技术总结
本实用新型公开了一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，包括水下检测机器人和侧吸盘稳定装置，侧吸盘稳定装置设置在水下检测机器人的侧面；水下检测机器人上携带变转运摄像头及其检测装置。本实用新型解决了水下检测机器人在对水下建筑物体的立面或斜面(坡)观察时因受操控或外界(风浪、船只、自身的运行扰动)干扰等多种因素引起的碰撞及路径、观测距离不稳定等难题，同时也解决了大坝或建筑物的不同坡面的角度引起的设备不能垂直运行带来的水面操控的难题。可应用到其他水领域如桥墩、港口等观察等，为水下不同建筑物的立面检测提供了一种高效、科学的辅助装置。
技术研发人员：顾红鹰;陶泽文;顾霄鹭;董延朋;刘力真;王雷;李神仲
受保护的技术使用者：山东省水利科学研究院
文档号码：201621199452
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.05.03