本实用新型属于波浪能自主航行器技术领域，具体涉及一种应用于波浪能自主航行器的薄壁复合材料仪器舱。
背景技术：
波浪能自主航行器以波浪能为驱动力，以太阳能为辅助能源为机载负载提供电能。波浪能自主航行器能够按给定的航路自主航行，可实现海气多界面、大范围、远距离的海洋水文参数及气象参数的实时测量，可为国防、海洋研究和海产养殖业等提供可移动、持久的传感器搭载平台。
波浪能自主航行器由水面艇体，水下驱动装置和链接挂缆三大部分组成。其中仪器舱作为系统控制或用户搭载仪器设备需要用的密封舱体整体安装在艇体上。水面艇体漂浮在水面，随波起伏。由于波浪能自主航行器在水中航行时间长、所处的海面环境恶劣，艇上安装的密封舱体需要具有极高的密封可靠性及耐腐蚀性，同时为了保证密封舱体内能够安装足够重量的仪器设备，密封舱体本身的重量要尽量小。普通的金属结构密封舱重量大、海面长期服役耐腐蚀性差、密封可靠性难以保证。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种应用于波浪能自主航行器的薄壁复合材料仪器舱，具有重量轻、耐腐蚀性好、密封可靠以及操作简单的特点。
本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种应用于波浪能自主航行器的薄壁复合材料仪器舱，包括：仪器舱盒体、盖板、气密座、气密螺钉组件及夹板条；
所述仪器舱盒体为一端开口的壳体，其内部用于安装仪器设备，其开口端的端面为外翻平面，壳体的厚度不大于3mm，仪器舱盒体采用碳纤维复合材料；
所述盖板上加工有用于安装气密座的安装孔，盖板采用碳纤维与玻纤结合的复合材料；
所述气密座上加工有轴向通孔；
整体连接关系如下：盖板安装在仪器舱盒体的开口端，并将其开口封闭；盖板与仪器舱盒体通过夹板条压紧固定；
气密座固定在盖板对应的安装孔中，且气密座的轴向通孔与仪器舱盒体的内腔相通；当需要检查仪器舱的密封性时，气密座通过所述轴向通孔连接外部的气密检测装置，当不需要检查仪器舱的密封性时，气密螺钉组件安装在所述轴向通孔中，用于对仪器舱的密封。
进一步的，还包括○型圈；
所述盖板的下表面四周加工有用于安装○型圈的环形槽，环形槽的底面和侧面的表面粗糙度不大于3.2；○型圈位于盖板与仪器舱盒体的接触面上。
进一步的，还包括钢丝螺套；
所述盖板的下表面的中部加工有用于安装钢丝螺套的螺纹盲孔，钢丝螺套固定在盖板的螺纹盲孔中，所述钢丝螺套用于将仪器设备的零部件安装在盖板上。
进一步的，还包括接插件堵头；
所述盖板上加工有用于安装接插件堵头的安装孔，接插件堵头固定在盖板对应的安装孔中。
进一步的，所述仪器舱盒体的外翻平面的表面粗糙度不大于3.2。
进一步的，所述盖板上表面的四周加工有用于安装夹板条的凹槽。
进一步的，所述气密座包括：气密安装座和顺序套接在气密安装座的螺杆上的气密座轴向密封圈、气密座平垫圈、气密座弹垫圈及气密座螺母；其中，气密安装座加工有轴向通孔；气密安装座、气密座平垫圈、气密座弹垫圈和气密座螺母采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料。
进一步的，所述气密螺钉组件包括：气密螺钉和顺序套接在气密螺钉的螺杆上的气密轴向密封圈及气密径向密封圈，其中，气密螺钉采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料。
进一步的，所述接插件堵头包括：堵头和顺序套接在堵头的螺杆上的堵头轴向密封圈及堵头螺母，其中，堵头和堵头螺母采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料。
进一步的，所述夹板条采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料。
有益效果：本实用新型搭载在波浪能自主航行器上，当波浪能自主航行器需要搭载有密封要求的仪器设备时，可将仪器设备安装在所述仪器舱中，仪器舱通过采用薄壁结构及复合材料，来提高仪器设备在海面长期工作的密封可靠性和耐腐蚀性。
附图说明
图1为本实用新型的外形示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型的仪器舱盒体结构示意图；
图4为本实用新型的盖板上表面的结构示意图；
图5为本实用新型的盖板下表面的结构示意图；
图6为本实用新型的气密座结构示意图；
图7为本实用新型的气密螺钉组件结构示意图；
图8为本实用新型的接插件堵头结构示意图；
图9为本实用新型的夹板条结构示意图；
其中，1-仪器舱盒体，2-盖板，3-气密座，3-1-气密安装座，3-2-气密座轴向密封圈，3-3-气密座平垫圈，3-4-气密座弹垫圈，3-5-气密座螺母，4-气密螺钉组件，4-1-气密螺钉，4-2-气密轴向密封圈，4-3-气密径向密封圈，5-接插件堵头，5-1-堵头，5-2-堵头轴向密封圈，5-3-堵头螺母，6-夹板条，7-○型圈，8-螺钉，9-螺纹盲孔。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
本实施例提供了一种应用于波浪能自主航行器的薄壁复合材料仪器舱，参见附图1和2，包括：仪器舱盒体1、盖板2、气密座3、气密螺钉组件4、接插件堵头5、夹板条6、○型圈7、螺钉8及钢丝螺套；
参见附图3，所述仪器舱盒体1为一端开口的壳体，壳体的厚度不大于3mm，采用碳纤维复合材料；其内部用于安装仪器设备，其开口端的端面为外翻平面，所述外翻平面上加工有用于与盖板2连接的通孔，该外翻平面的表面粗糙度不大于3.2；仪器舱盒体1的外形可根据艇体的安装空间进行调整；
参见附图4和5，所述盖板2采用碳纤维与玻纤结合的复合材料，其下表面的四周(即与仪器舱盒体1的外翻平面相接触的平面)加工有用于安装○型圈7的环形槽，环形槽的底面和侧面的表面粗糙度不大于3.2，下表面的中部加工有用于安装钢丝螺套的螺纹盲孔9，螺纹盲孔9的数量及位置可根据仪器舱盒体1内安装的仪器设备进行调整；盖板2上表面的四周加工有用于安装夹板条6的凹槽，上表面的中部加工有用于安装气密座3和接插件堵头5的安装孔，安装孔的数量可根据使用要求调整；盖板2的四周加工有与仪器舱盒体1连接的安装通孔；
参见附图6，所述气密座3包括：气密安装座3-1和顺序套接在气密安装座3-1的螺杆上的气密座轴向密封圈3-2、气密座平垫圈3-3、气密座弹垫圈3-4及气密座螺母3-5；其中，气密安装座3-1加工有轴向通孔；气密安装座3-1、气密座平垫圈3-3、气密座弹垫圈3-4和气密座螺母3-5采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料；
参见附图7，所述气密螺钉组件4包括：气密螺钉4-1和顺序套接在气密螺钉4-1的螺杆上的气密轴向密封圈4-2及气密径向密封圈4-3，其中，气密螺钉4-1采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料；
参见附图8，所述接插件堵头5包括：堵头5-1和顺序套接在堵头5-1的螺杆上的堵头轴向密封圈5-2及堵头螺母5-3，其中，堵头5-1和堵头螺母5-3采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料；
参见附图9，所述夹板条6采用不锈钢或其他耐海水腐蚀的金属材料，夹板条6上加工有用于与仪器舱盒体1和盖板2连接的安装螺纹孔；
整体连接关系如下：钢丝螺套粘接固定在盖板2的螺纹盲孔9中，所述钢丝螺套用于将仪器设备的零部件安装在盖板2上；气密座3通过气密座螺母3-5固定在盖板2对应的安装孔中，接插件堵头5通过堵头螺母5-3固定在盖板2对应的安装孔中；
盖板2安装在仪器舱盒体1的开口端，并将其开口封闭；盖板2与仪器舱盒体1通过夹板条6和螺钉8固定连接；盖板2与仪器舱盒体1的接触面上安装有○型圈7；
当需要检查仪器舱的密封性时，气密座3通过其内部的轴向通孔连接外部的气密检测装置，当不需要检查仪器舱的密封性时，气密螺钉组件4安装在气密座3的轴向通孔中，实现对仪器舱的密封；
在恶劣海况条件下长期工作的波浪能自主航行器需要搭载有密封要求的仪器设备时，将仪器设备安装在所述仪器舱中，仪器舱通过预留螺钉孔安装在波浪能自主航行器上，仪器设备可独立运行，也可以用水密电缆替换掉接插件堵头5后与仪器舱外部的波浪能自主航行器的控制中心连接。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。