技术特征：
1.一种电推一体式推进装置，其特征在于，包括推进器、水翼板及电源系统：所述推进器包括壳体、电机及螺旋桨；所述壳体形成容置腔，电机设置于所述容置腔内，输出轴经容置腔伸出；所述螺旋桨设置在容置腔的外侧，与电机输出轴连接；所述电源系统包括电池舱，所述电池舱包括舱主体及沿舱主体开设的舱腔，舱腔内设置有电池；所述电池舱经水翼板与推进器壳体连接；所述电池与所述电机电连接。2.如权利要求1所述的电推一体式推进装置，其特征在于，水翼板板体的内部设置有线孔，所述线孔沿电池舱向推进器的方向设置，一端与推进器壳体连通，另一端与电池舱连通；连接电池及电机的电连接线通过所述线孔。3.如权利要求1所述的电推一体式推进装置，其特征在于，所述舱主体呈圆柱状。4.如权利要求1所述的电推一体式推进装置，其特征在于，所述壳体包括主体部，及位于主体部两端的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部的延伸方向为壳体的轴线方向；所述水翼板的宽度方向沿壳体轴线方向上设置。5.如权利要求1或2或4所述的电推一体式推进装置，其特征在于，所述电池舱与所述水翼板经过渡段连接；所述水翼板包括第一端面板和第二端面板，所述过渡段包括连接电池舱和水翼板第一端面板的第一过渡部，和连接电池舱和水翼板第二端面板的第二过渡部。6.如权利要求5所述的电推一体式推进装置，其特征在于：所述第一过渡部沿电池舱向水翼板的方向呈径向收缩；所述第二过渡部沿电池舱向水翼板的方向呈径向收缩。7.如权利要求5所述的电推一体式推进装置，其特征在于：沿电池舱向推进器的方向为推进装置轴线方向，所述第一过渡部和第二过渡部沿推进装置轴线方向对称设置。8.如权利要求6所述的电推一体式推进装置，其特征在于：沿电池舱向推进器的方向为推进装置轴线方向，所述第一过渡部和第二过渡部沿推进装置轴线方向对称设置。9.如权利要求7或8所述的电推一体式推进装置，其特征在于：所述过渡段的内部也设置有线孔，过渡段线孔的一端连通至电池舱，另一端与水翼板中的线孔连通。10.如权利要求4所述的电推一体式推进装置，其特征在于，所述壳体第一端部设置有第一端盖，所述第一端盖呈等水滴型。11.如权利要求4所述的电推一体式推进装置，其特征在于，所述壳体第二端部设置有第二端盖，电机输出轴经第二端盖穿出，所述螺旋桨安装在第二端盖上。