。提取无线信号中的数据码，转化成相应的控 制信号输出，控制相应的功能模块。当检测到有脚控器信号输入时，处理脚控器 信号。当同时有无线信号和脚控器信号输入时，处理脚控器信号，对无线信号不 予处理。
本实用新型通过无线遥控器的的使用，实现了对船用转向推进系统的可远距 离控制的、方便灵敏的、操作舒适轻松的控制。
权利要求1、一种船用推进器遥控控制器，其特征在于包括由稳压电源模块(11)、指令产生模块(12)、信号调制和发射模块(13)组成的发射控制系统单元，以及由稳压电源(21)、无线信号接收模块(22)、信号处理模块(23)、脚控器控制信号模块(24)、转向系统(25)、自动导航系统(26)、调速系统(27)组成的接收控制系统单元；所述接收控制系统单元是基于信号处理模块(23)的单片机(PIC16F72)，所述单片机(PIC16F72)的管脚1通过并联的二极管(DLO)和电阻(R10)接电源(Vcc)，所述单片机(PIC16F72)的管脚9和10接12MHz晶振(K10)，所述单片机(PIC16F72)的管脚6和7并联串接发光二极管(LED)和电阻(R11)后接地并与所述单片机(PIC16F72)的管脚8和电容(C10)相接、电容(C10)的另一脚与所述单片机(PIC16F72)的管脚1连接，所述单片机(PIC16F72)的管脚14和15接存储器(24C01)的管脚5和6，所述单片机(PIC16F72)管脚16接学习按钮(SID)、学习按钮(SID)另一端接地，所述单片机(PIC16F72)管脚21通过电阻(R21)接无线信号接收模块(21)，所述单片机(PIC16F72)管脚2、24、25、26、27和28接脚控器控制信号模块(24)，所述单片机(PIC16F72)管脚23接自动导航(26)；所述存储器(24C01)的管脚7和8脚分别接学习按钮(SID)和电源(Vcc)，电阻(R20、R21)一端接电源(Vcc)、另一端分别接存储器(24C01)的管脚5和6，存储器(24C01)的管脚1、2、3和4脚接地。
2、根据权利要求1所述的船用推进器遥控控制器，其特征在于所述发射控 制系统单元的指令产生模块(12)由按钮(S1 S7)和二极管(D1 D6)构成； 所述发射控制系统的信号调制和发射模块(13)包括无线编码集成电路 (LX1527)，所述无线编码集成电路(LX1527)管脚5、 6、 7和8分别接按钮 (S1 S4)并且通过二极管(D1 D6)接按钮(S5 S7)，所述无线编码集成电路 (LX1527)管脚1接振荡电阻(Rose)到电源、管脚2接电源、管脚3接地、 管脚2， 3之间接滤波电容(C2)、管脚4与信号调制和发射模块(13)相连接 而输出控制信号。
专利摘要本实用新型船用推进器遥控控制器，涉及船用推进器遥控控制系统，它包括由稳压电源模块、指令产生模块、信号调制和发射模块组成的发射控制系统单元，以及由稳压电源、无线信号接收模块、信号处理模块、脚控器控制信号模块、转向系统、自动导航系统、调速系统组成的接收控制系统单元。通过遥控控制完成船用推进器的螺旋桨开关，左转，右转，加速，减速，最大速度切换，自动导航开启七个任务。本实用新型运用无线遥控原理，将其融入休闲船用推进器控制系统中，实现了对船用转向推进系统的可远距离控制的、方便灵敏的、操作舒适轻松的控制，从而极大的扩展操作者的使用空间。
文档编号B63H25/24GK201264719SQ20082016310
公开日2009年7月1日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日
发明者骥 潘, 郑碧涛 申请人:宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司