技术总结
一种新型喷泵轴对称矢量喷管，它涉及喷泵技术领域；球阀的圆周均布有右偏航控制阀和左偏航控制阀，右偏航控制阀和左偏航控制阀之间设置有俯仰控制阀；俯仰控制阀、右偏航控制阀和左偏航控制阀分别通过控制杆与球阀的表面连接；三个控制杆的一端分别设置有第一球体、第二球体和第三球体；所述的链条绕设在齿轮上，电机与齿轮驱动连接，链条的两端分别与第二球体和第三球体焊接；所述的第一球体上连接有曲臂，曲臂的一端与底座连接，底座与滑轨滑动连接。本实用新型所述的一种新型喷泵轴对称矢量喷管，球阀在垂直方向的转动与水平方向的转动独立完成，分别控制球阀出口在水平方向的转动与竖直方向的运动。
技术研发人员：韩伟;胥丹丹;郭威;秦斌钰;韩阳;李中恒;王浩;康敬波;苏敏
受保护的技术使用者：兰州理工大学
文档号码：201720770603
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2018.01.09