一种无人机前三点起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机前三点起落架，起落架为三点起落架，包括一个前轮和两个后轮，该两个后轮通过后轮轴径向对称安装在机身中部下端的两侧，在轮轴前方的机身下端中部安装有一前轮，后轮轴至机身前端的机身下端制有5°至10°向上的倾角。本起落架结构降低了前三点起落架的前轮高度，使停机角在-10度至-5度之间，从而有效避免起飞滑行时飞机意外离地，减少着陆时前轮比后轮先接地的风险，而且在着陆滑行时使机翼起到空气刹车的作用。
【专利说明】 一种无人机前三点起落架
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机前三点起落架。
【背景技术】
[0002]起落架是航空器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑航空器并用于地面移动的附件装置。起落架是唯一支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份。现有的起落架减震装置多是采用铰链结构或弹簧结构设计，但是，现有三点式无人机起落架结构中三个起落架的高度相同，常规停角在-4度至4度，起飞时存在一定的意外离地风险，而着陆时有可能前轮先着地，有倾倒危险。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、安全可靠、刹车性能好的的无人机前三点起落架。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种无人机前三点起落架，包括机身、尾翼以及机翼，机身后端安装尾翼，机身前部两侧对称安装有机翼，机身前部下端安装有起落架，其特征在于:所述起落架为三点起落架，包括一个前轮和两个后轮，该两个后轮通过后轮轴径向对称安装在机身中部下端的两侦U，在轮轴前方的机身下端中部安装有一前轮，后轮轴至机身前端的机身下端制有5°至10°向上的倾角。
[0006]而且，所述轮轴与机身之间安装有减震装置。
[0007]本实用新型的优点和积极效果是:
[0008]1、本起落架结构降低了前三点起落架的前轮高度，使停机角在-10度至-5度之间，从而有效避免起飞滑行时飞机意外离地。
[0009]2、本起落架结构减少着陆时前轮比后轮先接地的风险，而且在着陆滑行时使机翼起到空气刹车的作用。
[0010]3、本实用新型的结构简单、设计合理、安全可靠、刹车性能好，能进一步提升无人机起、落过程的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型前轮离地状态示意图；
[0012]图2为本实用新型着陆滑行状态示意图；
[0013]图3为图1的右视图。
[0014]附图中标记:I尾翼；2机身；3机翼；4如轮；5后轮；6地面；7减震装直；8后轮轴。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0016]一种无人机前三点起落架，包括机身2、尾翼I以及机翼3，机身后端安装尾翼，机身前部两侧对称安装有机翼，机身前部下端安装有起落架。
[0017]本实用新型的创新点在于:
[0018]本实施例的起落架为三点起落架,包括一个前轮4和两个后轮5,该两个后轮通过后轮轴8径向对称安装在机身中部下端的两侧，轮轴与机身之间安装有减震装置7 ;在轮轴前方的机身下端中部安装有一前轮，参见附图1所示，后轮轴至机身前端的机身下端制有5°至10°向上的倾角，使停机角保持在-10度至-5度之间，从而有效避免起飞滑行时飞机意外离地。
[0019]参见附图2至附图3所示，机身中部两侧水平设置机翼，当前轮与后轮同时落在地面6时，机翼3向前倾斜5°至10°，机翼的上侧面成为迎风面从而起到空气刹车的作用。
【权利要求】
1.一种无人机前三点起落架，包括机身、尾翼以及机翼，机身后端安装尾翼，机身前部两侧对称安装有机翼，机身前部下端安装有起落架，其特征在于:所述起落架为三点起落架，包括一个前轮和两个后轮，该两个后轮通过后轮轴径向对称安装在机身中部下端的两侦U，在轮轴前方的机身下端中部安装有一前轮，后轮轴至机身前端的机身下端制有5°至10°向上的倾角。
2.根据权利要求1所述的无人机前三点起落架，其特征在于:所述轮轴与机身之间安装有减震装置。
【文档编号】B64C25/04GK203975219SQ201420299654
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】权军 申请人:天津全华时代航天科技发展有限公司