专利名称：钢壁爬车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可在船舶或大型塔缶、球罐容器钢壁表面和钢壁吊顶底面爬行的空中作业装置。
目前，船舶或大型塔缶容器钢壁竖直表面空中作业施工，如刷漆、除锈、修理及其他应急工程，一般使用以下两种装置一是用能升降的机械平台，二是用绳子挂吊蓝。这些装置的主要缺点是费用高，效率低，使用很不方便。
本实用新型的目的是提供一种不需外界支撑或牵挂，能在竖直钢壁表面和吊顶的底面及各种曲面上自由爬行，完成空中作业的钢壁爬车。
设计原理根据万有引力定律，人能够在地面行走，首先是因为在重力的作用下有一个摩擦力，然后人克服摩擦力而行进。基于此点，若要在竖直的钢壁上行车，只要满足钢壁与车的吸引力远远大于车子本身的重力及重力产生的下滑力，那么车子就会被安全而牢固地吸附在竖壁上。据有关资料介绍，新型钕铁硼类永磁材料所产生的磁力是其本身重量的近600倍，所以选用具有极强磁力的永磁材料完全可以实现上述设想。但随之而来的一个难题是这么强的吸附力如何克服以使车子移动，这一点可采用履带式行路结构解决，履带由一节一节组成，在每节中都镶钳具有强磁力的永磁材料，通过驱动机构，只需较小的力就可克服一节的磁力，实现车子移动，整车在运动中履带与钢壁的接触面是不变的，所以吸附力也是一定的。
本实用新型的目的可通过以下措施实现它由车架、万向轴、履带、履带轮、转向机构、驱动机构和吊台等组成。车架上安装有前后万向轴，万向轴上装有履带轮，履带啮合在履带轮上面。在车架后部安装有驱动机构，转向机构安装在驱动机构的后桥上，车架中部安装一个支杆，并通过铰链悬挂吊台。其主要结构特点是，在履带内镶嵌有具有强磁力的永磁材料块，履带、履带轮、万向轴均采用非铁磁材料，吊台采用铁磁材料。
本实用新型的目的还可以下述方式实现履带采用的非铁磁材料可以是奥氏体不锈钢、铝合金、铜合金或工程塑料，履带内镶嵌的永磁材料块是钕铁硼类永磁材料块。
驱动机构采用手轮驱动或电机驱动。
本实用新型具有如下优点和积极效果(1)可极为方便地在竖直钢壁、吊顶底面及各种曲面上完成空中作业；(2)作业施工费用低；(3)能大大提高工作效率。
以下结合附图对本实用新型做详细介绍
图1是本实用新型结构示意图；图2是履带、履带轮结构图。
(1)履带行进结构全车由8组履带行进轮组成，履带4的每一节内均镶钳有钕铁硼类永磁材料块。(参见图2)(2)万向轴为了适应在各种曲面上运动，前后车轴均采用多自由度的万向轴结构，可使履带在各种曲面上均能吸附和移动。
为了防止履带4、履带轮5、万向轴3消耗磁力，选用非铁磁材料，如奥氏体不锈钢、铝合金、铜合金或工程塑料制成。
(3)其它部分驱动机构7由手轮、蜗轮变速箱、后桥(驱动轴)及驱动链轮组成。手轮也可由电机取代，即电机动力驱动。转向机构6按装在后桥上，由手动转向轴杆和转向离合器组成，车架2是爬车的主要结构梁，前面与前万向轴连接，后面与后桥相连，中间连接吊台1的支杆。吊台1由悬挂吊台面的支杆，转向手杆、铰链、吊杆、及吊台面组成，通过转向手杆可使吊台面在半园面上作0－180°方位改变，用来调节吊台面和钢壁之间的距离。铰链可使套在其上面的吊杆，不管爬车位置如何而始终垂直于地面。吊台面作为作业平台并在收车后存放爬车车体。此外，还需一块钢板作为爬车上下壁的过渡板。
使用方法上、下钢壁起始时爬车应放在吊台内水平位置，在竖直钢壁与吊台面之间搭一过渡板，转动驱动机构手轮(或开动电机)，爬车沿过渡板爬上竖直钢壁，去掉过渡板，操作者登上吊台即可操纵爬车行进作业。下壁过程与此相反，将爬车收到吊台后拉走。
行进钢壁爬车可沿钢壁表面前进、后退和转弯，爬车能够沿钢壁内外表面自由行进。因采用万向轴结构、所以能够爬越凹凸不平的曲面且保证与钢壁有良好的接触并能顺利地行进。
吊台转动作业中可通过板动吊台的转向手杆使吊台面旋转正负90°，以调整吊台作业位置与钢壁的距离，便于施工作业。
权利要求1.一种钢壁爬车，车架(2)上安装有前后万向轴(3)，万向轴(3)上装有履带轮(5)，履带(4)啮合在履带轮(5)上面；在车架后部安装有驱动机构(7)，转向机构(6)安装在驱动机构的后桥上，车架(2)中部安装一个支杆，并通过铰链悬挂吊台(1)；其特征在于履带(4)内镶嵌有具有强磁力的永磁材料块，履带(4)、履带轮(5)、万向轴(3)均采用非铁磁材料，吊台(1)采用铁磁材料。
2.根据权利要求1所述的钢壁爬车，其特征在于履带(4)采用的非铁磁材料可以是奥氏体不锈钢，铝合金、铜合金或工程塑料，履带(4)内镶嵌的永磁材料块是钕铁硼类永磁材料块。
3.根据权利要求1所述的钢壁爬车，其特征在于驱动机构(7)采用手轮驱动或电机驱动。
专利摘要一种用于船舶、大型塔罐表面作业的钢壁爬车，由吊台、车架、万向轴、履带及履带轮等组成，其主要特征是在履带内镶嵌有具有强磁力的永磁块，履带、履带轮及万向轴等由非铁磁材料制成。本实用新型解决了在竖直钢壁表面和钢壁吊顶底面施工作业的难题。可广泛应用于船舶、大型钢壁塔罐竖直表面和底面的刷漆、除锈、修理及其它应急施工作业中。
文档编号B63B9/00GK2185726SQ9420135
公开日1994年12月21日 申请日期1994年1月8日 优先权日1994年1月8日
发明者蔡庆森 申请人:蔡庆森