技术特征：
技术总结
公开了可重构无人飞行器系统。还公开了配置可重构无人飞行器的系统和方法，以及在空域中操作和管理可重构无人飞行器的系统和方法。飞行器选择性地可重构以修改飞行特性。飞行器包括转子组。至少一个转子相对于基座的位置可通过转子相对于吊杆的平移、吊杆相对于基座的枢转和吊杆相对于基座的平移中的至少一个来修改；使得可通过配置至少一个转子相对于基座的位置来修改飞行特性。配置在执行任务以载运有效载荷的具有转子组的飞行器的方法包括以下步骤：确定有效载荷的至少包括质量属性的属性，确定有效载荷将与飞行器联接的方式，至少部分地考虑有效载荷的属性来确定转子组中的每个转子的配置以及将转子组定位在用于飞行器执行任务的配置中。
技术研发人员：阿里斯代尔·K·陈;杰西·R·奇塔姆三世;陈翰华;威廉·大卫·邓肯;罗德里克·A·海德;穆里尔·Y·伊什克瓦;乔丁·T·卡勒;托尼·S·潘;罗伯特·C·佩特罗斯基;克拉伦斯·T·特格林;大卫·B·塔克曼;托马斯·艾伦·韦弗;洛厄尔·L·小伍德
受保护的技术使用者：埃尔瓦有限公司
技术研发日：2015.12.01
技术公布日：2017.09.26