1.一种二级推进装置，其特征在于：包括底座，在所述底座上自下而上依次固定有一级推进机构、二级推进机构；
所述一级推进机构包括在所述底座上并排固定的一级推进部和一级滑动部；在所述一级滑动部上固定有一级横梁；所述一级推进部与所述一级横梁固定连接；所述一级推进部带动所述一级横梁在所述一级滑动部上做前进或后退运动；
所述二级推进机构包括二级推进部和二级滑动部；所述二级滑动部通过支架固定在所述一级滑动部上；在所述二级滑动部上还固定有二级立杆；所述二级推进部与所述二级立杆固定；所述二级推进部带动所述二级立杆在所述二级滑动部上做前进或后退运动。
2.根据权利要求1所述的一种二级推进装置，其特征在于：所述一级推进部和二级推进部均为气缸；所述一级推进部、二级推进部均为水平状态设置。
3.根据权利要求2所述的一种二级推进装置，其特征在于：所述一级推进部和所述二级推进部的运动方向一致。
4.根据权利要求2所述的一种二级推进装置，其特征在于：所述一级滑动部包括一级滑轨和一级滑块；所述一级滑块在所述一级滑轨上的运动方向与所述一级推进部的运动方向一致；所述一级横梁固定在所述一级滑块的前端；所述一级推进部的顶杆顶端与所述一级横梁固定。
5.根据权利要求4所述的一种二级推进装置，其特征在于：所述顶杆顶端与所述一级横梁可拆卸固定。
6.根据权利要求4所述的一种二级推进装置，其特征在于：所述二级滑动部包括二级滑轨和二级滑块；所述二级滑轨固定在所述一级滑块上，且所述二级滑轨与所述一级滑块轴线平行；所述二级立杆固定在所述二级滑块的前端；所述二级推进部的后端通过所述支架固定在所述一级滑块上，顶杆顶端与所述二级立杆固定。
7.根据权要求6所述的一种二级推进装置，其特征在于：所述二级推进部的顶杆顶端与所述二级立杆可拆卸固定；所述二级滑轨与所述一级滑块可拆卸固定。
8.一种杆件抓取送存装置，其特征在于：包括机械手和二级推进装置；所述二级推进装置为所述权利要求5或7任一所述的二级推进装置；在所述二级立杆上固定有二级横梁；所述机械手固定在所述二级横梁上。
9.根据权利要求8所述的一种杆件抓取送存装置，其特征在于：在所述二级横梁的两端分别向下延伸出立杆，在所述立杆的底端分别固定一机械手。