本实用新型属于垃圾清理技术领域，特别涉及一种水陆两用垃圾清理装置。
背景技术：
在河流、湖泊、公园等许多场所，水面经常会存在各种漂浮物，如水生植物，垃圾等等。此外，不仅在水中，在水边的陆地上也经常存在各种各样的垃圾。而目前，相关负责人员往往采用人工手动的方法在陆地上或者乘坐小船去清理，费时费力，且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种水陆两用垃圾清理装置，可达到便捷清理水面和陆地上的垃圾的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水陆两用垃圾清理装置，包括陆地运作系统、水面运作系统、收集系统、信号系统、电源和控制器；
所述陆地运作系统、水面运作系统和信号系统均分别通过系统接口接入所述控制器；所述陆地运作系统和水面运作系统分别与所述收集系统连接。
作为优选，所述陆地运作系统包括驱动电机和机械夹爪；所述驱动电机和机械夹爪通过系统接口与所述控制器信号连接。
作为优选，所述水面运作系统包括水上推进器和漂浮物收集器；所述水上推进器和漂浮物收集器通过系统接口与所述控制器信号连接。
作为优选，所述收集系统包括收集厢体。
作为优选，所述信号系统包括图像采集器、无线信号收发器、重力传感器和报警装置；所述图像采集器、无线信号收发器、重力传感器和报警装置分别通过系统接口与所述控制器信号连接。
作为优选，所述电源通过系统接口与所述控制器电性连接。
作为优选，所述控制器内部设有PLC。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到便捷清理水面和陆地上的垃圾的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种水陆两用垃圾清理装置，如图所示，其包括陆地运作系统、水面运作系统、收集系统、信号系统、电源和控制器；
陆地运作系统、水面运作系统和信号系统均分别通过系统接口接入控制器；陆地运作系统和水面运作系统分别与收集系统连接。
本实施例中，陆地运作系统包括驱动电机和机械夹爪；驱动电机和机械夹爪通过系统接口与控制器信号连接。
本实施例中，水面运作系统包括水上推进器和漂浮物收集器；水上推进器和漂浮物收集器通过系统接口与控制器信号连接。
本实施例中，收集系统包括收集厢体。
本实施例中，信号系统包括图像采集器、无线信号收发器、重力传感器和报警装置；图像采集器、无线信号收发器、重力传感器和报警装置分别通过系统接口与控制器信号连接。
本实施例中，电源通过系统接口与控制器电性连接。
本实施例中，控制器内部设有PLC。
本实施例中，通过无线信号收发器与远程通讯；通过图像采集器观察当前环境，若处于陆地，则启动驱动电机和机械夹爪，收集垃圾；若处于水面，则启动水上推进器和漂浮物收集器，收集漂浮物；将收集的垃圾和漂浮物放置于收集厢体内；重力传感器感应当前收集厢体的重量状况，并通过报警装置进行提醒。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。