技术特征：
技术总结
本发明涉及一种组装携带方便快捷的飞行器起落架，包括减震装置和起落支架；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置。本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高；且减震装置采用四自由度对称并联机构，且采用并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，运动灵活平稳，通过位移之间的弥补达到了减震的效果，且减震效果好。
技术研发人员：张琴
受保护的技术使用者：张琴
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2018.04.20