1.一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：由组合涵道中心体(1)和N个单涵道飞行体(2)组成，N个单涵道飞行体(2)对称均匀设置在组合涵道中心体(1)外侧，所述N个单涵道飞行体(2)环形相接，与组合涵道中心体(1)共同组成圆环形的组合涵道飞行器结构；
其中，
所述组合涵道中心体(1)内部中空形成内置空腔；
所述单涵道飞行体(2)包括扇形的单涵道飞行体主体(6)，单涵道飞行体主体(6)中部设有涵道(5)，涵道(5)内从下往上依次设置有反扭矩栅格舵(7)、动力装置及用于支撑动力装置的支撑件(9)；
N为大于四的偶数。
2.根据权利要求1所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述组合涵道中心体(1)包括上端开口的圆筒(4)，圆筒(4)上端可拆卸的连接有弧形筒盖(3)。
3.根据权利要求1所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述N个单涵道飞行体(2)与组合涵道中心体(1)均为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述反扭矩栅格舵(7)包括多个均匀排列的栅格滑流舵(14)，多个栅格滑流舵(14)通过铰接栅格滑流舵连杆(16)连为一体并实现联动，所述栅格滑流舵(14)两端均设置有舵面转轴(15)，舵面转轴(15)可转动的插接到单涵道飞行体(2)上，多个所述栅格滑流舵(14)中的任意一个栅格滑流舵(14)的舵面转轴(15)还通过转动杆(18)连接有驱动伺服舵机(17)。
5.根据权利要求1所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述动力装置包括螺旋桨推进器(11)及与螺旋桨推进器(11)连接的驱动件(10)。
6.根据权利要求5所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述驱动件(10)为电机或油机。
7.根据权利要求1所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述支撑件包括与动力装置连接的圆筒座(12)、与圆筒座(12)连接的多个支脚(13)，多个支脚(13)均匀分布且卡在涵道(5)上端开口，所述圆筒座(12)内部为中空结构。
8.根据权利要求7所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述圆筒座(12)为半椭圆结构。
9.根据权利要求1所述的一种组合涵道飞行器结构,其特征在于：所述单涵道飞行体主体(6)下端还设置有起落架(8)。