专利名称：装有转动驱动装置的飞机轮-制动器组的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动化飞机的主起落架的各轮。
背景技术：
为了能够节约燃料并降低由地面上喷气式发动机运行产生的噪声和污染，已经提 出在机场时通过机动化飞机的各轮来移动飞机而不使用其推进式发动机来移动飞机。在该 方面已经提出了各种提案。具体来说，已经提出通过直接放置在轮的轮缘内的电动机来机 动化飞机的各轮。但是，对于装有制动器的主起落架的各轮来说，轮缘内的空间通常被制动 器整个占据，使得不能设想该布置。已经提出使制动器的扭管在承载轮的轴上自由转动并通过电动机驱动其转动。为 了使轮转动，理想地是通过致动相应制动器而将轮固定到扭管。但是，在制动期间，电动机 应当通过抵消由盘产生的制动扭矩而保持扭管静止，且因此电动机必须相应地确定尺寸。 该布置使制动器非常复杂。
发明内容
本发明提供一种装有不需要更改起落架的转动驱动装置的制动飞机轮。为了实现该目的，本发明提供一种飞机轮_制动器组，该轮包括轮缘，其安装成 在飞机的轴上转动；以及制动器，该制动器包括使用时延伸到轮缘内的一叠盘；以及致动 器承载件，其承载面向该叠盘的制动器致动器，且其中致动器承载件还承载用于驱动轮转 动的至少一个转动驱动件，该驱动件在轮缘外延伸。因此，转动驱动件由致动器承载件承载，且不需要更改起落架本身，驱动件有利地 适于在没有任何干涉的区域内延伸，例如在起落架的摇臂上方(如果起落架装有摇臂)，或 在起落架的滑杆前方或后方(如果轮由滑杆承载)。在这些区域，可用空间比轮缘内大得 多，因此能够设置一定体积的驱动件。在较佳布置中，致动器承载件承载安装成绕支承件转动的齿圈(ring gear)，该齿 圈被限制成随着轮转动，而齿圈由转动驱动件驱动。在该布置中，齿圈具有大直径，能够实现转动驱动件与轮之间相当量的减速。较佳地，齿圈包括两个构件，一个构件限制成随着驱动件转动，且另一个限制成随 着轮转动，联接装置能够选择性地限制齿圈的两个构件彼此一起转动。因此，能够将转动驱 动件与轮分开，使得所述轮可自由转动，而不会由于转动驱动件而减慢或甚至阻挡。
根据附图的以下说明可更好地理解本发明，附图中·图1是在本发明的第一特定实施例中承载两个轮-制动器组的起落架的局部剖 视正视图，为了更清楚，仅示出其中一组；·图2是设置成在图1轮_制动器组中转动的转动驱动件的放大剖视·图3是在齿圈的两个构件之间的联接装置的剖切平面图；·图4是承载驱动件的致动器承载件的立体图；·图5是在本发明的第二特定实施例中装有两个轮-制动器组的主起落架的正视 图；·图6是省略轮中的一个和相应致动器承载件的图5起落架的局部侧视图；·图7是图5和6中轮-致动器组之一的示意性局部剖视图；以及·图8是本发明改型实施例中轮-致动器组的示意性局部剖视图。
具体实施例方式参照图1，示出本发明对起落架1的应用，其底部承载用于接纳起落架两侧上两个 轮-制动器组3的轴2。该图中仅示出两组中的一组。每组包括 轮10，该轮10包括轮缘11 (这里包括两个半轮缘)，轮缘11接纳轮胎12并通过 轴承安装成在轴2上绕转动轴线X转动；以及·制动器20，该制动器20包括扭管21，该扭管21螺栓连接到起落架以在转动时 保持静止；盘22，盘22在扭管21与轮缘11之间延伸，交替的盘被限制成随着轮缘11转动 和随着扭管21转动；以及致动器承载件23，该致动器承载件23固定到扭管21并承载制动 器致动器M，在该实例中承载液压致动器，各包括安装成在致动器承载件23的空腔内滑动 的活塞。当然，这并不是限制，且致动器可以是电动类型的，如该实例中那样包含在致动器 承载件的结构中或可单独拆除。在本发明中，致动器承载件23承载转动驱动件，在该实例中具体是驱动齿圈31转 动的齿轮马达30，该齿圈31绕致动器承载件23安装成在所述致动器承载件上绕轮10的转 动轴线X转动。图4清楚地示出承载制动器致动器M和齿轮马达30的致动器承载件23。齿圈 31在该图中不可见，因为其包含在绕致动器承载件23延伸以保护齿圈31的壳体33内。图 1示出致动器承载件23绕轮的转动轴线X有角度地设置，使得齿轮马达位于起落架的滑杆 前面。在另一轮上，致动器承载件有角度地设置成相应的齿轮马达不与第一轮的齿轮马达 干涉。因此，齿轮马达占据没有任何干涉的空间，不彼此干涉或与起落架的结构干涉。更精确地说，参照图2，齿轮马达30首先包括环形马达，该马达具有定子41和安装 成绕在该实例中平行于相应轮的转动轴线延伸的转动轴线X转动的转子42。转子42转动 地联接到主动轴(inlet shaft) 43，该主动轴43形成星系减速齿轮的太阳齿轮44，该太阳 齿轮具有在图中可以看到的行星齿轮45。所述行星齿轮与静止的齿圈46协作并由具有从 动轴的行星承载件47承载，该从动轴在其端部接纳从动小齿轮48。从动小齿轮48与齿圈31协作以使所述齿轮转动，并因此通过联接销32驱动该轮 转动。在该实例中，齿圈31具有大直径，其直径大致等于轮缘的直径，从而在从动小齿轮48 与齿圈31之间实现显著减速，该减速附加于由齿轮马达30的星系齿轮提供的减速。在该实例中，应当注意，齿圈31实际上由两个半齿轮31a和31b组成，两个半齿轮 都安装成绕同一转动轴线转动。半齿轮31a直接由从动小齿轮48驱动转动，而半齿轮31b 通过联接销32联接到轮10。两个半齿轮安装成彼此独立地在致动器承载件23上转动，但
4它们通过具有径向齿且在图3中可见的联接件49选择性地联接在一起。在该实例中，联接 件49呈齿式离合器形式，该齿式离合器安装成在沿致动器承载件23延伸的环形电磁体50 的作用下沿轴向在半齿轮31b上移动，从而与半齿轮31a的相应径向齿啮合。因此，能够根 据需要将两个半齿轮31a、31b联接在一起或脱开，且因此将齿轮马达30与轮10联接在一 起或脱开。图3示出齿式离合器49在电磁体50的作用下在图中所示为脱开位置的位置与 其中齿式离合器49的齿与半齿轮31a的齿啮合的联接位置之间的可能运动。当需要通过齿轮马达30驱动轮10时，或当需要通过然后作为发电机运行的齿轮 马达30制动轮10时，将齿轮马达30与轮10联接在一起。因此通过设置在致动器承载件上的齿轮马达驱动轮不需要对起落架的机械接口 进行任何更改。当然，必须使用于齿轮马达的电缆沿起落架向下延伸。因此齿轮马达当然 设置在自由区域，使得不必更改起落架而形成用于齿轮马达的空间。除了为了接纳齿轮马 达和齿圈而更改的制动器致动器承载件之外，仅有的更改在于提供用于将联接销32接纳 在轮的轮缘上的突起。图5和6示出本发明特定实施例中的轮-制动器组103，这些组安装在主起落架 上，该起落架在该实例中包括两个轮-制动器组。除了轮110，图中还示出致动器承载件120 和齿轮马达130，每个致动器承载件120由保护齿圈(未示出)的壳体133围绕。在图6中，其中省略了一个轮和相应的致动器承载件，从而仅保留相应的齿轮马 达，可以看出两个齿轮马达130彼此叠置地舒适地容纳在轮胎112之间的空间内。在本发明的一特定方面，具体在图7中更为清楚，由齿轮马达130、齿圈131和其壳 体133组成的组形成通过中间的阻尼装置放置在致动器承载件123上的单个单元140，在该 实例中，阻尼装置具体是阻尼器轴衬150和具有黏弹性能的阻尼柱151，其与能够通过制动 产生的温度相容并执行几个功能·阻尼装置使得能够吸收致动器承载件123在制动器致动器施加的制动应力下经 受的变形，使得所述变形不会损害对转动的齿圈131的引导；·该阻尼装置过滤由齿轮马达130的悬置布置引发的振动，从而避免将所述振动 传递到轮-制动器组的其余部分。在本发明的又一特定方面，齿圈131不再以刚性方式连接到轮的轮缘，而是使用 图7中示意性示出的弹性连接装置152、例如金属弹簧连接。这些弹性连接装置使得能够吸 收轮缘111相对齿圈131的变形或运动。在图8中所示的改型实施例中，齿圈231是单个构件且因此永久地限制成(在该 实施例中借助于弹性连接装置252)随着轮210的轮缘211转动。在该实施例中，行星承载件M7的从动轴装有从动小齿轮M8，该小齿轮248包括 固定到从动轴的基部和联接中间件M8b，联接中间件M8b用于选择性地将基部MSa 联接到同轴有齿轮M8c。联接中间件M8b使得其能够根据需要将齿轮马达的马达与齿圈 231且因此与轮210联接在一起或将它们脱开。该布置简化了壳体233和齿圈231的设计。本发明并不局限于以上的描述，而是涵盖落入权利要求书所限定范围内的任何变 型。具体来说，尽管在该实例中，转动驱动件是齿轮马达，但当然也可使用其它转动驱 动件，诸如液压马达。尽管在该实例中齿轮马达装有与马达同轴的星系减速齿轮，当然也可使用不一定同轴的其它减速构件。尽管在该实例中，在对具有由直接安装在起落架滑杆基部处的轴承载的轮的起落 架的应用中描述了本发明，但本发明的轮-制动器组也可安装在具有由摇臂承载的轮的起 落架上。因此，应当确保转动驱动件例如在有空间可利用的摇臂上方和下方延伸。尽管陈述了致动器承载件接纳单个驱动件，当然，致动器承载件可装有多个转动 驱动件，每个转动驱动件与齿圈协作。尽管在该实施例中，齿圈用于驱动选择性地将转动驱动件联接到轮的联接装置 (联接件49和电磁体50、联接中间件M8b)，但可省略这种联接装置，只要将驱动件设置成 保持永久联接到轮而所述联接不阻碍其转动或其制动即可。最后，通过确保轮由转动驱动 件直接驱动，可省略齿圈。为此，显然可建议为轮安装齿或驱动部分。
权利要求
1.一种飞机轮-制动器组，所述轮(10 ；110)包括轮缘(11 ； 111)，所述轮缘(11 ；111) 安装成在所述飞机的轴上绕转动轴线(X)转动；以及制动器(20 ；120)，所述制动器(20 ； 120)包括使用时延伸到所述轮缘内的一叠盘(22)；以及致动器承载件(23 ；123)，所述致动 器承载件(23 ；123)承载面向所述一叠盘的制动器致动器(24)以选择性地将所述盘压在一 起，所述致动器承载件承载用于驱动所述轮转动的至少一个转动驱动件(30 ；130)，使得所 述驱动件在所述轮缘外延伸，其特征在于，所述致动器承载件承载齿圈(31 ；131)，所述齿 圈(31 ； 131)安装成在所述致动器承载件(23 ；123)上绕所述轮的所述转动轴线(X)转动并 由所述转动驱动件(30;130)驱动转动，所述齿圈固定到所述轮以驱动所述轮转动。
2.如权利要求1所述的飞机轮_制动器组，其特征在于，所述齿圈(31;131)包括两 个半齿轮，第一半齿轮(31a;131a)由所述转动驱动件直接驱动转动，且第二半齿轮(31b ； 131b)直接限制成随着所述轮转动，联接装置(49，50)设置成选择性地将所述半齿轮连接 在一起转动。
3.如权利要求1所述的飞机轮_制动器组，其特征在于，所述联接装置包括设置在所 述齿轮马达的从动轴与安装成与所述齿圈(231)啮合的有齿轮(284c)之间的联接中间件 (248b)。
4.如权利要求1所述的飞机轮_制动器组，其特征在于，所述驱动件和所述齿圈包括在 单个单元(140)中，所述单个单元(140)用介于其间的阻尼装置(150，151)放置在所述致 动器承载件上。
全文摘要
本发明是一种装有转动驱动装置的飞机轮-制动器组。本发明提供一种飞机轮-制动器组，该轮(10)包括轮缘(11)，其安装成在飞机的轴上绕转动轴线(X)转动；以及制动器(20)，该制动器(20)包括使用时延伸到轮缘内的一叠盘(22)；以及支承件(23)，该支承件(23)承载面向该叠盘的制动器致动器(24)以选择性地将所述盘压在一起，轮-制动器组的特征在于，支承件(23)承载用于驱动轮转动的至少一个转动驱动件(30)，该驱动件被承载成在所述轮外延伸。
文档编号B64C25/34GK102107732SQ20101062105
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月23日 优先权日2009年12月24日
发明者D·布切顿, F·尼尔利希 申请人:梅西耶-布加蒂公司