一种无人机电池锁定结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机锁定结构，尤其涉及一种无人机电池锁定结构。

背景技术：

如图1和图2所示，现有技术中的无人机电池锁定结构，包括电池主体1’和用于承载该电池主体1’的无人机主体2’，所述电池主体1’伸出有锁钩1’-1’，所述无人机主体2’有用于接纳所述锁钩1’-1’的锁口2’-1’，所述锁口2’-1’内设置有用于锁定所述锁钩1’-1’的锁舌2’-2’，所述锁舌2’-2’与所述无人机主体2’注塑合成为一体件，所述锁钩1’-1’与所述电池主体1’注塑合成为一体件。这样的无人机电池锁定结构，在较频繁地更换电池的过程中，锁舌2’-2’因强度较低很容易断裂并从无人机主体2’上脱落下来，脱落后的锁舌2’-2’无法再固定在无人机主体2’上，无法实现对电池主体1’稳定地锁定，无人机处于报废状态。为了能够继续使用无人机，唯一的办法就是更换一个新的无人机主体2’。甚至，有时锁钩1’-1’也会断裂并从电池主体1’上脱落下来，最终也得更换新的电池主体。这样，大大地增加了无人机维修保养的费用，不利于无人机的推广应用。同时，要将电池主体1’从无人机主体2’上拆卸下来较费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机电池锁定结构，该无人机电池锁定结构在锁舌损坏后不必更换新的无人机主体就可完成对锁舌的修复工作，继续使用无人机，可降低无人机维修保养的费用，有利于无人机的推广应用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机电池锁定结构，包括电池主体和用于承载该电池主体的无人机主体，所述电池主体伸出有锁钩，所述无人机主体有用于接纳所述锁钩的锁口，所述锁口内设置有用于锁定所述锁钩的锁舌，所述锁舌与所述无人机主体相分离，所述锁舌与所述无人机主体之间通过弹性连接部件可拆装弹性连接。

所述弹性连接部件包括杠杆连接部件和弹性部件，所述杠杆连接部件的中部是铰接部，所述杠杆连接部件借助铰接部和铰轴与所述无人机主体铰接，所述杠杆连接部件后部的上方有用于容纳所述锁钩的空间，所述杠杆连接部件的后端向上翘起形成所述锁舌，所述杠杆连接部件的前部是弹性部件座，所述弹性部件座通过所述弹性部件与所述无人机主体弹性连接。

所述杠杆连接部件的铰接部有铰孔，所述杠杆连接部件通过所述铰孔可转动地套在所述铰轴上。

所述弹性部件座的周部向上延伸形成环形防脱部，和/或，所述弹性部件座的中央向上延伸形成柱形防脱部。

所述弹性部件是弹簧。

所述弹性连接部件还包括旋转拨钮，所述旋转拨钮从一端到另一端依次分布有扳把、轴根、销孔、至少一个按压驱动部，所述无人机主体侧壁设置有大轴孔，所述按压驱动部插入所述大轴孔中，所述按压驱动部与所述锁舌的端部侧面压动配合，所述轴根与所述大轴孔转动配合，所述销孔中插入有定位销。

所述按压驱动部有两个，第一按压驱动部和第二按压驱动部通过连接杆连为一体件，所述连接杆位于所述杠杆连接部件的空间内，所述第一按压驱动部和第二按压驱动部之间与所述连接杆的上方形成用于容纳所述锁钩的空间，所述第二按压驱动部的外端设置有轴头，所述轴头的轴线与所述轴根的轴线相重合，所述无人机主体内位于所述大轴孔处设置有拨钮支架，所述拨钮支架设置有小轴孔，所述小轴孔的轴线与所述大轴孔的轴线相重合，所述轴头与所述小轴孔转动配合，所述杠杆连接部件的后部位于所述拨钮支架内。

所述锁舌的两个端部侧面分别设置有缺口或凹口形成从动卡合部，第一从动卡合部与所述第一按压驱动部之间压动配合，第二从动卡合部与所述第二按压驱动部之间压动配合。

所述旋转拨钮的扳把内侧位于所述无人机主体上的限位凹口内，所述旋转拨钮的扳把外侧位于所述无人机主体上的限位凹口外。

所述锁钩与所述电池主体相分离，所述锁钩与所述电池主体之间通过连接部件可拆装连接。

本实用新型的无人机电池锁定结构与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本技术方案由于采用了所述锁舌与所述无人机主体相分离，所述锁舌与所述无人机主体之间通过弹性连接部件可拆装弹性连接的技术手段，所以，在锁舌损坏后不必更换新的无人机主体，只需更换新的锁舌就可完成对锁舌的修复工作，继续使用无人机，可降低无人机维修保养的费用，有利于无人机的推广应用。

2、本技术方案由于采用了所述弹性连接部件包括杠杆连接部件和弹性部件，所述杠杆连接部件的中部是铰接部，所述杠杆连接部件借助铰接部和铰轴与所述无人机主体铰接，所述杠杆连接部件后部的上方有用于容纳所述锁钩的空间，所述杠杆连接部件的后端向上翘起形成所述锁舌，所述杠杆连接部件的前部是弹性部件座，所述弹性部件座通过所述弹性部件与所述无人机主体弹性连接的技术手段，所以，有利于增加锁舌的强度和弹性。

3、本技术方案由于采用了所述杠杆连接部件的铰接部有铰孔，所述杠杆连接部件通过所述铰孔可转动地套在所述铰轴上的技术手段，所以，可提高杠杆连接部件摆动的稳定性。

4、本技术方案由于采用了所述弹性部件座的周部向上延伸形成环形防脱部，和/或，所述弹性部件座的中央向上延伸形成柱形防脱部的技术手段，所以，可有效地防止弹性部件沿水平方向脱落。

5、本技术方案由于采用了所述弹性部件是弹簧的技术手段，所以，可确保锁舌具有足够的弹性。

6、本技术方案由于采用了所述弹性连接部件还包括旋转拨钮，所述旋转拨钮从一端到另一端依次分布有扳把、轴根、销孔、至少一个按压驱动部，所述无人机主体侧壁设置有大轴孔，所述按压驱动部插入所述大轴孔中，所述按压驱动部与所述锁舌的端部侧面压动配合，所述轴根与所述大轴孔转动配合，所述销孔中插入有定位销的技术手段，所以，可方便对电池主体的锁定和解锁操作。

7、本技术方案由于采用了所述按压驱动部有两个，第一按压驱动部和第二按压驱动部通过连接杆连为一体件，所述连接杆位于所述杠杆连接部件的空间内，所述第一按压驱动部和第二按压驱动部之间与所述连接杆的上方形成用于容纳所述锁钩的空间，所述第二按压驱动部的外端设置有轴头，所述轴头的轴线与所述轴根的轴线相重合，所述无人机主体内位于所述大轴孔处设置有拨钮支架，所述拨钮支架设置有小轴孔，所述小轴孔的轴线与所述大轴孔的轴线相重合，所述轴头与所述小轴孔转动配合，所述杠杆连接部件的后部位于所述拨钮支架内的技术手段，所以，不但有利于增大旋转拨钮的强度和刚度，而且，还可以确保旋转拨钮转动的同轴度，同时，按压驱动部对锁舌的作用力较均匀。

8、本技术方案由于采用了所述锁舌的两个端部侧面分别设置有缺口或凹口形成从动卡合部，第一从动卡合部与所述第一按压驱动部之间压动配合，第二从动卡合部与所述第二按压驱动部之间压动配合的技术手段，所以，可提高按压驱动部对锁舌的作用的稳定性和可靠性。

9、本技术方案由于采用了所述旋转拨钮的扳把内侧位于所述无人机主体上的限位凹口内，所述旋转拨钮的扳把外侧位于所述无人机主体上的限位凹口外的技术手段，所以，不但可防止旋转拨钮转动过头，而且，有利于转动旋转拨钮。

10、本技术方案由于采用了所述锁钩与所述电池主体相分离，所述锁钩与所述电池主体之间通过连接部件可拆装连接的技术手段，所以，在锁钩损坏后不必更换新的电池主体，只需更换新的锁钩就可完成对锁钩的修复工作，继续使用无人机，可进一步地降低无人机维修保养的费用，有利于无人机进一步的推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的无人机电池锁定结构作进一步的详细描述。

图1是现有技术中无人机的电池主体左前下方透视结构示意图。

图2是现有技术的无人机左后上方透视结构示意图(电池主体解锁后)。

图3是本实用新型无人机左前下方透视结构示意图(电池主体解锁后)。

图4是本实用新型无人机左后上方透视结构示意图(电池主体解锁后)。

图5是本实用新型无人机左后上方透视结构示意图(电池主体锁定后)。

图6是本实用新型无人机电池锁定结构右后上方透视结构示意图(分解后)。

图7是本实用新型无人机电池锁定结构右后上方透视结构示意图(组合后)。

图8是本实用新型无人机主体左侧部分右后下方透视结构示意图(未安装锁舌)。

图9是本实用新型无人机主体左侧部分右后上方透视结构示意图(已安装锁舌)。

图10是本实用新型无人机主体左侧部分右前下方透视结构示意图(已安装锁舌)。

附图中的标记说明如下。

1'～电池主体

1'-1'～锁钩

2'～无人机主体

2'-1'～锁口

2'-2'～锁舌

1～电池主体

1-1～锁钩

2～无人机主体

2-1～锁口

2-3～大轴孔

2-4～拨钮支架

2-5～小轴孔

2-6～铰轴

2-7～限位凹口

3～弹性连接部件

3-1～杠杆连接部件

3-1-1～锁舌

3-1-2～第一从动卡合部

3-1-3～第二从动卡合部

3-1-4～空间

3-1-5～铰接部

3-1-6～加强筋

3-1-7～弹性部件座

3-1-8～防脱部

3-1-9～注塑口

3-2～弹性部件

3-3～旋转拨钮

3-3-1～扳把

3-3-2～轴根

3-3-3～销孔

3-3-4～第一按压驱动部

3-3-5～连接杆

3-3-6～空间

3-3-7～第二按压驱动部

3-3-8～轴头

3-4～定位销

3-4-1～台肩

3-4-2～突起

3-4-3～剖沟

3-4-4～装卸孔

具体实施方式

如图3和图10所示，本实施方式提供了一种无人机电池锁定结构，包括电池主体1和用于承载该电池主体1的无人机主体2，所述电池主体1伸出有锁钩1-1，所述无人机主体2有用于接纳所述锁钩1-1的锁口2-1，所述锁口2-1内设置有用于锁定所述锁钩1-1的锁舌3-1-1，所述锁舌3-1-1与所述无人机主体2相分离，所述锁舌3-1-1与所述无人机主体2之间通过弹性连接部件3可拆装弹性连接。从图3至图5中可以看出，锁钩1-1位于电池主体1的前下部偏左侧并向下延伸，无人机主体2的后上部形成直角缺口，电池主体1位于该直角缺口内。锁口2-1设置在无人机主体2的直角处偏左侧。

本实施方式由于采用了所述锁舌与所述无人机主体相分离，所述锁舌与所述无人机主体之间通过弹性连接部件可拆装弹性连接的技术手段，所以，在锁舌损坏后不必更换新的无人机主体，只需更换新的锁舌就可完成对锁舌的修复工作，继续使用无人机，可降低无人机维修保养的费用，有利于无人机的推广应用。

作为本实施方式的第一步改进，如图6至图10所示，所述弹性连接部件3包括杠杆连接部件3-1和弹性部件3-2，所述杠杆连接部件3-1的中部是铰接部3-1-5，所述杠杆连接部件3-1借助铰接部3-1-5和铰轴2-6与所述无人机主体2铰接，所述杠杆连接部件3-1后部的上方有用于容纳所述锁钩1-1的空间3-1-4，所述杠杆连接部件3-1的后端向上翘起形成所述锁舌3-1-1，所述杠杆连接部件3-1的前部是弹性部件座3-1-7，所述弹性部件座3-1-7通过所述弹性部件3-2与所述无人机主体2弹性连接。当然，也可以是，锁舌通过弹簧片和螺钉或螺母与无人机主体2可拆装弹性连接。

本实施方式由于采用了所述弹性连接部件包括杠杆连接部件和弹性部件，所述杠杆连接部件的中部是铰接部，所述杠杆连接部件借助铰接部和铰轴与所述无人机主体铰接，所述杠杆连接部件后部的上方有用于容纳所述锁钩的空间，所述杠杆连接部件的后端向上翘起形成所述锁舌，所述杠杆连接部件的前部是弹性部件座，所述弹性部件座通过所述弹性部件与所述无人机主体弹性连接的技术手段，所以，有利于增加锁舌的强度和弹性。

作为本实施方式的第二步改进，如图6所示，所述杠杆连接部件3-1的形状呈将长条形板沿着长度方向经过反复弯折后形成的弯折形状，所述杠杆连接部件3-1的铰接部3-1-5有下凹形槽，所述杠杆连接部件3-1骑在所述铰轴2-6上，所述杠杆连接部件3-1的前部和后部均上凹。

本实施方式由于采用了所述杠杆连接部件的形状呈将长条形板沿着长度方向经过反复弯折后形成的弯折形状，所述杠杆连接部件的铰接部有下凹形槽，所述杠杆连接部件骑在所述铰轴上，所述杠杆连接部件的前部和后部均上凹的技术手段，所以，有利于杠杆连接部件的安装和拆卸。

作为本实施方式的第三步改进，如图6至图10所示，所述下凹形槽内设置有两个加强筋3-1-6，所述加强筋3-1-6的上方和铰接部3-1-5之间形成铰孔，所述杠杆连接部件3-1套在所述铰轴2-6上。当然，也可以是，所述下凹形槽内设置有一个或多个加强筋3-1-6。

本实施方式由于采用了所述下凹形槽内至少设置有一个加强筋，所述加强筋的上方和铰接部之间形成铰孔，所述杠杆连接部件套在所述铰轴上的技术手段，所以，不但可增大杠杆连接部件的强度和刚度，而且，可提高杠杆连接部件摆动的稳定性。

作为本实施方式的第四步改进，如图6至图10所示，所述弹性部件座3-1-7的周部向上延伸形成环形防脱部3-1-8。当然，也可以是，所述弹性部件座3-1-7的中央向上延伸形成柱形防脱部。

本实施方式由于采用了所述弹性部件座的周部向上延伸形成环形防脱部，和/或，所述弹性部件座的中央向上延伸形成柱形防脱部的技术手段，所以，可有效地防止弹性部件沿水平方向脱落。

作为本实施方式的第五步改进，如图6至图10所示，所述环形防脱部3-1-8由多个间隔分布围成环形的弧形凸起构成。当然，也可以是，所述环形防脱部3-1-8的形状呈连续的环形。

本实施方式由于采用了所述环形防脱部由多个间隔分布围成环形的弧形凸起构成，或者，所述环形防脱部的形状呈连续的环形的技术手段，所以，可根据实际情况制作出多种无人机电池锁定结构。

作为本实施方式的第六步改进，如图6至图10所示，所述环形防脱部3-1-8的顶部有两处沿径向向内延伸形成防脱钩，同理，所述柱形防脱部的顶部有两处沿径向向外延伸形成防脱钩。当然，也可以是，所述环形防脱部3-1-8的顶部有一处或多处沿径向向内延伸形成防脱钩，所述柱形防脱部的顶部有一处或多处沿径向向外延伸形成防脱钩。

本实施方式由于采用了所述环形防脱部的顶部至少有一处沿径向向内延伸形成防脱钩，所述柱形防脱部的顶部至少有一处沿径向向外延伸形成防脱钩的技术手段，所以，可有效地防止弹性部件沿垂直方向脱落。

作为本实施方式的第七步改进，如图6至图10所示，所述铰接部3-1-5的顶部开有注塑口3-1-9。

本实施方式由于采用了所述铰接部的顶部开有注塑口的技术手段，所以，不但有利于注塑成形，而且，还可以节省杠杆连接部件的原材料。

作为本实施方式的第八步改进，如图6至图10所示，所述弹性部件3-2是弹簧。当然，也可以是，所述弹性部件3-2是橡胶柱。

本实施方式由于采用了所述弹性部件是橡胶柱或弹簧的技术手段，所以，可根据不同客户的需求制作出多种无人机电池锁定结构。

作为本实施方式的第九步改进，如图6至图10所示，所述弹簧是塔簧。

本实施方式由于采用了所述弹簧是塔簧的技术手段，所以，可增大杠杆连接部件的摆动动程，有利于对电池主体的锁定和解锁。

作为本实施方式的第十步改进，如图6至图10所示，所述弹性连接部件3还包括旋转拨钮3-3，所述旋转拨钮3-3从一端到另一端依次分布有扳把3-3-1、轴根3-3-2、销孔3-3-3、按压驱动部，所述无人机主体2是壳体，所述无人机主体2侧壁设置有大轴孔2-3，所述按压驱动部插入所述大轴孔2-3中，所述按压驱动部与所述锁舌3-1-1的端部侧面压动配合，所述轴根3-3-2与所述大轴孔2-3转动配合，所述销孔3-3-3中插入有定位销3-4。

本实施方式由于采用了所述弹性连接部件还包括旋转拨钮，所述旋转拨钮从一端到另一端依次分布有扳把、轴根、销孔、至少一个按压驱动部，所述无人机主体是壳体，所述无人机主体侧壁设置有大轴孔，所述按压驱动部插入所述大轴孔中，所述按压驱动部与所述锁舌的端部侧面压动配合，所述轴根与所述大轴孔转动配合，所述销孔中插入有定位销的技术手段，所以，方便对电池主体的锁定和解锁操作。

作为本实施方式的第十一步改进，如图6至图10所示，所述按压驱动部有两个，第一按压驱动部3-3-4和第二按压驱动部3-3-7通过连接杆3-3-5连为一体件，所述连接杆3-3-5位于所述杠杆连接部件3-1的空间3-1-4内，所述第一按压驱动部3-3-4和第二按压驱动部3-3-7之间与所述连接杆3-3-5的上方形成用于容纳所述锁钩1-1的空间，所述第二按压驱动部3-3-7的外端设置有轴头3-3-8，所述轴头3-3-8的轴线与所述轴根3-3-2的轴线相重合，所述无人机主体2内位于所述大轴孔2-3处设置有拨钮支架2-4，所述拨钮支架2-4设置有小轴孔2-5，所述小轴孔2-5的轴线与所述大轴孔2-3的轴线相重合，所述轴头3-3-8与所述小轴孔2-5转动配合，所述杠杆连接部件3-1的后部位于所述拨钮支架2-4内。

本实施方式由于采用了所述按压驱动部有两个，第一按压驱动部和第二按压驱动部通过连接杆连为一体件，所述连接杆位于所述杠杆连接部件的空间内，所述第一按压驱动部和第二按压驱动部之间与所述连接杆的上方形成用于容纳所述锁钩的空间，所述第二按压驱动部的外端设置有轴头，所述轴头的轴线与所述轴根的轴线相重合，所述无人机主体内位于所述大轴孔处设置有拨钮支架，所述拨钮支架设置有小轴孔，所述小轴孔的轴线与所述大轴孔的轴线相重合，所述轴头与所述小轴孔转动配合，所述杠杆连接部件的后部位于所述拨钮支架内的技术手段，所以，不但有利于增大旋转拨钮的强度和刚度，而且，还可以确保旋转拨钮转动的同轴度，同时，按压驱动部对锁舌的作用力较均匀。

作为本实施方式的第十二步改进，如图6至图10所示，所述第一按压驱动部3-3-4的端面形状和第二按压驱动部3-3-7的端面形状呈半圆形。

本实施方式由于采用了所述第一按压驱动部的端面形状和第二按压驱动部的端面形状呈半圆形的技术手段，所以，可大大地增大按压驱动部的强度和刚度。

作为本实施方式的第十三步改进，如图6至图10所示，所述锁舌3-1-1的两个端部侧面分别设置有缺口或凹口形成从动卡合部，第一从动卡合部3-1-2与所述第一按压驱动部3-3-4之间压动配合，第二从动卡合部3-1-3与所述第二按压驱动部3-3-7之间压动配合。

本实施方式由于采用了所述锁舌的两个端部侧面分别设置有缺口或凹口形成从动卡合部，第一从动卡合部与所述第一按压驱动部之间压动配合，第二从动卡合部与所述第二按压驱动部之间压动配合的技术手段，所以，可提高按压驱动部对锁舌的作用的稳定性和可靠性。

作为本实施方式的第十四步改进，如图6至图10所示，所述销孔3-3-3分别位于两个相互平行的平面内，所述销孔3-3-3的轴线垂直于该两个相互平行的平面。

本实施方式由于采用了所述销孔分别位于两个相互平行的平面内，所述销孔的轴线垂直于该两个相互平行的平面的技术手段，所以，有利于插入定位销。

作为本实施方式的第十五步改进，如图6至图10所示，所述旋转拨钮3-3由铝合金材料制作而成。

本实施方式由于采用了所述旋转拨钮由铝合金材料制作而成的技术手段，所以，可大大增大旋转拨钮的强度和刚度，大大提高旋转拨钮的使用寿命。

作为本实施方式的第十六步改进，如图6至图10所示，所述定位销3-4靠近一端的侧面设置有台肩3-4-1，所述定位销3-4的一端设置有装卸孔3-4-4，所述定位销3-4靠近另一端的侧面设置有突起3-4-2，所述定位销3-4另一端的端头设置有剖沟3-4-3，所述剖沟3-4-3的沟底穿过所述突起3-4-2所在的平面。

本实施方式由于采用了所述定位销的形状呈长条形，所述定位销靠近一端的侧面设置有台肩，所述定位销的一端设置有装卸孔，所述定位销靠近另一端的侧面设置有突起，所述定位销另一端的端头设置有剖沟，所述剖沟的沟底穿过所述突起所在的平面的技术手段，所以，不但有利于定位销的安装，而且，也有利于定位销的拆卸。

作为本实施方式的第十七步改进，如图6至图10所示，所述定位销3-4由塑料制作而成。

本实施方式由于采用了所述定位销由塑料制作而成的技术手段，所以，不但制造容易，而且，可以降低无人机电池锁定结构的制造成本。

作为本实施方式的第十八步改进，如图5所示，所述旋转拨钮3-3的扳把3-3-1内侧位于所述无人机主体2上的限位凹口2-7内，所述旋转拨钮3-3的扳把3-3-1外侧位于所述无人机主体2上的限位凹口2-7外。

本实施方式由于采用了所述旋转拨钮的扳把内侧位于所述无人机主体上的限位凹口内，所述旋转拨钮的扳把外侧位于所述无人机主体上的限位凹口外的技术手段，所以，不但可防止旋转拨钮转动过头，而且，有利于转动旋转拨钮。

作为本实施方式的第十九步改进，如图3所示，所述锁钩1-1与所述电池主体1相分离，所述锁钩1-1与所述电池主体1之间通过连接部件(图中未画)可拆装连接。

本实施方式由于采用了所述锁钩与所述电池主体相分离，所述锁钩与所述电池主体之间通过连接部件可拆装连接的技术手段，所以，在锁钩损坏后不必更换新的电池主体，只需更换新的锁钩就可完成对锁钩的修复工作，继续使用无人机，可进一步地降低无人机维修保养的费用，有利于无人机进一步的推广应用。