专利名称：一种用于水下航行器电池组的固定器的制作方法
技术领域：
本 发明涉及一种航海工程技术领域水下航行器电池组固定结构，特别是涉及一种可针对电池组长度进行调节、尽量减少对壳体内部空间占用、可方便拆卸、抗冲击的固定结构。
背景技术：
水下航行器在军事和民用海洋开发方面具有广阔的应用前景。水下航行器可以完成海洋资源探测、海底测量、海底打捞、抢险等工作，因此必须实现远距离、长时间航行。电池组是电动力水下航行器动力装置的主要组成部分，它为推进电机提供能源，为导航与控制系统供电。由于电池组在体积重量方面受限，改进电池组的比能量与比功率则成本高昂，所以减少其他结构对空间的占用，尽量增大电池组的体积与重量，是实现航行器远距离、长时间航行最简单有效的方法。现有的水下航行器电池组固定器结构复杂，不利于实现远航程的目标。同时为保证航速与航程，并在全航程中保持航速的稳定性，及时给水下航行器供电，保证初始弹道的稳定，电池组的工作必须安全可靠。另一方面，海洋环境复杂多变，水下航行器在航行过程中会受到不同程度的海流冲击。如何稳定的将电池组固定在航行器壳体内部，并避免固定结构复杂繁重，减少占用壳体内部空间、保证电池组的拆卸方便、可以抵抗一定强度的冲击，已成为水下航行器总体设计亟待解决的问题。
发明内容为克服现有技术中存在的结构复杂的不足，本发明提出了一种用于水下航行器电池组的固定器。本发明包括壳体、2根导轨、2个连接块和挡板；在壳体中心线两侧对称分布有2排导轨安装台；2根导轨对称的固定在各导轨安装台表面的安装槽内；在壳体的一端有固定的电池组定位块；2个连接块对称的嵌装在壳体另一端端头处内表面上的连接块安装槽内；所述2个连接块的位置与导轨安装台的位置相对应；挡板的两端分别固定在2个连接块上，用于支撑2个连接块并对电池组限位。所述的2排导轨安装台均固定在壳体的内圆表面两端之间均布的环形肋骨上。各导轨安装台的表面有用于嵌装导轨的安装槽。在连接块的一个表面的中心有凸出的连接耳片；在连接块的另一个表面的中心有凸台，该凸台的中心有锁紧螺钉的螺钉孔；在所述锁紧螺钉的螺钉孔两侧，各有一 1/4的弧形块，该弧形块的曲面与位于壳体一端端头处内表面上的连接块安装槽的曲面相同。在挡板的两端端面有凸出的卡块，在挡板的两端分别有螺钉盲孔，所述螺钉盲孔的内侧分别有一个定位螺钉的安装孔。本发明在航行器壳体的肋骨上增加凸台，并在凸台上开凹槽，将导轨固定于凹槽中。壳体后端有凸台，凸台上开有螺纹孔。电池组可以通过导轨滑入壳体，使得拆卸方便。螺钉通过凸台上的螺纹孔拧入，用于电池组末端的定位。壳体前段开有环形凹槽，质量块卡在凹槽内，保持其位置固定不变。质量块与挡板通过螺钉连接在一起，挡板位于电池组前端，直接接触电池组，可以定位并固定电池组。质量块与挡板之间还有用于调节的螺钉，通过拧紧松开可以微量调整挡板的位置，使得电池组与抗冲击结构结合紧密，可以弥补工艺上的尺寸误差，达到更好的固定效果。本发明中，电池组在导轨、壳体末端凸台上的螺钉以及挡板的固定作用下，可以抵抗一定强度的冲击。限制电池组在各个自由度上的活动。通过本发明所采取的技术方案，将电池组稳定的固定于壳体内部，使得水下航行器能够抵抗一定程度的冲击，减少了对壳体内部空间的占用，增大了电池组的体积，有利于增大水下航行器的航程及工作时间。本发明通过调节螺钉调节电池组在固定器上的位置，并通过锁紧螺钉将该电池组固紧，以利于该电池组抵抗冲击力。同时，采用导轨安装电池组，使得电池组的拆卸更加简便易行。本发明通过调节螺钉和压紧螺钉的使用，在电池组两 端采用螺纹压紧的方式，将电池组固定在航行器壳体的导轨上，使其没有任何轴向移动，能够避免航行器发射时冲击载荷造成的电池组的移动。本发明能够有效减少对航行器壳体内部空间的占用，实现了电池组的方便拆卸，并提高了电池的抗冲击力。
图I是水下航行器电池组固定器横截面的结构示意图；图2是水下航行器电池组固定器的结构示意图；图3是挡板与连接块连接示意图；图4是连接块的结构示意图。其中I.调节螺钉2.电池组定位块 3.肋骨4.导轨 5.挡板
6.连接块7.定位螺钉 8.锁紧螺钉9.固定螺钉10.导轨安装台
11.壳体
具体实施方式
本实施例是一种用于水下航行器电池组的固定器，包括壳体11、2根导轨4、连接块6和挡板5。壳体11为铸造件,在壳体11的内圆表面两端之间均布有环形的肋骨3。所述肋骨3横截面的几何形状为梯形或矩形或‘L’形，以支撑壳体。本实施例中，肋骨3为梯形。在壳体11中心线两侧对称分布有2排导轨安装台10，并且各导轨安装台10分别位于各肋骨3上；在各导轨安装台10的表面有用于嵌装导轨4的安装槽。所述对称分布在壳体11中心线两侧的导轨安装台10各成一线。在壳体11的一端有固定的电池组定位块2。2个连接块6对称的嵌装在壳体11另一端端头处内表面上的连接块安装槽内；所述2个连接块6的位置与导轨安装台10的位置相对应。挡板5的两端分别固定在2个连接块6上，用于支撑2个连接块6并对电池组限位。2根导轨4位于在壳体11的内圆表面，并通过固定螺钉9固定在各导轨安装台10表面的安装槽内。所述的导轨共有两条，在同一水平面平行放置，并对称的航行器壳体两侧位置。 所述的导轨4的表面有“U”形槽，该“U”形槽与电池组两侧的滑块配合。连接块6为矩形板件。在连接块6的一个表面的中心有凸出的连接耳片。在连接块6的另一个表面的中心有凸台，该凸台的中心有锁紧螺钉8的螺钉孔。在所述锁紧螺钉的螺钉孔两侧，各有一 1/4的弧形块，该弧形块的曲面与位于壳体11 一端端头处内表面上的连接块安装槽的曲面相同。挡板5为条形板件。在挡板5的两端端面有凸出的卡块，通过该卡块，将挡板5的两端分别装入导轨4的“U”形槽内，并且两者之间间隙配合。在挡板5的两端分别有一个盲孔，该盲孔与连接块6上的锁紧螺钉的螺钉孔同心，当锁紧螺钉8装入连接块6后，钉头装入所述的盲孔内。在所述盲孔的内侧，分别有一个定位螺钉7的安装孔。 使用时，将电池组两侧的滑块装入导轨4的“U”形槽内推入壳体11内，使电池组滑块的一端至电池组定位块2处，将调节螺钉I装入电池组定位块2上的螺钉孔内，以调节电池组在壳体11内的位置。电池组另一端的滑块位于连接块6处并与挡板5端面的卡块配合。将连接块6的1/4的弧形块嵌装入壳体11该端端头处内表面上的连接块安装槽内，通过定位螺钉7将挡板5与连接块6定位。将锁紧螺钉8装入连接块6上的螺钉孔内，通过该锁紧螺钉8对挡板5施力，以顶紧电池组，使该电池组在壳体11内不产生轴向移动。
权利要求1.一种用于水下航行器电池组的固定器，其特征在于，包括壳体、2根导轨、2个连接块和挡板；在壳体中心线两侧对称分布有2排导轨安装台；2根导轨对称的固定在各导轨安装台表面的安装槽内；在壳体的一端有固定的电池组定位块；2个连接块对称的嵌装在壳体另一端端头处内表面上的连接块安装槽内；所述2个连接块的位置与导轨安装台的位置相对应；挡板的两端分别固定在2个连接块上，用于支撑2个连接块并对电池组限位。
2.如权利要求I所述一种用于水下航行器电池组的固定器，其特征在于，所述的2排导轨安装台均固定在壳体的内圆表面两端之间均布的环形肋骨上。
3.如权利要求I所述一种用于水下航行器电池组的固定器，其特征在于，各导轨安装台的表面有用于嵌装导轨的安装槽。
4.如权利要求I所述一种用于水下航行器电池组的固定器，其特征在于，在连接块的一个表面的中心有凸出的连接耳片；在连接块的另一个表面的中心有凸台，该凸台的中心有锁紧螺钉的螺钉孔；在所述锁紧螺钉的螺钉孔两侧，各有一 1/4的弧形块，该弧形块的曲面与位于壳体一端端头处内表面上的连接块安装槽的曲面相同。
5.如权利要求I所述一种用于水下航行器电池组的固定器，其特征在于，在挡板的两端端面有凸出的卡块，在挡板的两端分别有螺钉盲孔，所述螺钉盲孔的内侧分别有一个定位螺钉的安装孔。
专利摘要一种用于水下航行器电池组的固定器，在水下航行器壳体的内圆表面两端之间均布有环形的肋骨，在各肋骨上对称分布有2排导轨安装台；2根导轨对称的固定在各导轨安装台表面的安装槽内；在壳体的一端有固定的电池组定位块；2个连接块对称的嵌装在壳体另一端端头处内表面上的连接块安装槽内；所述2个连接块的位置与导轨安装台的位置相对应；挡板的两端分别固定在2个连接块上，用于支撑2个连接块并对电池组限位。本实用新型将电池组稳定的固定于壳体内部，使得水下航行器能够抵抗一定程度的冲击，减少了对壳体内部空间的占用，增大了电池组的体积，有利于增大水下航行器的航程及工作时间。
文档编号B63H21/17GK202574609SQ201220142838
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者曹永辉, 潘光, 宋保维, 王鹏, 胡欲立, 季小尹, 毛昭勇, 姜军, 杜晓旭 申请人:西北工业大学