1.一种可折叠的机臂，其特征在于，包括：
固定端，用于与无人机的机体固定连接；
折叠端，其一端与所述固定端铰接；
机臂主体，设置在所述折叠端的另一端上，用于控制所述无人机的飞行；
其中，所述机臂主体上穿设有扭紧套，所述扭紧套用于与所述固定端固定连接，使得所述扭紧套套设在所述折叠端和所述固定端之间。
2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述固定端设有第一凸起，所述折叠端设有第二凸起，所述第一凸起与所述第二凸起铰接。
3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于：所述第一凸起设有开槽和开口，所述开槽与所述开口连通，所述第二凸起设置在所述开槽内并可沿着所述开口旋转。
4.根据权利要求3所述的机臂，其特征在于：所述机臂还包括螺栓，所述第一凸起设有所述开口处的两端设有第一通孔，所述第二凸起设有第二通孔，所述螺栓穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中，以使得所述第一凸起和所述第二凸起围绕所述螺栓旋转。
5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于：所述螺栓为半牙螺栓。
6.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于：所述第一凸起远离所述第二凸起的一端设有外螺纹，所述扭紧套设有内螺纹，以使得所述扭紧套与所述第一凸起通过所述外螺纹和所述内螺纹螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的机臂，其特征在于：所述扭紧套的长度比所述第一凸起的长度长，使得所述扭紧套套设在所述折叠端和所述固定端之间。
8.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于：所述折叠端非设有所述第二凸起的一端设有盲孔，所述机臂主体过渡配合设置在所述盲孔中。
9.根据权利要求8所述的机臂，其特征在于：所述折叠端设有盲孔的一端设有第三通孔，所述机臂主体设置在所述盲孔的一端设有第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔对应设置，以通过螺钉穿过所述第三通孔和所述第四通孔固定所述机臂主体在盲孔中。
10.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括如权利要求1-9任一项所述的机臂和机体，所述机臂固定设在所述机体上，其中所述机体设有支撑脚，所述固定端设有开口的一侧朝向所述支撑脚设置。