小型船用电动推进器自动舵装置的制作方法

本实用新型涉及一种船用自动舵装置，特别涉及小型船用电动推进器自动舵装置。

背景技术：

现有小型船用电动推进器，作为小型船用主选舷外挂式推进器，大部分都是手动操作，需要用户必须在船尾实时操纵来改变航向，视野差，操作难度大，安全性差，功能性单一。此外，现有技术中的船舵结构仍然存在许多不足和缺陷，根据公开号为CN204489166U的专利所述，舵叶与液压舵机相连接，通过液压控制的方式来转动舵叶，成本较高。船舵转根据公开号为CN205469748U的专利所述，船舵使用的是主副舵控制方式，结构较为复杂。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单，成本较低，可手动或自动操作的小型船用电动推进器自动舵装置。

一种小型船用电动推进器自动舵装置，包括安装于船尾夹板上的主控制箱及电动推进器，所述主控制箱内设有主控电路、电池组和舵电机，所述主控制箱外部设有电动前操遥控器，所述舵电机的主轴上设有主动伞形齿轮，所述电动推进器的主轴上设有从动伞形齿轮，所述电动前操遥控器与所述主控电路电连接控制所述舵电机带动主动伞形齿轮转动，再通过齿轮啮合方式将动力传输到从动伞形齿轮来带动电动推进器主轴转动，进而控制小船行驶的方向。

进一步的，所述主控制箱外部设有充电口。

进一步的，所述主控电路包括电源管理模块、无线通信模块、转向控制模块、舵角反馈模块、导航模块。所述电源管理模块与所述电池组和舵电机相连接并提供所述舵电机转动所需的电能。所述无线通信模块与所述转向控制模块和电源管理模块相连接并控制所述转向控制模块输出转动的角度与所述电源管理模块输出的电能。所述转向控制模块与舵电机相连接，控制所述舵电机转动的角度。所述舵角反馈模块与所述舵电机和转向控制模块相连接，所述舵角反馈模块根据所述舵电机的实际转动角度和所述转向控制模块输出的转动角度的对比并把误差角度输入所述转向控制模块。所述导航模块可以根据电动前操遥控器输入的所在水域和目标水域的位置将信号输出至所述电源管理模块和转向控制模块。

进一步的，所述主动伞形齿轮和所述从动伞形齿轮采用钢、黄铜或工程塑料制成。

进一步的，所述从动伞形齿轮由两个半圆伞形齿轮构成，由两颗沉孔内六角圆柱头螺丝将其组合安装在所述电动推进器主轴上。

进一步的，所述充电口为防水充电口，所述充电口的外部设有一个可以提拉的防水盖子。

进一步的，所述电池组采用12V或24V可充电锂电池。

进一步的，所述主控制箱底部设有移动安装轨与快装夹具支架，所述快装夹具支架安装在所述移动安装轨下方，所述主控制箱可以沿着移动安装轨做相对船尾夹板垂直方向的移动调节，所述快装夹具支架安装在船尾夹板上，可沿船尾夹板水平方向移动调节。

进一步的，所述电动推进器的主轴与船尾夹板的连接处设有移动安装轨与快装夹具支架，所述快装夹具支架安装在所述移动安装轨下方，所述电动推进器可以沿着移动安装轨做相对船尾夹板垂直方向的移动调节，所述快装夹具支架安装在船尾夹板上，可沿船尾夹板水平方向移动调节。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的小型船用电动推进器自动舵装置，采用简单灵活的机械装置，使得原本需要人工操控转动手柄的方式转变为由遥控舵电机通过齿轮传动控制舵转动的方式。一方面，可改变船尾操舵为电动前操，使得操舵视野更宽更加安全，当水面状况良好时也可变为自动舵自动驾驶模式。另一方面，该装置只需要将所述自动舵装置安装在所述船尾夹板上即可使用，因而具有良好的适配性，目前市场上多数小型船用电动推进器均可以适用于本实用新型所述的自动舵装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型小型船用电动推进器自动舵装置正视图示意图；

图2为本实用新型小型船用电动推进器自动舵装置俯视图示意图；

图3为本实用新型小型船用电动推进器自动舵装置与电动推进器配合安装示意图。

图中,1为从动伞形齿轮，2为主动伞形齿轮，3为主控制箱，4为主控电路，5为舵电机，6为移动安装轨，7为电池组，8为快装夹具支架，9为船尾夹板，10为充电口，11为电动前操遥控器。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图3，本实用新型提供一种小型船用电动推进器自动舵装置，包括安装于船尾夹板9上的主控制箱3及电动推进器，所述主控制箱3内设有主控电路4、电池组7和舵电机5，所述主控制箱3外部设有电动前操遥控器11，所述舵电机5的主轴上设有主动伞形齿轮2，所述电动推进器的主轴上设有从动伞形齿轮1，所述电动前操遥控器11与所述主控电路4电连接控制所述舵电机5带动主动伞形齿轮转动2，再通过齿轮啮合方式将动力传输到从动伞形齿轮1来带动电动推进器主轴转动，进而控制小船行驶的方向。本实用新型的小型船用电动推进器自动舵装置，采用简单灵活的机械装置，使得原本需要人工操控转动手柄的方式转变为由遥控舵电机5通过齿轮传动控制舵转动的方式。一方面，可改变船尾操舵为电动前操，使得操舵视野更宽更加安全，另一方面当水面状况良好时也可变为自动驾驶模式。

其中，所述从动伞形齿轮1由两个半圆伞形齿轮构成，由两颗沉孔内六角圆柱头螺丝将其组合安装在所述电动推进器主轴上。所述主控制箱3外部的充电口10具有防水功能，所述充电口10的外部由一个可以提拉的防水盖子，可以在充电和行驶过程中防止水与电路相接触，从而造成电路的损坏。所述电池组7采用12V或24V可充电锂电池，所述电池组7选用市面上常见的充电电池型号即可，成本较低。所述主动伞形齿轮2和所述从动伞形齿轮1采用钢、黄铜或工程塑料制成，由于钢、黄铜或工程塑料所能承受的强度不同，可以根据电动推进器的重量来决定使用不同材料所制的主动伞形齿轮2和从动伞形齿轮1。

进一步的，所述主控电路4包括电源管理模块，无线通信模块、转向控制模块、舵角反馈模块、导航模块。所述电源管理模块与所述电池组7和舵电机5相连接并提供所述舵电机5转动所需的电能。所述无线通信模块与所述转向控制模块和电源管理模块相连接并控制所述转向控制模块输出转动的角度与所述电源管理模块输出的电能。所述转向控制模块与舵电机5相连接，控制所述舵电机5转动的角度。所述舵角反馈模块与所述舵电机5和转向控制模块相连接，所述舵角反馈模块根据所述舵电机5的实际转动角度和所述转向控制模块输出的转动角度的对比并把误差角度输入所述转向控制模块。所述导航模块可以根据电动前操遥控器11输入所在水域和目标水域，根据所述导航模块所输出的信号控制电源管理模块和转向控制模块，控制电能的输出和转动的角度。

本实用新型根据所述电动前操遥控器11发出的信号传递至所述主控电路4的无线通信模块，再将所述无线通信模块接收的信号发送到所述转向控制模块和所述电源管理模块，根据所述电源管理模块控制所述电池组7的电能输出和所述转向控制模块输出的信号来控制安装在所述舵电机5主轴的主动伞形齿轮2进行转动，当所述电动推进器所转动的角度不符合所述转向控制模块的输出角度时，所述舵角反馈模块会对转动角度进行适当地修正。当使用自动驾驶模式时，可以将所在水域和目标水域通过电动前操遥控器11输入导航模块，根据所述导航模块所输出的信号传递至所述电源管理模块和转向控制模块，使所述电源管理模块控制所述电池组7的电能输出和所述转向控制模块输出的信号来控制安装在所述舵电机5主轴的主动伞形齿轮2进行转动，当所述电动推进器所转动的角度不符合所述转向控制模块的输出角度时，所述舵角反馈模块会对转动角度进行适当地修正。

此外，在本实施例中，所述主控制箱3底部和所述电动推进器的主轴与船尾夹板9的连接处均设有移动安装轨6与快装夹具支架8，所述快装夹具支架8安装在所述移动安装轨6下方，所述主控制箱3可以沿着移动安装轨6做相对船尾夹板9垂直方向的移动调节，所述快装夹具支架8安装在船尾夹板9上，可沿船尾夹板9水平方向移动调节。

所述主控制箱3和所述电动推进器固定在移动安装轨6上，所述移动安装轨6通过所述快装夹具支架8固定在船尾夹板9上，通过调节所述快装夹具支架8可以使所述主控制箱3上的主动伞形齿轮2沿所述船尾夹板9水平方向移动，同时调节所述主控制箱3在所述移动安装轨6沿船尾夹板9垂直方向移动，通过对两个相互垂直方向的调整，所述快装夹具支架8可以将主控制箱3和电动推进器固定安装在船尾夹板9上，使得所述主控制箱3主轴上的主动伞形齿轮2与所述电动推进器主轴上的从动伞形齿轮1呈90°角啮合。而且可以根据所述电动推进器的大小，选用合适扭矩的舵电机5，来达到转动所述电动推进器主轴的扭力。另一方面，所述电动推进器主轴上的从动伞形齿轮1伞面朝下，只要向上提起电动推进器主轴，就可以使主动伞形齿轮2与从动伞形齿轮1分开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。