技术总结
本实用新型公开了一种用于水下机器人的推进器，其固定箍穿过电机筒外壁绕电机筒和电机封盖连接处相邻内壁上的沟槽一圈，防止两者在水下受力时轴向窜动造成密封失效；螺旋桨轴一端与减速机齿轮盘铆合，控制螺旋桨轴在高速旋转时径向窜动量，提高推进器的寿命；特种轴承采用X65Cr13不锈钢，保证长时间与海水接触不腐蚀，确保部件不失效；螺旋桨外侧设置环形导流罩，通过环形均匀分布在电机封盖上的支撑杆将环形导流罩固定。该推进器一是通过固定箍提高了电机筒和电机封盖在水下受力时密封效果；二是避免减速器与电机轴之间的磨损，增加设备寿命；三是减少推进器在水中行进时阻力。
技术研发人员：马秀芬;李勇彬
受保护的技术使用者：青岛罗博飞海洋技术有限公司
文档号码：201621279559
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.31