一种用于综合清污船的监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于综合清污船的监测装置，属于船配技术领域。
【背景技术】
[0002]海上时常发生石油泄漏的事情，需要清污船去清理干净，在清理过程中需要用监测海面上的油污情况，现有技术的监测装置都是安装在船上，监测范围有限，无法为人们提供全面的油污情况。为了解决上述困难，需要开发一款能靠近油污，并且围着油污进行近距离监测的监测装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于综合清污船的监测装置。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的监测装置都是安装在船上监测范围有限的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种用于综合清污船的监测装置，包括第一电机、支撑架、滚轮、滚轴、控制器、绳子、第二支柱、第二电机、第二齿轮、摄像头、第一齿轮、第一支柱、第一鱼眼轴承、转轴、支杆、红外线检测仪、第一气缸、第二鱼眼轴承、支架、第二气缸、浮板、气囊、充气栗、涡流推进器、第三电机、架子、支板和横板，所述滚轮安装在滚轴上，滚轴左右两端各安装在支撑架上，支撑架安装在船甲板上，控制器安装在右侧的支撑架上，滚轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在船甲板上，第一电机通过导线与控制器相连，绳子左端缠绕在滚轮上，绳子右端安装在支板上，支板右侧安装横板和第二气缸，横板位于第二气缸的上方，横板上安装第二支柱，第二支柱上安装第二齿轮，第二齿轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在第二支柱上，第二电机通过导线与控制器相连，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第一支柱上，第一支柱安装在横板上，第一齿轮上安装摄像头，摄像头与清污船上的监控室信号相连，第二气缸的活塞杆上安装支架，支架上安装转轴，转轴上安装支杆，支杆的右端安装红外线检测仪，红外线检测仪与清污船上的监控室信号相连，支杆的左侧安装第一鱼眼轴承，第一气缸的活塞杆安装在第一鱼眼轴承上，第一气缸安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在支架下端，支板左侧安装架子，架子下安装第三电机，第三电机通过导线与控制器相连，第三电机的输出轴上安装涡流推进器，涡流推进器通过导线与控制器相连，六个浮板相互铰接安装成一个折叠式长浮条，折叠式长浮条左端安装在支板下，折叠式长浮条右端安装在支架下，每个浮板下各安装气囊，气囊通过管路与充气栗相连，充气栗安装在支板上，充气栗通过导线与控制器相连。
[0007]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]本实用新型的优点是:控制器控制第一电机启动，使滚轴转动，使滚轮旋转，使绳子向右移动；控制器控制涡流推进器启动，将支板向右推动，使摄像头和红外线检测仪向右移动靠近油污区；控制器控制第三电机启动，来调整涡流推进器的方向；控制器控制第二电磁阀通电或断电，使第二气缸的活塞杆做伸展运动，使折叠式长浮条拉伸开来；控制器控制充气栗向气囊充气，为该装置提供浮力；控制器控制第二电机启动，使第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，使摄像头前倾或后仰；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸缩运动，使支杆绕着转轴向上翘起或向下倾斜，来调整红外线检测仪的角度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种用于综合清污船的监测装置整体结构图；
[0011]图2是支架与第一气缸安装关系的左视图；
[0012]图中:1、第一电机2、支撑架 3、滚轮4、滚轴 5、控制器6、绳子 7、第二支柱8、第二电机9、第二齿轮10、摄像头11、第一齿轮12、第一支柱13、第一鱼眼轴承14、转轴15、支杆16、红外线检测仪17、第一气缸18、第二鱼眼轴承19、支架 20、第二气缸 21、浮板 22、气囊 23、充气栗 24、涡流推进器 25、第三电机26、架子27、支板28、横板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]本实用新型一种用于综合清污船的监测装置，包括第一电机1、支撑架2、滚轮3、滚轴4、控制器5、绳子6、第二支柱7、第二电机8、第二齿轮9、摄像头10、第一齿轮11、第一支柱12、第一鱼眼轴承13、转轴14、支杆15、红外线检测仪16、第一气缸17、第二鱼眼轴承18、支架19、第二气缸20、浮板21、气囊22、充气栗23、涡流推进器24、第三电机25、架子26、支板27和横板28，所述滚轮3安装在滚轴4上，滚轴4左右两端各安装在支撑架2上，支撑架2安装在船甲板上，控制器5安装在右侧的支撑架2上，滚轴4通过联轴器与第一电机I相连，第一电机I安装在船甲板上，第一电机I通过导线与控制器5相连，控制器5控制第一电机I启动，使滚轴4转动，使滚轮3旋转，使绳子6向右移动；绳子6左端缠绕在滚轮3上，绳子6右端安装在支板27上，支板27右侧安装横板28和第二气缸20，第二气缸20内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器5相连，控制器5控制第二电磁阀通电或断电，使第二气缸20的活塞杆做伸展运动，使折叠式长浮条拉伸开来；横板28位于第二气缸20的上方，横板28上安装第二支柱7，第二支柱7上安装第二齿轮9，第二齿轮9的轴通过联轴器与第二电机8相连，第二电机8安装在第二支柱7上，第二电机8通过导线与控制器5相连，控制器5控制第二电机8启动，使第二齿轮9旋转，第二齿轮9带动第一齿轮11旋转，使摄像头10前倾或后仰；第二齿轮9右侧安装第一齿轮11，第一齿轮11安装在第一支柱12上，第一支柱12安装在横板28上，第一齿轮11上安装摄像头10，摄像头10与清污船上的监控室信号相连，第二气缸20的活塞杆上安装支架19，支架19上安装转轴14，转轴14上安装支杆15，支杆15的右端安装红外线检测仪16，红外线检测仪16与清污船上的监控