1.一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于：包括升降襟翼(1)、副翼(2)、发动机(3)、肋折叠铰链(4)，机翼(5)、机翼(6)、机翼(7)、机翼(8)、机翼(9)、机翼(10)，装备仓(11)、装备仓(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折叠固定栓(16)、气囊舱(17)、气囊皮(18)和蒙皮(26)，；气囊皮(18)被制成密封结构，充气后形成气囊；
所述发动机(3)为飞行器提供飞行动力；
所述升降襟翼(1)控制飞机的俯仰状态；
所述副翼(2)控制飞机的滚转状态；
飞行器机翼(5)、机翼(6)、机翼(7)、机翼(8)、机翼(9)、机翼(10)六个部分通过肋折叠铰链(4)依次从左向右连接，可相互折叠；
所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)构成飞行器的承力结构，通过气囊和蒙皮构成飞行器外形；
所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分；
所述翼肋(14)由肋折叠铰链(4)相互连接形成加强肋；
肋折叠铰链(4)、梁折叠固定栓(16)连接机翼(5)、机翼(6)、机翼(7)、机翼(8)、机翼(9)、机翼(10)形成飞翼。
2.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述飞行器机翼(5)、机翼(6)、机翼(7)、机翼(8)、机翼(9)、机翼(10)内有气囊，用于充气。
3.根据权利要求2所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述气囊由气囊皮(18)和充气口(19)构成，放置于气囊仓(17)内。
4.根据权利要求3所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述气囊内部可填充氮气，可维持飞行器外形，增加飞行器浮力。
5.根据权利要求3所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，在折叠飞行器携带时，可将所述气囊内部气体排出，方便折叠。
6.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述装备仓(11)、装备仓(12)，固定在飞行器中间两根翼肋之间，用于放置飞行器的有效载荷。
7.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述肋折叠铰链(4)由拉杆(20)和套筒(21)组成。
8.根据权利要求7所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，飞行器折叠时，向后拉取拉杆(20)，使拉杆(20)与套筒(21)分离，便于飞行器折叠。
9.根据权利要求7所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，飞行器组装时，拉杆(20)深入套筒(21)内，使两个翼肋结合到一起。
10.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分，在折叠时，前梁(13)、后梁(15)需要折断，梁(23)、梁(25)分别为折断的两侧，固定槽(24)与梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的靠近后梁的前端有孔，固定槽(24)可在孔内出入；
梁(23)在靠近翼肋(14)的一侧有孔，翼肋(14)上有弹簧销(22)，当需要将两段梁连接在一起时，折叠固定栓(16)通过弹簧销(22)穿过固定槽(24)和梁(23)，从而使梁(23)、梁(25)连成一个整体，利于飞行时受力；
将折叠固定栓(16)向后拉拔弹簧销(22)时，梁(23)、梁(25)可分开，方便折叠。