1.一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，其特征是：所述平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，所述支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，所述支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，所述支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接。
2.根据权利要求1所述的颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，其特征是：所述导向滑动机构包括设置在支撑立柱上的导轨及与导轨配合使用的滑块，所述滑块与所述五自由度运动机构机架固定连接，所述支撑立柱的轴线与平台底座垂直，且所述支撑立柱为四个，并分别设置在呈长方形结构的平台底座的四角处。
3.根据权利要求1所述的颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，其特征是：所述快速下降机构安装板为两个，且两个快速下降机构安装板通过穿过所述两个快速下降机构安装板中部的传动轴连接，所述传动轴两端均设置有从动齿轮，所述从动齿轮上下两侧均设置有通过直线导轨及与直线导轨配合使用的直线滑块与快速下降机构安装板连接的齿条，所述齿条与直线滑块之间设置有楔形块连接板，所述楔形块连接板一端设置有楔形块，所述楔形块设置在快速下降机构安装板的两侧，所述两个快速下降机构安装板中的其中一个设置有与从动齿轮齿合的主动齿轮，主动齿轮与快速下降机构驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，其特征是：所述悬停缓慢着陆机构安装板通过设置在悬停缓慢着陆机构安装板上的竖直滑道及与竖直导轨配合使用的竖直滑块设置有悬停缓慢着陆机构连接板，所述悬停缓慢着陆机构连接板上设置有贯穿螺纹孔，且螺纹孔内设置有与之配合使用的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与固定在悬停缓慢着陆机构安装板上的步进电机连接，所述悬停缓慢着陆机构连接板的两端设置有弹簧阻尼缓冲减震系统，所述弹簧阻尼缓冲减震系统包括锁紧螺母、安装座及设置在安装座上的弹簧和阻尼器。
5.根据权利要求1所述的颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备，其特征是：所述五自由度运动机构机架上通过Y方向单轴机器人设置有Y方向滑架，所述Y方向滑架上通过X方向单轴机器人设置有X方向滑架，所述X方向滑架上设置有互相齿合的Z轴转动主动齿轮和Z轴转动从动齿轮，所述Z轴转动主动齿轮通过穿过X方向滑架的键同轴与Z方向驱动电机连接，所述Z轴转动从动齿轮通过穿过X方向滑架和轴承的Z轴转动轴与Z方向转动板连接，所述Z方向转动板上设置有Y方向驱动电机，所述Y方向驱动电机通过贯穿Z方向转动板的转轴与Y方向转动板连接，所述Y方向转动板上设置有X方向驱动电机，所述X方向驱动电机与贯穿Y方向转动板的转轴与X方向转动板连接，所述X方向转动板上设置有视觉验证测试系统，所述X方向转动板、Y方向转动板和Z方向转动板均为L型结构。