一种智能播撒无人机的制作方法

本实用新型涉及农用航空植保技术领域，尤其涉及一种智能播撒无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。而农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药，但传统的无人机播撒种子时都是直接倒料，在倒料时不能将种子均匀打散撒下，造成一定程度的浪费情况，并且种子集于同一地点后不利于农作物的生长，同时造成资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的结构复杂，使用不方便，播撒不均匀等缺点，而提出的一种智能播撒无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能播撒无人机，包括无人机机舱，所述无人机机舱的底部设置有支撑装置，所述无人机机舱内设置有储料箱和第二电机，所述储料箱内设置有输送装置，所述输送装置的一端通过皮带与第二电机连接，所述输送装置远离第二电机的一端设置有出料口；

所述无人机机舱的底部设置有连接杆，且连接杆的底部与播撒仓连接，所述播撒仓与出料口连接，所述播撒仓内设置有筛子，所述筛子的两端均通过第一弹簧与播撒仓的内壁连接，所述筛子的一端设置有驱动杆，且驱动杆的一端贯穿播撒仓的侧壁与驱动块连接，所述无人机机舱靠近播撒仓的一端设置有第一电机，且第一电机与驱动块连接，所述播撒仓的底部设置有若干播撒孔。

优选的，所述支撑装置包括第一支撑杆、反冲装置、第三支撑杆和第二支撑杆，所述无人机机舱的底部两侧均与第一支撑杆连接，所述第一支撑杆通过反冲装置与第三支撑杆连接，所述第三支撑杆底部与第二支撑杆连接。

优选的，所述反冲装置包括第二弹簧和液压杆，第二弹簧和套设在液压杆上。

优选的，所述播撒孔呈直线排列在播撒仓上。

优选的，所述输送装置，包括输送叶片和输送轴，输送叶片呈S状排列在输送轴上。

优选的，所述第二支撑杆为滑撬式支撑杆。

优选的，所述驱动块为椭圆形。

本实用新型提出的一种智能播撒无人机，有益效果在于：将需要播撒的种子或者肥料放入储料箱内，然后将无人机飞到地点，同时启动第二电机和第一电机，第二电机带动输送装置将种子或者肥料通过出料口送入播撒仓，然后第一电机带动播撒仓内的筛子进行筛选播撒，通过播撒孔进行播撒，提高播撒的效率，同时减少资源浪费，大大的节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能播撒无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能播撒无人机的结构右视图。

图中：支撑装置1、反冲装置2、第一支撑杆3、第一电机4、第二支撑杆5、无人机机舱6、储料箱7、输送装置8、连接杆9、播撒仓10、第三支撑杆11、驱动块12、驱动杆13、筛子14、出料口15、播撒孔16、第一弹簧17、第二电机18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能播撒无人机，包括无人机机舱6，无人机机舱6的底部设置有支撑装置1，支撑装置1包括第一支撑杆3、反冲装置2、第三支撑杆11和第二支撑杆5，无人机机舱6的底部两侧均设置有第一支撑杆3，第一支撑杆3通过反冲装置2与第三支撑杆11连接，第三支撑杆11底部与第二支撑杆5连接，第二支撑杆5为滑撬式支撑杆，有效地为无人机的降落减少损害，反冲装置2包括第二弹簧和液压杆，第二弹簧和套设在液压杆上，增强无人机的稳定性，无人机机舱6内设置有储料箱7和第二电机18，储料箱7内设置有输送装置8，输送装置8包括输送叶片和输送轴，输送叶片呈S状排列在输送轴上，输送稳定，提高播撒效率，输送装置8的一端通过皮带与第二电机18连接，输送装置8远离第二电机18的一端设置有出料口15，维护容易，使用方便，便于操作。

无人机机舱6的底部设置有连接杆9，且连接杆9的底部与播撒仓10连接，播撒仓10与出料口15连接，播撒仓10内设置有筛子14，筛子14的两端均通过第一弹簧17与播撒仓10的内壁连接，筛子14的一端设置有驱动杆13，且驱动杆13的一端贯穿播撒仓10的侧壁与驱动块12连接，无人机机舱6靠近播撒仓10的一端设置有第一电机4，且第一电机4与驱动块12连接，驱动块12为椭圆形，提高筛选效果，播撒仓10的底部设置有若干播撒孔16，播撒孔16呈直线排列在播撒仓10上，本实用新型结构简单，使用方便，播撒均匀，减少资源浪费。

工作流程：将需要播撒的种子或者肥料放入储料箱7内，然后将无人机飞到地点，同时启动第二电机18和第一电机4，第二电机18带动输送装置8将种子或者肥料通过出料口15送入播撒仓10，然后第一电机4带动播撒仓10内的筛子14进行筛选播撒，通过播撒孔16进行播撒，提高播撒的效率，同时减少资源浪费，大大的节约了成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。