本发明涉及海洋平台领域，特别是一种半潜式海洋平台的水下推进器轴系的找正装置及找正方法。
背景技术
半潜海洋平台的推进器设备为海洋平台的动力系统。半潜海洋平台的推进器一般都是采用水下安装方法。推进器设备通常包括马达及推进器的水下部分（例如，叶片、齿轮箱等）。推进器的马达设于主船体内，水下部分位于主船体外，且位于水面下方。通常，需要先将推进器的水下部分安装完成以后，以安装完的推进器水下部分输入轴为基准，再与推进器马达进行轴系找正，并将马达的输出轴与推进器的水下部分的输入轴对接安装。
推进器水下部分输入轴为所在的位于主船体内，与主船体外的推进器马达的轴系进行找正，操作较为困难，不便于准确实施。
并且，这种施工顺序导致在推进器基座的钻孔，马达的安装，以及马达冷却水管和电缆的施工只能在水下部分安装完成以后才能进行，因此拖延了推进动力系统的调试周期，从而影响平台出海试航和项目交付节点，也增加了平台的调试成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够降低推进器动力系统的调整周期，降低平台调试成本的水下推进器轴系的找正装置及找正方法。
一种水下推进器轴系的找正装置，包括：
中心盘；
多个径板，所述径板的一端与所述中心盘的连接，多个所述径板的另一端位于同一圆周上，所述径板沿所述圆周的径向延伸，所述圆周的圆心位于所述中心盘的中心；
垂直设于所述径板的另一端的定位杆，所述定位杆用于与推进器的密封盖的螺栓定位连接，以使所述中心盘的中心与所述密封盖的中心重合。
在其中一实施方式中，所述中心盘为圆盘。
在其中一实施方式中，所述径板为四个，所述径板的另一端均匀分布在所述圆周上。
在其中一实施方式中，位于同一直线上的两个径板为一体结构。
在其中一实施方式中，所述中心盘的中心处设有基准柱。
在其中一实施方式中，所述定位杆远离所述径板的一端沿轴向设有收容孔，所述收容孔的内侧壁所在的圆为所述螺栓螺帽的外切圆。
在其中一实施方式中，所述径板远离所述中心盘的一端与所述定位杆之间设有调节螺栓，转动所述调节螺栓，调节所述径板远离所述中心盘的一端与所述定位杆之间的距离。
在其中一实施方式中，所述定位杆靠近所述径板的一端设有连接件，定位杆的侧面与所述连接件连接。
在其中一实施方式中，所述径板远离所述中心盘的一端设有台阶部，所述台阶部与所述连接件相适配连接。
一种水下推进器轴系的找正方法，包括步骤：
提供一种水下推进器轴系的找正装置，所述水下推进器轴系的找正装置包括中心盘、多个径板及垂直设于所述径板的另一端的定位杆，所述径板的一端与所述中心盘的连接，多个所述径板的另一端位于同一圆周上，所述径板沿所述圆周的径向延伸，所述圆周的圆心位于所述中心盘的中心；所述定位杆用于与推进器的密封盖的螺栓定位连接，以使所述中心盘的中心与所述密封盖的中心重合；
将找正装置的定位杆与推进器的密封盖的螺栓定位连接；
对中心盘进行水平和中心度找正；
将激光找正仪安装在中心盘上，将找正仪的反馈仪安装在推进器的输出轴上；
微调推进器马达的位置，直至反馈仪接收到激光信号；
安装推进器马达。
在上述水下推进器轴系的找正装置及找正方法中，通过将定位杆与推进器的密封的螺栓定位连接，从而可以使中心盘的中心与密封盖的中心重合。由于推挤器马达的输入轴的轴向与密封盖的中心重合，因此根据中心盘的中心即可实现推进器马达的输出轴与输入轴之间的找正工作，可以实现马达的安装。找正工作操作方便，便于实施。
并且，马达冷却水管和电缆的施工可以与水下部分安装工作之前或同时进行，缩短项目的生产和调试周期，降低时间成本。
附图说明
图1为本实施方式的水下推进器轴系的找正装置的立体示意图；
图2为根据图1所示的找正装置的俯视图；
图3为一种推进器密封盖的结构示意图；
图4为根据图1所示的找正装置与推进器密封盖配合工作的示意图；
图5为本实施方式的水下推进器轴系的找正方法的流程图。
附图标记说明如下：10、找正装置；11、中心盘；12、径板；120、台阶部；121、第一钢板；122、第二钢板；123、第一调节螺栓；124、第二调节螺栓；13、定位杆；14、基准柱；15、连接件；151、第一连接板；152、第二连接板；20、推进器密封盖；21、螺栓。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
请参阅图1，本发明提供一种水下推进器轴系的找正装置10包括中心盘11、径板12及定位杆13。
中心盘11用来固定安装径板12。中心盘11的中心处设有基准柱14。
具体在本实施方式中，中心盘11为圆形。具体地，中心盘11为法兰盘。法兰盘的中心在法兰盘上显示，可以直接确定中心盘11的中心。因此，基准柱14可以直接设于法兰盘的中心位置处。因此，基准柱14的位置代表了中心盘11的中心位置，方便后续工作中，以基准柱14为基准进行调试找正操作。
可以理解，基准柱14可以省略，在中心盘11的中心可以做相应的标识，例如，标识红点等，也可以达到标识中心位置的目的。
可以理解，中心盘11可以为正方形、矩形等。
径板12为多个。径板12至少为两个。每个径板12的一端与中心盘11的连接，多个径板12的另一端位于同一圆周上。径板12沿圆周的径向延伸，圆周的圆心位于中心盘11的中心。圆周的圆心与中心盘11的中心重合。
具体在本实施方式中，径板12为四个，径板12的另一端均匀分布在圆周上。每两个相邻的径板12之间的夹角为90度。四个径板12的长度、大小相同。可以理解，位于同一直线上的两个径板12为一体结构。一体结构相互垂直交叉呈十字设置，保证连接的稳定性。
可以理解，径板12可以为两个、三个或五个等。当径板12为两个的时候，两个径板12位于同一直线上，则两个径板12远离中心板的一端的端部位于同一直径上。则该圆的圆心位于该直径的中点处，并且该中点与中心板的基准柱14所在的中心位置重合。
并且，当径板12为三个的时候，三个径板12之间的夹角为120度。三个径板12远离中心板的一端位于同一圆周上。则该圆周的圆心与基准柱14的位置重合。
可以理解，当中心盘11可以为正方形、矩形的时候，则各个径板12的长度可以不同，只要能够保证多个径板12远离中心板的一端位于同一圆周上即可。
本实施方式中，定位杆13靠近径板12的一端设有连接件15。连接件15设有两个相互垂直的连接面。具体地，连接件15为角钢制成。则连接件15设有两个相互垂直设置的第一连接板151及第二连接板152。第一连接板151与中心盘11所在的平面平行，第二连接板152与中心盘11所在的平面垂直。
可以理解，连接件15不限于角钢材料制成，连接件15还可以为其他实体结构，只要连接件15能够开设有两个相互垂直的连接面，配合定位杆13连接即可。
径板12远离中心盘11的一端设有台阶部120，台阶部120与连接件15相适配连接。具体地，径板12为角钢制成。则径板12包括两个相互垂直的第一钢板121与第二钢板122。第一钢板121与中心盘11所在的平面平行，第二钢板122与中心盘11所在的平面垂直。并且，径板12远离中心盘11的一端的第二钢板122的长度小于第一钢板121的长度，使第一钢板121的长度凸出，则第一钢板121与第二钢板122配合形成台阶部120。
可以理解，径板12不限于角钢材料制成，径板12还可以为方钢、槽钢等材料制成。只要能够保证径板12的一端与中心盘11固定连接，在另一端开设台阶部120。
请参阅图2，当将连接件15与台阶部120对位连接的时候，则第一钢板121的下表面与第一连接板151之间设置有第一调节螺栓123，在第二钢板122与第二连接板152之间设置有第二调节螺栓124。并且，连接件15与径板12通过第一调节螺栓123与第二调节螺栓124连接。
第一调节螺栓123的轴向平行于定位杆13的轴向。第一调节螺栓123的一端穿过第一连接板151与第一钢板121相抵接。旋转第一调节螺栓123，以改变第一钢板121与第一连接板151之间的距离，从而达到调节中心盘11与径板12所在平面的水平度。
第二调节螺栓124的轴向沿径板12的径向设置。第二钢板122的顶端设有用于安装第二调节螺栓的折板。第二调节螺栓124的一端设于第二钢板122上，另一端地抵接在第二连接板152上。旋转第二调节螺栓124，以改变第二钢板121与第二连接板152之间的距离，从而达到调节径板12的径向长度，即可调整中心盘11的中心位置的目的。
定位杆13垂直设于径板12远离中心板的一端。具体地，定位杆13的侧面与第一连接板151连接。可以理解，为稳固连接，第一连接板151靠近定位杆13的侧面上开设有弧面，弧面与定位杆13的侧面吻合连接，以使定位杆13与连接件15能够稳固连接。
定位杆13用于与推进器的密封盖的螺栓定位连接，以使中心盘11的中心与密封盖的中心重合，以中心盘11的中心为基准，进行推进器马达的对准找正操作。
当中心盘11的中心与密封盖的中心不能完全重合的时候，则通过调整第一调节螺栓123及第二调节螺栓124，以对中心盘11的中心进行微调，以使中心盘11的中心与密封盖的中心重合，以顺利完成后续的推进器马达轴系的对准找正操作。
请参阅图3，推进器的密封盖20安装在主船体上。主船体通过推进器的密封盖20维持海水与舱室之间的密封性，保证海水不能进入到舱室内。通常密封盖20的四周通过螺栓21与主船体密封连接。其中，螺栓21可以为六角螺栓。并且，为保证密封性，密封盖20的四周均匀分布有多个螺栓21。由于密封盖20具有一定弧度，则密封盖20的中心位置位于弧面上，很难对推进器马达的轴系对准找正工作起到基准的作用。
则位于舱室内的推进器的马达的输出轴的轴向与密封盖20的中心重合。通过找正装置10可以将密封盖20的中心位置投影到中心盘11的中心位置处，中心盘11为平面结构，其中心位置能够作为基准。则当中心盘11的中心与密封盖20的中心重合的时候，则说明中心盘11的中心所在的位置即为舱室内推进器马达的输出轴所在的位置。从而依据中心盘11的中心位置，可以同时在舱室内对推进器的马达进行对准安装，并且在舱室外对推进器的水下部分的输入轴进行对准安装。
并且，在定位杆13远离径板12的一端沿轴向设有收容孔（图未示）。收容孔的内侧壁所在的圆为螺栓螺帽的外切圆。定位杆13的内径跟推进器的密封盖20的六角螺栓21的外切圆直径一致，保证定位杆13能顺利插入螺栓21并且无明显间隙。通过定位杆13与密封盖20的外周缘的螺栓21一一定位连接，则定位柱所在圆的圆心也就是密封盖20的中心。因此，根据中心盘11上的基准柱14即可表示为密封盖20的中心。可以理解，定位杆13为圆钢管。
具体在本实施方式中，定位杆13为四个，分别对应一径板12设置。并且，选取推进器密封盖20上的四枚螺栓21，该四枚螺栓21分别对应的角度为0度、90度、180度、270度。请参阅图4，将找正装置10的四个定位杆13分别套设在四个螺栓21外，螺栓21固定设于定位杆13内，则中心盘11的中心与密封盖20的中心重合。
在上述水下推进器轴系的找正装置10中，通过将定位杆13与推进器的密封的螺栓21定位连接，从而可以使中心盘11的中心与密封盖20的中心重合。由于推挤器马达的输入轴的轴向与密封盖20的中心重合，因此根据中心盘11的中心即可实现推进器马达的输出轴与输入轴之间的找正工作，可以实现马达的安装。找正工作操作方便，便于实施。
并且，马达冷却水管和电缆的施工可以与水下部分安装工作之前或同时进行，缩短项目的生产和调试周期，降低时间成本。
一种水下推进器轴系的找正方法，包括步骤：
请参阅图5，步骤s11，提供上述一种水下推进器轴系的找正装置10。水下推进器轴系的找正装置10包括中心盘11、多个径板12及垂直设于径板12的另一端的定位杆13。径板12的一端与中心盘11的连接，径板12的另一端位于同一圆周上。径板12沿圆周的径向延伸，圆周的圆心位于中心盘11的中心。定位杆13用于与推进器的密封盖20的螺栓21定位连接，以使中心盘11的中心与密封盖20的中心重合。
步骤s12，将找正装置10的定位杆13与推进器的密封盖20的螺栓21定位连接。
请参阅图4，选取推进器密封盖20上的四枚螺栓21，该四枚螺栓21分别对应的角度为0度、90度、180度、270度。
定位杆13的一端开设有用于收容螺栓21的收容孔。将找正装置10的四个定位杆13分别套设在四个螺栓21外，螺栓21固定收容于设于定位杆13的收容孔内。
步骤s13，对中心盘11进行水平和中心度找正。
分别调节四组第一调节螺栓123及第二调节螺栓124，，以推进器的密封盖20中心顶部的观察镜盲板为基准，对法兰盘调整的水平和中心度找正，确保误差在±0.03mm以内。
则推进器的密封盖20的中心投影在中心盘11的基准柱14的位置。
步骤s14，将激光找正仪安装在中心盘11上，将找正仪的反馈仪安装在推进器的输出轴上。
将激光找正仪的安装在中心盘11上，找正仪的反馈仪安装在推进器马达输出轴的法兰盘上。
步骤s15，微调推进器马达的位置，直至反馈仪接收到激光信号。
根据反馈仪，微调推进器马达的位置。推进器马达输入轴与输出轴为竖直方向，形成推进器马达的垂直轴系，进行垂直轴系的水平和中心度找正。
垂直轴系的水平找正，推进器马达的输入轴的水平以找正装置10的法兰盘所在的水平面为基准，推进器马达的输出轴的水平以推进器马达输出轴的法兰盘所在的水平面为基准。对推进器马达输入轴与输出轴的水平度进行找正。
并且，根据激光找正仪，对推进器马达输入轴与输出轴的中心度进行找正。
当反馈仪接收到激光信号，则确保中心盘11所在的平面与推进器马达的法兰面之间的平行度和径向误差在±0.05mm之内，说明找正工作完成。
步骤s160，安装推进器马达。
在推进器马达基座上钻孔，安装马达。同时可以进行，高压电缆和冷却水管路施工，马达调试和无负荷运转等。
本发明的水下推进器轴系的找正方法，将推进器的垂直轴系的找正工作得以提前进行，在船体分段合拢期间即可进行，保证了下一步的工序：推进器马达的安装，管路和电缆施工也一并可以提前实施，在项目建造初期即可完成如此大的工作量，避免拖延到推进器水下安装完成以后阶段，项目尾期才能进行。实现推进器的垂直轴系的找正工作和其他专业进行平行施工，缩短了项目的生产和调试周期，同时也可以让半潜式海洋平台的实现提前一个月进行试航，交付并投产。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。