一种二级推进装置、杆件抓取送存装置的制作方法

本实用新型涉及纤维筋材生产技术领域，具体来说是一种二级推进装置、具有二级推进装置的杆件抓取送存装置。

背景技术：

纤维筋材具有比钢筋强2倍的抗拉能力，且其造价低，量轻，所以，在煤矿及其他建筑领域，应用较多。

在特殊工作环境应用筋材时，为了运用便捷，需要对筋材的长度、端面形式进行限定。这就要求在生产过程中按照设计要求生产出符合规格的筋材。

在一些特殊的工序上，需要将筋材加工材一端斜面、一端平面的结构。在生产这类筋材时，为了降低后续工作强度，需要在生产时就做好切割和分类存放的工作，现有技术中，长采用人工对筋材进行分类存放，机械化程度低，导致成本增加，且耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中特殊规格的筋材分类存放机械化程度低的缺陷，提供一种二级推进装置、具有二级推进装置的杆件抓取送存装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种二级推进装置，包括底座，在所述底座上自下而上依次固定有一级推进机构、二级推进机构；

所述一级推进机构包括在所述底座上并排固定的一级推进部和一级滑动部；在所述一级滑动部上固定有一级横梁；所述一级推进部与所述一级横梁固定连接；所述一级推进部带动所述一级横梁在所述一级滑动部上做前进或后退运动；

所述二级推进机构包括二级推进部和二级滑动部；所述二级滑动部通过支架固定在所述一级滑动部上；在所述二级滑动部上还固定有二级立杆；所述二级推进部与所述二级立杆固定；所述二级推进部带动所述二级立杆在所述二级滑动部上做前进或后退运动。

优选的，所述一级推进部和二级推进部均为气缸；所述一级推进部、二级推进部均为水平状态设置。

优选的，所述一级推进部和所述二级推进部的运动方向一致。

优选的，所述一级滑动部包括一级滑轨和一级滑块；所述一级滑块在所述一级滑轨上的运动方向与所述一级推进部的运动方向一致；所述一级横梁固定在所述一级滑块的前端；所述一级推进部的顶杆顶端与所述一级横梁固定。

优选的，所述顶杆顶端与所述一级横梁可拆卸固定。

优选的，所述二级滑动部包括二级滑轨和二级滑块；所述二级滑轨固定在所述一级滑块上，且所述二级滑轨与所述一级滑块轴线平行；所述二级立杆固定在所述二级滑块的前端；所述二级推进部的后端通过所述支架固定在所述一级滑块上，顶杆顶端与所述二级立杆固定。

优选的，所述二级推进部的顶杆顶端与所述二级立杆可拆卸固定；所述二级滑轨与所述一级滑块可拆卸固定。

本实用新型还提供一种杆件抓取送存装置，包括机械手和二级推进装置；所述二级推进装置为上述的二级推进装置；在所述二级立杆上固定有二级横梁；所述机械手固定在所述二级横梁上。

优选的，在所述二级横梁的两端分别向下延伸出立杆，在所述立杆的底端分别固定一机械手。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过二级推进装置，可以实现不同运距，且本实用新型提供的二级推进装置结构简单且稳定，通过数控程序可轻松实现一级推进部和二级推进部的交替进行；

一级推进机构和二级推进机构均固定在底座上，当需要移动位置时，仅需要将底座从现有位置拆卸下来，即可实现整体移动，不需要做进一步拆分。

一级推进部、二级推进部均通过可拆卸机构与一级滑动部、二级滑动部固定，如某一部件损坏，通过拆卸即可实现维修和更换，操作简单便捷。

二级滑轨通过可拆卸的结构固定在一级滑块上，便于拆卸维修更换。

机械手抓取杆件，通过二级推进装置，可实现不同运距的存放，便于将具有相同端面结构的杆件放置到同一收纳箱内，节约大量人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图2启动二级推进机构的结构示意图；

图4为图2启动一级推进机构和二级推进机构的结构示意图；

图5为实施例2的主视结构示意图；

图6为实施例3的中机械手未抓取杆件时的主视结构示意图；

图7为图6中机械手抓取杆件时的主视结构示意图；

图8为实施例3中启动二级推进机构的左视结构示意图；

图9为实施例3中启动一级推进机构和二级推进机构的左视结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

本文本中出现的前端、后端等方位名词均以附图1为参照。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种二级推进装置，包括底座1，在底座1上自下而上依次固定有一级推进机构2、二级推进机构3。

一级推进机构2包括在底座1上并排固定的一级推进部21和一级滑动部22；一级滑动部22包括一级滑轨221和一级滑块222；一级滑块222在一级滑轨221上的运动方向与一级推进部21的运动方向一致；一级横梁23固定在一级滑块222的前端；在一级推进部21的顶杆顶端与一级横梁23固定。

二级推进机构3包括二级推进部31和二级滑动部32；二级滑动部32包括二级滑轨321和二级滑块322；二级滑轨321沿一级滑块222的轴线固定在一级滑块222上，二级推进部31的后端通过支架11固定在一级滑块222上，顶杆顶端通过一固定在二级滑块322的前端的二级立杆33固定。二级推进部31通过支架11以及二级立杆33固定后处于水平状态。

其中，一级推进部21和二级推进部31均为气缸，且一级推进部21和二级推进部31的运动方向一致。如果一级横梁23位置较高，一级推进部21可以通过支架11固定在底座1上，以保证一级推进部21的顶杆水平运动。

支架11为在气缸尾部焊接的立柱，立柱底端固定在一级滑块222上。

为了维修更换方便，实用新型将一级推进部21的顶杆顶端与一级横梁23、二级滑轨321与一级滑块222、二级推进部31与一级立杆33均通过可拆卸结构固定，可拆卸结构可以为螺栓连接(图中未示出)。

本实用新型通过数控程序控制一级滑动部22或二级滑动部32运动，该数控程序为现有技术，在此不再详述。当运距较短时，仅启动一级滑动部22或者仅启动二级滑动部32，即可实现短运距的目的。当运距较长时，同时启动一级滑动部22和二级滑动部32，实现长运距作业。

实施例2

如图5所示，一种杆件抓取送存装置，包括机械手4和二级推进装置；二级推进装置为实施例1中的二级推进装置；在二级立杆33上固定一二级横梁35机械手4固定在二级横梁35上。根据杆件位置的高低，可在二级横梁35上设置立杆331(立杆331向上或向下延伸，根据杆件位置而定)。本实用新型在二级横梁35的两端分别向下延伸出两立杆331，在两立杆331的底端分别固定一机械手4。两个机械手4抓起杆件更加稳定可靠。

机械手4为气动机械手，其结构和工作原理均为现有技术，在此不再详述。

实施例3

如图6、图7所示，一种用于杆件切割且分类送存的装置，包括杆件切割装置和杆件抓取送存装置；杆件抓取送存装置为实施例2中的杆件抓取送存装置。切割装置包括平口切刀51和斜口切刀52；平口切刀51和斜口切刀52交替作业。本实用新型提供的平口切刀51和斜口切刀52均为砂轮锯。

如图8、图9所示，杆件切割装置5和杆件抓取送存装置均固定在机床6上。机床6的床面的相应位置开设有向下的凹槽61，便于为机械手4和平口切刀51以及斜口切刀52向下作业提供空间。在机床6的一侧并列放置两杆件收纳筐7。一级推进机构2或二级推进机构3带动机械手4运动至离机床6近的收纳筐7上方；一级推进机构2和二级推进机构3同时启动配合作业，带动机械手4运动至离机床6远的收纳筐7上方。

具体为：通长的杆件从机床6的一端的生产设备中输出，并依次经过杆件切割装置5和杆件抓取送存装置，被切割成设定长度和端面的杆件，并被送至相应的收纳箱存放。一级推进部21和二级推进部31的运动方向均与杆件轴线垂直。通过数控程序，完成切割装置与抓取送存装置的配合，即可实现同一收纳框内的所有杆件的平面端和斜面端统一摆放。该数控程序为现有技术，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。