1.一种无人飞行器的控制方法,其特征在于,包括:
获取电源操作开关的输入信号的特征信息;以及
根据所述特征信息,从多种控制模式中选择相应的控制模式,其中,所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述特征信息包括如下至少一种:输入信号的持续时间、输入信号的间隔时间、输入信号的次数、输入信号的频率、输入信号的数值大小。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制模式还包括如下至少一种:控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量、控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭、控制所述无人飞行器的电源系统进入/退出充电状态、控制所述无人飞行器进入自检状态。
4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的间隔时间时;所述控制无人飞行器进入/退出打包模式,具体包括:
若所述输入信号的次数大于预设第一阈值次数,且所述输入信号的间隔时间小于第一预设间隔时间,则控制所述无人飞行器进入/退出打包模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述无人飞行器进入/退出打包模式,具体包括:
获取所述无人飞行器的当前飞行状态信息;
若所述无人飞行器的当前飞行状态为打包模式,则控制所述无人飞行器退出打包模式;或者,
若所述无人飞行器的当前飞行状态为多种控制模式中的其他状态,则控制所述无人飞行器进入打包模式。
6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的持续时间时;所述方法还包括:
若所述输入信号的次数小于或等于预设第二阈值次数,且输入信号的持续时间大于或等于预设时间阈值,则控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述第二阈值次数小于所述第一阈值次数,且所述第二阈值次数大于1。
8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述控制无人飞行器的电源系统开启/关闭,具体包括:
获取所述电源系统的当前状态;
若所述电源系统的当前状态为开启状态,则控制所述电源系统关闭;或者,
若所述电源系统的当前状态为关闭状态,则控制所述电源系统开启。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述控制无人飞行器的电源系统开启/关闭,还包括:
若所述电源系统的当前状态为开启状态,则根据所述特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式,并控制电源系统关闭;或者,
若所述电源系统的当前状态为关闭状态,则根据所述特征信息控制电源系统开启,并控制无人飞行器进入/退出打包模式。
10.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时,所述方法还包括:
若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则根据所述特征信息控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。
11.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时,所述方法还包括:
若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法,其特征在于,所述第三阈值次数小于所述第二阈值次数。
13.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量,具体包括:
若所述电源系统的当前状态信息为关闭状态,则控制无人飞行器显示当前的剩余电量;或者,
若所述电源系统的当前状态信息为开启状态,则控制所述电源系统中的LED灯闪烁。
14.根据权利要求13所述的控制方法,其特征在于,所述特征信息还包括输入信号的间隔时间,在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,所述方法还包括:
若后续的所述输入信号的间隔时间大于或等于第二预设间隔时间,且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则在显示电源系统当前的剩余电量之后,关闭所述电源系统当前剩余电量的显示;或者,
若后续的所述输入信号的间隔时间大于或等于第二预设间隔时间,且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则在控制电源系统中的LED灯闪烁之后,显示所述电源系统当前的剩余电量。
15.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述特征信息还包括输入信号的间隔时间,在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,所述方法还包括:
若后续的所述输入信号的间隔时间小于第二预设间隔时间,则根据所述后续的所述输入信号的特征信息,控制所述无人飞行器选择相应的控制模式。
16.根据权利要求14或15所述的控制方法,其特征在于,所述第二预设间隔时间大于所述第一预设间隔时间,所述第一预设间隔时间小于或等于1s。
17.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述电源操作开关包括如下至少一种:按键,拨轮,触摸屏,滑轮。
18.一种无人飞行器的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
共同或单独工作的一个或多个处理器,所述处理器用于:
获取电源操作开关的输入信号的特征信息;
根据所述特征信息,从多种控制模式中选择相应的控制模式,其中,所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式。
19.根据权利要求18所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:电源操作开关,与所述处理器通讯连接,用于接收用户的输入信号。
20.根据权利要求18所述的控制装置,其特征在于,所述特征信息包括如下至少一种:输入信号的持续时间、输入信号的间隔时间、输入信号的次数、输入信号的频率、输入信号的数值大小。
21.根据权利要求18所述的控制装置,其特征在于,所述控制模式还包括如下至少一种:控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量、控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭、控制所述无人飞行器的电源系统进入/退出充电状态、控制所述无人飞行器进入自检状态。
22.根据权利要求20所述的控制装置,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的间隔时间时,所述处理器用于:
若所述输入信号的次数大于预设第一阈值次数,且所述输入信号的间隔时间小于第一预设间隔时间,则控制所述无人飞行器进入/退出打包模式。
23.根据权利要求22所述的控制装置,其特征在于,所述处理器,具体用于:
获取所述无人飞行器的当前飞行状态信息;
若所述无人飞行器的当前飞行状态为打包模式,则控制所述无人飞行器退出打包模式;或者,
若所述无人飞行器的当前飞行状态为多种控制模式中的其他状态,则控制所述无人飞行器进入打包模式。
24.根据权利要求22所述的控制装置,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的持续时间时,所述处理器,还用于:
若所述输入信号的次数小于或等于预设第二阈值次数,且输入信号的持续时间大于或等于预设时间阈值,则控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭。
25.根据权利要求24所述的控制装置,其特征在于,所述第二阈值次数小于所述第一阈值次数,且所述第二阈值次数大于1。
26.根据权利要求24所述的控制装置,其特征在于,所述处理器,具体用于:
获取所述电源系统的当前状态;
若所述电源系统的当前状态为开启状态,则控制所述电源系统关闭;或者,
若所述电源系统的当前状态为关闭状态,则控制所述电源系统开启。
27.根据权利要求26所述的控制装置,其特征在于,所述处理器,还用于:
若所述电源系统的当前状态为开启状态,则根据所述特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式,并控制电源系统关闭;或者,
若所述电源系统的当前状态为关闭状态,则根据所述特征信息控制电源系统开启,并控制无人飞行器进入/退出打包模式。
28.根据权利要求24所述的控制装置,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时,所述处理器还用于:
若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则根据所述特征信息控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。
29.根据权利要求24所述的控制装置,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时,所述处理器还用于:
若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。
30.根据权利要求28或29所述的控制装置,其特征在于,所述第三阈值次数小于所述第二阈值次数。
31.根据权利要求29所述的控制装置,其特征在于,所述处理器,具体用于:
若所述电源系统的当前状态信息为关闭状态,则控制无人飞行器显示当前的剩余电量;或者,
若所述电源系统的当前状态信息为开启状态,则控制所述电源系统中的LED灯闪烁。
32.根据权利要求31所述的控制装置,其特征在于,所述特征信息还包括输入信号的间隔时间,所述处理器,还用于:
在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,若后续的所述输入信号的间隔时间大于或等于第二预设间隔时间,且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则在显示电源系统当前的剩余电量之后,关闭所述电源系统当前剩余电量的显示;或者,
在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,若后续的所述输入信号的间隔时间大于或等于第二预设间隔时间,且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则在控制电源系统中的LED灯闪烁之后,显示所述电源系统当前的剩余电量。
33.根据权利要求29所述的控制装置,其特征在于,所述特征信息还包括输入信号的间隔时间,所述处理器还用于:
在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,若后续的所述输入信号的间隔时间小于第二预设间隔时间,则根据所述后续的所述输入信号的特征信息,控制所述无人飞行器选择相应的控制模式。
34.根据权利要求32或33所述的控制装置,其特征在于,所述第二预设间隔时间大于所述第一预设间隔时间,所述第一预设间隔时间小于或等于1s。
35.根据权利要求19所述的控制装置,其特征在于,所述电源操作开关包括如下至少一种:按键,拨轮,触摸屏,滑轮。
36.一种存储介质,其特征在于,该存储介质内存储有程序代码,当程序代码运行时,会执行无人飞行器的控制方法,该方法具体包括:
获取电源操作开关的输入信号的特征信息;
根据所述特征信息,从多种控制模式中选择相应的控制模式,其中,所述控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式。
37.根据权利要求36所述的存储介质,其特征在于,所述特征信息包括如下至少一种:输入信号的持续时间、输入信号的间隔时间、输入信号的次数、输入信号的频率、输入信号的数值大小。
38.根据权利要求36所述的存储介质,其特征在于,所述控制模式还包括如下至少一种:控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量、控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭、控制所述无人飞行器的电源系统进入/退出充电状态、控制所述无人飞行器进入自检状态。
39.根据权利要求37所述的存储介质,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的间隔时间时;所述控制无人飞行器进入/退出打包模式,具体包括:
若所述输入信号的次数大于预设第一阈值次数,且所述输入信号的间隔时间小于第一预设间隔时间,则控制所述无人飞行器进入/退出打包模式。
40.根据权利要求39所述的存储介质,其特征在于,所述控制所述无人飞行器进入/退出打包模式,具体包括:
获取所述无人飞行器的当前飞行状态信息;
若所述无人飞行器的当前飞行状态为打包模式,则控制所述无人飞行器退出打包模式;或者,
若所述无人飞行器的当前飞行状态为多种控制模式中的其他状态,则控制所述无人飞行器进入打包模式。
41.根据权利要求39所述的存储介质,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的次数和输入信号的持续时间时;所述方法还包括:
若所述输入信号的次数小于或等于预设第二阈值次数,且输入信号的持续时间大于或等于预设时间阈值,则控制所述无人飞行器的电源系统开启/关闭。
42.根据权利要求41所述的存储介质,其特征在于,所述第二阈值次数小于所述第一阈值次数,且所述第二阈值次数大于1。
43.根据权利要求41所述的存储介质,其特征在于,所述控制无人飞行器的电源系统开启/关闭,具体包括:
获取所述电源系统的当前状态;
若所述电源系统的当前状态为开启状态,则控制所述电源系统关闭;或者,
若所述电源系统的当前状态为关闭状态,则控制所述电源系统开启。
44.根据权利要求43所述的存储介质,其特征在于,所述方法还包括:
若所述电源系统的当前状态为开启状态,则根据所述特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式,并控制电源系统关闭;或者,
若所述电源系统的当前状态为关闭状态,则根据所述特征信息控制电源系统开启,并控制无人飞行器进入/退出打包模式。
45.根据权利要求41所述的存储介质,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时,所述方法还包括:
若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则根据所述特征信息控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。
46.根据权利要求41所述的存储介质,其特征在于,当所述特征信息包括输入信号的持续时间和输入信号的次数时,所述方法还包括:
若所述输入信号的持续时间小于或等于预设时间阈值、且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量。
47.根据权利要求45或46所述的存储介质,其特征在于,所述第三阈值次数小于所述第二阈值次数。
48.根据权利要求46所述的存储介质,其特征在于,所述根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量,具体包括:
若所述电源系统的当前状态信息为关闭状态,则控制无人飞行器显示当前的剩余电量;或者,
若所述电源系统的当前状态信息为开启状态,则控制所述电源系统中的LED灯闪烁。
49.根据权利要求48所述的存储介质,其特征在于,所述特征信息还包括输入信号的间隔时间,在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,所述方法还包括:
若后续的所述输入信号的间隔时间大于或等于第二预设间隔时间,且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则在显示电源系统当前的剩余电量之后,关闭所述电源系统当前剩余电量的显示;或者,
若后续的所述输入信号的间隔时间大于或等于第二预设间隔时间,且所述输入信号的次数小于或等于第三阈值次数时,则在控制电源系统中的LED灯闪烁之后,显示所述电源系统当前的剩余电量。
50.根据权利要求46所述的存储介质,其特征在于,所述特征信息还包括输入信号的间隔时间,在根据电源系统的当前状态判断是否控制所述无人飞行器显示当前的剩余电量之后,所述方法还包括:
若后续的所述输入信号的间隔时间小于第二预设间隔时间,则根据所述后续的所述输入信号的特征信息,控制所述无人飞行器选择相应的控制模式。
51.根据权利要求49或50所述的存储介质,其特征在于,所述第二预设间隔时间大于所述第一预设间隔时间,所述第一预设间隔时间小于或等于1s。
52.一种无人飞行器,其特征在于,包括:
机身,所述机身具有多个变形状态,并且所述变形状态包括打包状态;以及,
权利要求18-35中任一项所述的控制装置,所述控制装置安装在所述机身上。