应用于无人直升机的起落装置的制造方法
专利名称:应用于无人直升机的起落装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人直升机的起落装置，包括起落架，所述起落架固定设置在无人直升机的底部；且所述起落架上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述起落架在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。本申请解决了无人直升机起落过程中起落架磨损较大、寿命短的技术问题。
【专利说明】
应用于无人直升机的起落装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人直升机的起落装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中无人直升机在降落过程中，总是首先通过起落架与地面直接接触，这就使得接触过程中起落架磨损较大，极大地缩短了起落架的寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种应用于无人直升机的起落装置，解决了现有技术中应起落架磨损大、寿命短的技术问题，达到了减小起落机起落架磨损、提高起落架寿命的技术效果。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于无人直升机的起落装置，包括:起落架，所述起落架包括竖向杆和横向杆，所述竖向杆的一端固定设置在无人直升机的底部，所述竖向杆的另一端与所述横向杆固定连接;且所述横向杆上开设有第一固定孔;刹车轮，所述刹车轮与所述横向杆在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。
[0006]可选的，所述刹车轮包括:旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转;连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接;控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接;其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述起落架的高度。
[0007]可选的，所述连接板上开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔;所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中；所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。
[0008]可选的，所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板在所述第二连接孔处固定连接。
[0009]可选的，所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接。
[0010]可选的，所述固定件具体为插销。
[0011]本申请有益效果如下:
[0012]本申请通过设置刹车轮与起落架可拆卸式固定连接，使得无人直升机在降落时，通过刹车轮首次与地面先接触，极大地减小了起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0014]图1为本申请一较佳实施方式中，具有起落装置的无人直升机的结构示意图；
[0015]图2为本申请又一较佳实施方式中，具有起落装置的无人直升机的结构示意图；
[0016]图3为图1中刹车轮的结构示意图；
[0017]图4为图3中刹车轮的右视图。
【具体实施方式】
[0018]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0019]请参阅图1和图2，本申请提供的一种起落装置，应用于一无人直升机100，所述无人直升机100至少包括机身1、主旋翼2、尾旋翼3及发动机4，所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人直升机100平稳飞行。
[0020]具体的，所述主旋翼2与所述机身I可旋转地固定连接;尾旋翼3固定设置在所述机身I的尾部，所述尾旋翼3与所述机身I可旋转地固定连接;所述发动机4与所述主旋翼2和所述尾旋翼3连接;所述发动机4用于驱动所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋转;所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人直升机100平稳飞行。
[0021 ]针对起落装置而言，请参阅图3和图4，包括一起落架5和刹车轮6，所述起落架5固定设置在所述机身I的底部。所述刹车轮6与所述起落架5可拆卸地固定连接。所述刹车轮6的设置用于减小所述无人直升机100起落时所述起落架5的磨损，且所述刹车轮6可手动控制，结构简单且方便拆卸。
[0022]具体的，所述起落架5包括竖向杆51和横向杆52，所述竖向杆51的一端固定设置在无人直升机的底部，所述竖向杆51的另一端与所述横向杆52固定连接;且所述横向杆52上开设有第一固定孔;所述第一固定孔用于与所述刹车轮6配合使用，以通过固定件插设在所述第一固定孔与所述刹车轮6中，使所述刹车轮6与所述起落架5固定连接。在本实施方式中，所述固定件具体为插销。
[0023]进一步的，所述刹车轮6包括旋转轮61、连接板62及控制杆63。所述旋转轮61包括一旋转轴，所述旋转轮61可围绕所述旋转轴的中心线旋转。所述连接板62的一端与所述旋转轴固定连接;控制杆，与所述连接板62的另一端可拆卸地固定连接;所述控制杆63向上或向下移动，使所述连接板62旋转来调节所述旋转轮61的高度。具体的，所述连接板62的一端开设有第一连接孔，所述连接板62的另一端开设有第二连接孔，所述连接板62上还开设有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间。所述控制杆63与所述连接板62可拆卸地固定连接，优选的，所述控制杆63的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中，并通过插销或卡箍与所述连接板62固定连接。所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中，所述旋转轴在所述第一连接孔处与所述连接板62固定连接，使得所述连接板62旋转时可调整所述旋转轮61的高度。本申请采用连接板62、旋转轴及控制杆63形成一连杆机构，并结合控制杆63的移动调整刹车轮6的位置，结构简单且方便拆卸。
[0024]作业时，手动使所述控制杆63向上或向下移动，使所述旋转轮61向下移动，当所述旋转轮61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋转轮61的最低高度与所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于预设值时，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插设固定件，以固定所述刹车轮6。本申请设置的刹车轮6，手动控制且便于拆卸，减小了所述起落架5的磨损，提高了所述无人直升机100的寿命。
[0025]本申请的有益效果如下:
[0026]本申请通过在起落架上设置刹车轮减小了所述无人直升机起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。
[0027]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种应用于无人直升机的起落装置，包括: 起落架，所述起落架包括竖向杆和横向杆，所述竖向杆的一端固定设置在无人直升机的底部，所述竖向杆的另一端与所述横向杆固定连接;且所述横向杆上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述横向杆在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。2.如权利要求1所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于，所述刹车轮包括: 旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转； 连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接； 控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接； 其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述横向杆的高度。3.如权利要求2所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述连接板上开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔； 所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中； 所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。4.如权利要求3所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板在所述第二连接孔处固定连接。5.如权利要求1所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接。6.如权利要求5所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述固定件具体为插销。
【文档编号】B64C25/66GK205707306SQ201620283378
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】赵国成, 罗伟, 漆鹏程
【申请人】易瓦特科技股份公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人直升机的起落装置，包括起落架，所述起落架固定设置在无人直升机的底部；且所述起落架上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述起落架在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。本申请解决了无人直升机起落过程中起落架磨损较大、寿命短的技术问题。
【专利说明】
应用于无人直升机的起落装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人直升机的起落装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中无人直升机在降落过程中，总是首先通过起落架与地面直接接触，这就使得接触过程中起落架磨损较大，极大地缩短了起落架的寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种应用于无人直升机的起落装置，解决了现有技术中应起落架磨损大、寿命短的技术问题，达到了减小起落机起落架磨损、提高起落架寿命的技术效果。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于无人直升机的起落装置，包括:起落架，所述起落架包括竖向杆和横向杆，所述竖向杆的一端固定设置在无人直升机的底部，所述竖向杆的另一端与所述横向杆固定连接;且所述横向杆上开设有第一固定孔;刹车轮，所述刹车轮与所述横向杆在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。
[0006]可选的，所述刹车轮包括:旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转;连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接;控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接;其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述起落架的高度。
[0007]可选的，所述连接板上开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔;所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中；所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。
[0008]可选的，所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板在所述第二连接孔处固定连接。
[0009]可选的，所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接。
[0010]可选的，所述固定件具体为插销。
[0011]本申请有益效果如下:
[0012]本申请通过设置刹车轮与起落架可拆卸式固定连接，使得无人直升机在降落时，通过刹车轮首次与地面先接触，极大地减小了起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0014]图1为本申请一较佳实施方式中，具有起落装置的无人直升机的结构示意图；
[0015]图2为本申请又一较佳实施方式中，具有起落装置的无人直升机的结构示意图；
[0016]图3为图1中刹车轮的结构示意图；
[0017]图4为图3中刹车轮的右视图。
【具体实施方式】
[0018]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0019]请参阅图1和图2，本申请提供的一种起落装置，应用于一无人直升机100，所述无人直升机100至少包括机身1、主旋翼2、尾旋翼3及发动机4，所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人直升机100平稳飞行。
[0020]具体的，所述主旋翼2与所述机身I可旋转地固定连接;尾旋翼3固定设置在所述机身I的尾部，所述尾旋翼3与所述机身I可旋转地固定连接;所述发动机4与所述主旋翼2和所述尾旋翼3连接;所述发动机4用于驱动所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋转;所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人直升机100平稳飞行。
[0021 ]针对起落装置而言，请参阅图3和图4，包括一起落架5和刹车轮6，所述起落架5固定设置在所述机身I的底部。所述刹车轮6与所述起落架5可拆卸地固定连接。所述刹车轮6的设置用于减小所述无人直升机100起落时所述起落架5的磨损，且所述刹车轮6可手动控制，结构简单且方便拆卸。
[0022]具体的，所述起落架5包括竖向杆51和横向杆52，所述竖向杆51的一端固定设置在无人直升机的底部，所述竖向杆51的另一端与所述横向杆52固定连接;且所述横向杆52上开设有第一固定孔;所述第一固定孔用于与所述刹车轮6配合使用，以通过固定件插设在所述第一固定孔与所述刹车轮6中，使所述刹车轮6与所述起落架5固定连接。在本实施方式中，所述固定件具体为插销。
[0023]进一步的，所述刹车轮6包括旋转轮61、连接板62及控制杆63。所述旋转轮61包括一旋转轴，所述旋转轮61可围绕所述旋转轴的中心线旋转。所述连接板62的一端与所述旋转轴固定连接;控制杆，与所述连接板62的另一端可拆卸地固定连接;所述控制杆63向上或向下移动，使所述连接板62旋转来调节所述旋转轮61的高度。具体的，所述连接板62的一端开设有第一连接孔，所述连接板62的另一端开设有第二连接孔，所述连接板62上还开设有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间。所述控制杆63与所述连接板62可拆卸地固定连接，优选的，所述控制杆63的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中，并通过插销或卡箍与所述连接板62固定连接。所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中，所述旋转轴在所述第一连接孔处与所述连接板62固定连接，使得所述连接板62旋转时可调整所述旋转轮61的高度。本申请采用连接板62、旋转轴及控制杆63形成一连杆机构，并结合控制杆63的移动调整刹车轮6的位置，结构简单且方便拆卸。
[0024]作业时，手动使所述控制杆63向上或向下移动，使所述旋转轮61向下移动，当所述旋转轮61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋转轮61的最低高度与所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于预设值时，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插设固定件，以固定所述刹车轮6。本申请设置的刹车轮6，手动控制且便于拆卸，减小了所述起落架5的磨损，提高了所述无人直升机100的寿命。
[0025]本申请的有益效果如下:
[0026]本申请通过在起落架上设置刹车轮减小了所述无人直升机起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。
[0027]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种应用于无人直升机的起落装置，包括: 起落架，所述起落架包括竖向杆和横向杆，所述竖向杆的一端固定设置在无人直升机的底部，所述竖向杆的另一端与所述横向杆固定连接;且所述横向杆上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述横向杆在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。2.如权利要求1所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于，所述刹车轮包括: 旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转； 连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接； 控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接； 其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述横向杆的高度。3.如权利要求2所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述连接板上开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔； 所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中； 所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。4.如权利要求3所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板在所述第二连接孔处固定连接。5.如权利要求1所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接。6.如权利要求5所述的应用于无人直升机的起落装置，其特征在于， 所述固定件具体为插销。
【文档编号】B64C25/66GK205707306SQ201620283378
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】赵国成, 罗伟, 漆鹏程
【申请人】易瓦特科技股份公司
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