架7、第二导轨8、左浮筒9、左支撑板10、第二滑块11、左纵向移动工字钢支架12、第二液压缸底座13、第二液压缸14、左网绳储备箱15、左液压缸支撑板16、左网绳连接器17、左纵向支撑体18、第三液压缸底座19、第三液压缸20、左挡板21、左垫板22、第三滑块23、第三导轨24、第三中间浮筒25、编织尼龙网26、重物27、感应器28、第四中间浮筒29、矩形工字钢垫板30、第四导轨31、右挡板32、右垫板33、第四滑块34、第四液压缸35、第四液压缸底座36、右网绳连接器37、右纵向支撑体38、右液压缸支撑板39、右纵向移动工字钢支架40、右网绳储备箱41、第一液压缸42、第一液压缸底座43和右支撑板44。而感应器28安装在矩形工字钢支架边上，每隔一定距离安装一个，多个组合，共同检测下落物体，然后工作。
[0023]结合图1、图2和图3，底部浮力支撑机构中，底部的右浮筒1、第一中间浮筒4、第二中间浮筒6、第三中间浮筒25、第四中间浮筒29、左浮筒9通过连接板5相互连接，形成一个矩形的浮力支撑体，可以漂浮在水面上，工字钢相互焊接形成矩形工字钢支架7，其通过连接板与底部的浮力支撑体连接，两者正好形成一个坚固的浮力支撑系统。矩形工字钢垫板30按照矩形工字钢支架7的尺寸，焊接在矩形工字钢支架7上，用来安装其他结构物。左液压缸支撑板16焊接在矩形工字钢支架7的纵向左侧，为增加其强度，底部焊接上左支撑板10，右液压缸支撑板40焊接在矩形工字钢支架7的纵向右侧，为增加其强度，底部焊接上右支撑板45。
[0024]结合图1至图4，缓冲机构中，第一导轨3、第二导轨8、第三导轨24、第四导轨31分别焊接在矩形工字钢垫板30的四角，第一滑块2、第二滑块11、第三滑块23、第四滑块34分别与第一导轨3、第二导轨8、第三导轨24、第四导轨31配合安装，以实现其滑动。第一液压缸42、第二液压缸14、第三液压缸20、第四液压缸35通过销分别与四个角的第一滑块2、第二滑块11、第三滑块23、第四滑块34连接，第一液压缸底座43、第二液压缸底座13、第三液压缸底座19、第四液压缸底座36分别焊接在左液压缸支撑板16、右液压缸支撑板39上，通过销与液压缸连接，用来支撑四个液压缸。左纵向移动工字钢支架12是由工字钢焊接而成的，其通过焊接安装在第二滑块11、第三年滑块23上面，跟随滑块一起运动，同样，右纵向移动工字钢支架40也是由工字钢焊接而成的，其通过焊接安装在第一滑块2、第四滑块34上面，跟随其一起运动。左垫板22、右垫板33分别焊接在左纵向移动工字钢支架12、右纵向移动工字钢支架40上，用来支撑其他结构件。
[0025]结合图1、图2、图3，结构网装置中，左纵向支撑体18、右纵向支撑体38分别焊接在左垫板22、右垫板33上，其通过螺栓与左网绳连接器17、右网绳连接器37连接，而左网绳连接器17、右网绳连接器37又与编织尼龙网26的两侧相连接，由此支撑起整个网。而在左纵向支撑体18的两侧分别焊接上左网绳储备箱15、左挡板21，在右纵向支撑体38的两侧分别焊接上右挡板32、右网绳储备箱41，左挡板21、右挡板32用来阻挡左纵向支撑体18、右纵向支撑体38，左网绳储备箱15、右网绳储备箱41用来储备尼龙网绳，以备临时之需。
[0026]整个装置浮在水面上，四个液压缸首先处于压缩状态，当工作的时候，重物从高空坠落，接触到编织尼龙网时，依靠网绳弹力重物继续向下运动。当网绳拉伸到一定程度时，底部矩形工字钢支架上的感应器感应到物体下落，同时触发四端的液压缸启动，开始拉伸，带动四个滑块在导轨上滑动，进而纵向移动工字钢支架开始相对运动，使编织尼龙网收缩，物体继续下降，再一次扩大了物体的减速距离。整个过程中，网绳的弹力和液压缸的行程给重物充分长的减速范围，同时网绳的反作用力及水的浮力、阻尼也对重物起到很大的减速作用。随后物体回收，液压缸回程，准备下次工作。
【主权项】
1.一种带有缓冲结构的接收网装置，包括底部浮力支撑机构、缓冲机构及接收网；其特征是:所述底部浮力支撑机构包括由浮筒通过连接板相互连接形成的矩形浮力支撑体、由钢材连接形成的矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；所述缓冲机构包括分别安装在矩形钢支架的四角的四个导轨，与导轨配合安装的四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；所述接收网包括安装在纵向移动钢支架上的纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。
2.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的接收网装置，其特征是:矩形浮力支撑体上安装有矩形钢垫板，导轨固定在所述矩形钢垫板上。
3.根据权利要求1或2所述的带有缓冲结构的接收网装置，其特征是:在纵向支撑体的两侧分别固定有网绳储备箱与挡板。
4.根据权利要求1或2所述的带有缓冲结构的接收网装置，其特征是:矩形钢支架的两端设置液压缸支撑板，液压缸支撑板上固定有液压缸底座，缸体通过销钉铰接液压缸底座。
5.根据权利要求3所述的带有缓冲结构的接收网装置，其特征是:矩形钢支架的两端设置液压缸支撑板，液压缸支撑板上固定有液压缸底座，缸体通过销钉铰接液压缸底座。
【专利摘要】本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
【IPC分类】B63B35-52
【公开号】CN104608890
【申请号】CN201510086539
【发明人】王立权, 张星星, 刘军, 秦建国, 黄东, 靳励行, 程相明, 单鑫, 付昌, 石长伟
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月17日