1.一种直升机复合材料梁结构，其特征在于：包括内埋层与包覆层，由背对设置的第一骨架(1)与第二骨架(2)作为所述直升机复合材料梁结构的内埋层，第一骨架(1)与第二骨架(2)均在上下两端相互背对弯曲，形成上缘条连接面及下缘条连接面，由包覆所述上缘条连接面的上铺设层(3)、包覆所述下缘条连接面的下铺设层(4)以及包覆所述内埋层中间位置的左腹板铺设层(5)和右腹板铺设层(6)作为所述直升机复合材料梁结构的包覆层。
2.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述左腹板铺设层(5)和/或右腹板铺设层(6)上设置有减轻孔(7)。
3.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述内埋层由复合材料铺层形成。
4.如权利要求3所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述内埋层的复合材料铺层中性面平行于载荷方向。
5.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述直升机复合材料梁结构的端部设置有凹陷台阶，以与其它设备或结构连接。
6.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述直升机复合材料梁结构的纤维增强体为碳纤维织物。
7.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述直升机复合材料梁结构的纤维增强体为玻璃纤维织物。
8.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述直升机复合材料梁结构采用树脂基RTM环氧体系。
9.如权利要求8所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述树脂基RTM环氧体系包括中温环氧树脂与高温环氧树脂中的至少一种。
10.如权利要求1所述的直升机复合材料梁结构，其特征在于：所述直升机复合材料梁结构采取RTM共固化一体成型。