1.一种涡旋式水面垃圾清理机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端设有浮力圈（6），所述机器人本体（1）的上部设有舱体（2），所述机器人本体（1）的一侧通过连接杆（3）连接有放置架（4），所述放置架（4）上放置有垃圾桶（5），所述垃圾桶（5）的进口处设有激光传感器（7），所述机器人本体（1）内设有控制系统，所述控制系统包括有STM32主控板（8）和太阳能板（9），其特征在于，所述STM32主控板（8）的输出端连接于无线模块的输入端、激光传感器（7）的输入端、液压差速器的输入端和继电器的输入端，所述无线模块的输出端连接于无线遥控器的输入端，所述激光传感器（7）的输出端连接于红外探测报警器的输入端，所述液压差速器的输出端连接于智能泵（10）的输入端，所述智能泵（10）和垃圾桶（5）相接触，所述继电器的输出端连接于潜水泵（11）的输入端，所述太阳能板（9）的输出端连接于电瓶的输入端，所述电瓶的输出端连接于第一防水电机的输入端、第二防水电机的输入端和潜水泵（11）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种涡旋式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述无线模块为NRF24L01无线模块。
3.根据权利要求1所述的一种涡旋式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述继电器为MGR-1 D4925继电器。