一种弹射装置的制作方法

本发明涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种弹射装置。

背景技术：

随着我国交通运输业的发展，飞机作为一种重要的交通运输工具，除了运用在人们的出行和旅游，还用于运送物资、设备。在一些需要紧急救济物资的地区，由于其不利的环境或位置难于接近，还可能利用飞机在空中进行物资或设备的投放。

能够用于投放物资的交通运输工具除了飞机，还有航天器、潜艇和潜水器等，在飞行或航行过程中，为了减少飞行或航行过程中的阻力，其外表面常常设计得较为平滑，若将空投物品附着在其外表面上，会增大飞行或航行的阻力，常规空投系统一般选择将投放物悬挂在外部，运送到投放地区时，再让投放物脱离飞机。常规的空投方式，采用将投放物悬挂在飞机、航天器或潜艇的外部，能简便物资的投放，但增大了飞行或航行的阻力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种弹射装置，能够弹射出设置在交通运输工具内部的投放物，以使投放物在目标投放区域里。

本发明实施例提供了一种弹射装置，包括设置在交通运输工具上的舱体、与交通运输工具弹出触发电路电连接的推出部，所述推出部包括推杆；所述舱体呈一端开口的中空腔体；

所述推杆位于所述舱体内部，且用于在接收到所述交通运输工具弹出触发电路的触发信号后，朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将投放物弹出所述交通运输工具。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述推出部还包括固定锁和驱动所述固定锁的电机，所述推杆上设置有卡槽，所述固定锁伸入到所述卡槽中，以限位所述推杆；

所述电机与所述触发电路电连接，用于在接收到所述交通运输工具弹出触发电路的触发信号后驱动所述固定锁伸出所述卡槽，以使所述推杆朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，进而将所述投放物弹出所述交通运输工具。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，所述固定锁呈圆环状。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述推出部还包括第一弹射器，所述第一弹射器用于持久产生推力。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述推出部还包括第二弹射器，所述第二弹射器，用于在接收到所述触发信号后产生推力。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，还包括用于承载投放物的外壳和卡锁；

所述卡锁用于向所述外壳提供卡紧力，以使所述外壳在所述卡紧力的作用下固定在所述舱体上；

所述的推力大于所述卡紧力。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，包括设置在所述舱体开口处的挡板；

所述挡板的一端与所述推出口端的边沿转动连接；

所述挡板的另一端向所述开口的中心处延伸。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，还包括设置在所述舱体开口处的下板和移动板；

所述下板的中心处设有通孔，以形成所述舱体的开口；

所述下板呈环形，且内壁上设置有伸缩槽；

所述移动板与所述伸缩槽滑动连接，能沿所述伸缩槽往复运动，以封闭或打开所述舱体的开口。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述舱体与所述外壳相接触的表面为粗糙面。

优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，

本发明实施例提供的一种弹射装置，主要包括设置在交通运输工具上的舱体、与交通运输工具弹出触发电路电连接的推出部，推出部包括推杆；舱体呈一端开口的中空腔体；推杆位于舱体内部，且用于在接收到交通运输工具弹出触发电路的触发信号后，朝向舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将投放物弹出交通运输工具。本发明提供的一种弹射装置，能够弹射出交通运输工具内部的投放物，以使投放物落入目标投放区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置做弹射运动前的状态示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置做弹射运动时的状态示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置做弹射运动后的状态示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置舱体开口处只包含一个挡板的结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置舱体开口处包含多个个挡板的结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种弹射装置做弹射运动时的状态示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置舱体开口处移动板的结构示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的另一种弹射装置做弹射运动后的状态示意图。

附图中数字代表意义如下：

30-舱体

31-推杆

32-密封板

33-挡板

34-移动板

04-外壳

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

能够用于投放物资的交通运输工具，如飞机、航天器和潜艇等，在飞行或航行过程中，为了减少飞行或航行过程中的阻力，其外表面常常设计得较为平滑，将空投物品附着在其外表面上，会增大飞行或航行的阻力，故常规空投系统一般选择将物资悬挂在外部，运送到投放地区时，再让投放物脱离上述交通运输工具。常规的投放方式，将物资悬挂在飞机、航天器或潜艇的外部，能简便物资的投放，但增大了飞行或航行的阻力。

本发明实施例提供的一种弹射装置，应用于飞机遇险时弹出内部的黑匣子为例，所使用投放物品的交通运输工具为飞机，投放物品为黑匣子，该弹射装置包括设置在飞机上的舱体30、与飞机弹出触发电路电连接推出部，所述推出部包括推杆31；所述舱体30呈一端开口的中空腔体；

所述推杆31位于所述舱体30内部，且用于在接收到所述飞机弹出触发电路的触发信号后，朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将所述黑匣子弹出飞机。

弹射结构的具体结构示意图如图1所示，飞机遇险时，飞机上黑匣子所使用的弹出结构会弹出黑匣子，弹出结构的弹射运动是由设置在舱体30内部的推杆31，在接收到飞机弹出触发电路的触发信号后执行。这里需要强调的是，上述舱体30优选为中空的圆柱状腔体，但不仅仅限于中空的圆柱状腔体，还可以是其他形式的中空柱状腔体。上述推杆31为杆状推杆31，但不仅仅限于杆状推杆31，还可以是一端连接板状密封板32的推出部形式，推杆31端部的密封板32与推杆31一体成型。推杆31端部的密封板32与舱体30内壁密封连接，在密封连接的位置还可以加装类似胶圈的增强气密性的部件。推杆31结束弹射运动后，密封板32能够填补舱体30的开口，以保证舱体30内部的气密性。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，所述推出部还包括固定锁和驱动所述固定锁的电机，所述推杆31上设置有卡槽，所述固定锁伸入到所述卡槽中，以限位所述推杆31；

所述电机与所述触发电路电连接，用于在接收到所述飞机弹出触发电路的触发信号后驱动所述固定锁伸出所述卡槽，以使所述推杆31朝向所述舱体30的开口所在的方向做弹射运动，进而将所述第一黑匣子或所述第二黑匣子弹出飞机。

飞机遇险前，需要一个固定锁将推杆31进行固定，以使推杆31保持静止状态，直到飞机遇险时，固定锁打开，推杆31做弹射运动，将黑匣子弹出飞机。具体的，电机为驱动固定锁开和关的驱动源，由于电机和触发电路电连接，所以在接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，电机会驱动固定锁打开，即固定锁伸出卡槽。固定锁优选为圆环状，但不仅仅限于圆环状，还可以是其他形状。优选的，在推杆31结束弹射运动，密封板32能填补舱体30的开口后，电机可驱动固定锁，锁定推杆31。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，所述推出部还包括第一弹射器，所述第一弹射器用于持久产生推力。

为实现弹射运动，可能的一种方式是弹射结构中的推杆31始终处于受力状态，通过固定锁对推杆31进行固定，接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，电机会驱动固定锁打开，即固定锁伸出卡槽。此时，原先始终处于受力状态下的推杆31做弹射运动。使推杆31始终处于受力状态需有第一弹射器来完成。第一弹射器优选为可复位的弹簧结构或者为一电机驱动结构，为电机驱动结构时，电机给推杆一个驱动力，使得推杆始终处于受力状态。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，所述推出部还包括第二弹射器，所述第二弹射器，用于在接收到所述触发信号后产生推力。

第二弹射器区别于第一弹射器，为使弹射运动实现，可能的另一种方式是弹射结构中的推杆31不始终处于受力状态，而是在接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，第二弹射器对推杆31产生一个推力。第二弹射器具体可为一个带锁的复位弹簧，推杆31不处于受力状态时，复位弹簧在锁的限制下处于压缩状态，接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，锁开启，弹簧复位，带动推杆做弹射运动。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括承载黑匣子的外壳04和卡锁；

所述卡锁用于向所述黑匣子的外壳04提供卡紧力，以使所述外壳04在所述卡紧力的作用下固定在所述舱体30上；

所述的推力大于所述卡紧力。

当推出部存在推力时(推杆31做弹射运动时)，通过卡紧力卡紧在舱体30上的外壳04能够在推杆31推力的作用下弹出舱体30。具体的，卡锁可以是一种环形的伸缩勾爪，安装在推杆31端部(当推杆31端部设有密封板32时，安装在密封板32上)或者舱体30的内壁上。推杆31不做弹射运动时，勾爪会伸入外壳04内部将外壳04固定；推杆31做弹射运动时，环形的勾爪会沿着设置在推杆31端部或舱体30内壁的弧形通道收回，以实现释放外壳04的功能。以上所述卡锁的结构只是本实施例的一个优选方案，还可以是其他形式的卡锁结构。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括设置在所述舱体30开口处的挡板33；

所述挡板33的一端与所述推出口端的边沿转动连接；

所述挡板33的另一端向所述开口的中心处延伸。

推杆31做弹射运动前的状态如图2所示，此时，外壳04通过卡锁固定在推杆31的端部，挡板33处于关闭状态。当推杆31做弹射运动时，推杆31上的推力传递给固定在推杆31端部的外壳04，以使外壳04对挡板33产生一个推力，挡板33在推力的作用下，挡板33向开口的中心处延伸的一端向飞机外部活动，开口逐渐增大，如图3所示，直至外壳04完全脱离舱体30开口，卡紧力消失，外壳04做抛物运动。

需要强调的是，舱体30为内壁粗糙的中空腔体，外壳04的外表面与舱体30的内壁相接触，此时，上述卡锁为舱体30粗糙的内壁，卡紧力为外壳04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做弹射运动时推杆31的推力。

推杆31优选为一端带有密封板32的结构，类似一个活塞杆，当推杆31将外壳04推出舱体30后，密封板32停留在舱体30的开口处，以保证舱体30的气密性，挡板33恢复到原来的状态，如图4所示。

挡板33的数量可设置一个也可设置多个。当挡板33设置数量为一个时，如图5所示，假若外接流体与挡板33之间从左往右相对运动，这种开关方式流体可以帮助挡板33闭合。弹射舱体30内的投放物时，由于投放物将挡板33顶出，此时流体对挡板33的闭合作用就无法实现。当挡板33设置数量为多个时，从舱体30下方向上看舱体30的开口，如图6所示，结构1为圆柱舱体30两个挡板33的情况；结构2为圆柱舱体30四个挡板33的情况；结构3为方形柱状舱体30两个挡板33的情况。

作为本发明实施例1提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括设置在所述舱体30开口处的下板和移动板34；

所述下板的中心处设有通孔，以形成所述舱体30的开口；

所述下板呈环形，且内壁上设置有伸缩槽；

所述移动板34与所述伸缩槽滑动连接，能沿所述伸缩槽往复运动，以封闭或打开所述舱体30的开口。

如图7所示，当推杆31做弹射运动时，推杆31上的推力传递给固定在推杆31端部的外壳04，以使外壳04对移动板34产生一个向下的推力，由于移动板34与外壳04相接触的位置是一个斜面，对向下的推力进行力的分解，可得到一个水平推力，该水平推力足以推动移动板34向伸缩槽内运动。移动板34向伸缩槽内运动，开口逐渐增大，直至外壳04完全脱离舱体30开口，外壳04做抛物运动。移动板34的结构，从舱体30的下方往上看，如图8所示。需要强调的是，上述移动板34向伸缩槽移动的方式只是其中一种可能的移动方式，移动板34还可以通过电机驱动来完成移动板34向伸缩槽内的移动。

需要强调的是，舱体30为内壁粗糙的中空腔体，外壳04的外表面与舱体30的内壁相接触，此时，上述卡锁为舱体30粗糙的内壁，卡紧力为外壳04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做弹射运动时推杆31的推力。

推杆31优选为一端带有密封板32的结构，类似一个活塞杆，当推杆31将外壳04推出舱体30后，密封板32停留在舱体30的开口处，以保证舱体30的气密性，移动板34移动到初始位置。如图9所示。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，舱体内壁上还设置有开口，该开口用于从内部安装黑匣子或其他投放物。舱体内没有安放投放物或已将投放物投出舱体时，舱体通过一个门板关闭，门板上设有压力感应元件。当舱体内部与飞机内部的压力有较大差别时，驱动门板关闭，以避免舱体内部压力突然剧变而影响安全。这里需要注意的是，门板的关闭和开启形式可为前述挡板的开启和闭合形式，也可以是前述下板和移动板滑动连接后的开启和闭合形式。

结合上述方案，上述作为安装黑匣子或其他投放物的开口处还设置有闭合门板，闭合门板的关闭和开启形式可为前述挡板的开启和闭合形式，也可以是前述下板和移动板滑动连接后的开启和闭合形式。

结合上述方案，在开口端还设置有移动滚轮，当需要放入舱体的黑匣子或其他投放物过重时，可通过移动滚轮将需要安装入舱体内部的黑匣子或投放物送入舱体内部。

作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括增压机，增压机用于平衡舱体的内部和外部的气压。

具体的，假如舱体与外界间的气密性不好，或者在投放过程中有气体进入到舱体内部或从舱体释放到外部，舱体的压力就会有变化。当舱体内部与外部的压力差过大时，打开舱体内壁设置的开口就会出现安全问题。在舱体内部设置增压机后，能时刻平衡舱体内部的压力，使之与外界保持一个较小的压力差，以保证打开舱体内壁开口时的安全。

需要注意的是，当本发明提供的一种弹射装置应用在潜艇或潜水器时，上述增压机可替换为减压机。潜艇或潜水器在投放物品后，可能有液体进入舱体内部，在打开舱体内部的开口前，减压机可以把液体从舱体内抽离。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。