技术特征：
技术总结
本发明公开了一种新型仿生鱼尾推进装置，包括减速器、输入轴、变速箱、输出轴、联轴器和摆动机构，所述变速箱的一侧通过输入轴与减速器连接，另一侧依次通过输出轴、联轴器与摆动机构连接，所述摆动机构由机架、偏心转轴、连接块和鱼尾组成。本发明提供的新型仿生鱼尾推进装置结构简单，设计合理，通过偏心转轴和连接块将水平方向的旋转运动转化为水平方向的往复摆动，进而带动鱼尾往复摆动，实现仿生鱼尾推进的功能，具有竖直方向尺寸小、纯滚动摩擦机构磨损小、偏心力可平衡、振幅小的优点。另外通过改变偏心转轴的偏心轮与转轴的夹角，可以调整鱼尾摆动的角度范围，操作方便。
技术研发人员：朱增宝;孙光成;孙可可
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.08.25