1.一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，其特征在于：包括水下检测机器人(1)和侧吸盘稳定装置(2)，侧吸盘稳定装置(2)设置在水下检测机器人(1)的侧面；所述水下检测机器人(1)上携带变焦摄像头及其检测装置；所述侧吸盘稳定装置(2)包括壳体、高速螺旋桨(4)及四个双驱动前进滚轮(3)，所述壳体中间预留高速螺旋桨(4)的安装位置，并预留贯通孔(5)，所述侧吸盘稳定装置(2)通过贯通孔(5)与水下检测机器人(1)固定；所述高速螺旋桨(2)与位于四个角的双驱动前进滚轮(3)的动力控制线在贯通孔(5)穿过、与水下检测机器人(1)电子仓的控制板预留防水接头联接；高速螺旋桨(4)实现局部水域进行反向工作，通过导流仓(6)进入反流，将侧吸盘稳定装置(2)贴近建筑物的立面或直面，使水下检测机器人(1)贴近建筑物立面或坡面、并能平稳运行。
2.根据权利要求1所述的具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，其特征在于：所述双驱动前进滚轮(3)具有档位的变化-定位双驱动前进滚轮(3)的高低，通过卡位设定与建筑物间的距离，满足不同建筑物平面的坡度，使水下检测机器人(1)尽量保持垂直状态。
3.根据权利要求1所述的具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，其特征在于：所述调整螺旋桨(4)的前部设置有过滤罩(7)。
4.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，其特征在于：所述侧吸盘稳定装置(2)壳体内置浮体材料(8)，其尺寸为500*300*300mm。