本发明提供一种空拍装置，尤指一种低空静态的拍摄装置。
背景技术：
古迹或一般建筑物年久外观必然般驳、脱落，或因外在因素出现损坏时，由于离地面太高，致使人们无法看到损坏之状况而难以评估或维修处置。
目前提供空照或空拍载体主要以卫星或飞行器为主。卫星及飞行器空拍主要以高空、大目标或大范围的目标物为对象，对于低空、小目标或小范围目标物，如古迹、建筑物则较难取得鸟辙影像或照片，尤其古迹、建筑物的侧向部位，对于以卫星或飞行器为载体的空拍是无法取得其侧向位置的影像。
因此，如何能取得低空、小目标或小范围目标物的空拍，而且叉能进行侧向拍摄，则为本案之重要课题。
技术实现要素：
本发明在于提供一种低空空拍装置，做为小目标或小范围的空拍。
本发明另外在提供一种空拍装置，能提供较静态的空中拍摄，其拍摄更稳定，使影像或照片更清晰。
本发明另外在提供一种空拍装置，能提供目标物侧向拍摄。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段如下：
本发明提供一种空拍装置，包含有：浮动组，该浮动组包含：气球、主架体、水平移动装置、水平向螺旋桨、垂直移动装置、垂直向螺旋桨、数位影像撷取装置、固定组、固定座，气球内部充填有可供上升力之气体﹔主架体设置在气球底部﹔水平移动装置包含有马达及受马达驱动的水平向螺旋桨，水平移动装置设于主架体﹔垂直移动装置包含有马达及受马达驱动的垂直向螺旋桨，垂直移动装置设于主架体﹔数位影像撷取装置设置在主架体﹔固定组包含有一线及一固定座，线一端绑固在固定座，另一端绑固在浮动组。
上述空拍装置，其中，该数位影像撷取装置设有伺服机构，利用伺服机构控制数位影像撷取装置转动。
上述空拍装置，其中，该伺服机构包含有一伺服马达及一连结该伺服马达输出轴齿轮箱。
上述空拍装置，其中，该数位影像撷取装置为行动手持装置，并由一固定架加以固定，该齿轮箱之输出则系连接该固定架。
上述空拍装置，其中，更包含有无线通讯器，该无线通讯器包含有：一编码处理器，该编码处理器将数位影像撷取装置之影像档案编码﹔一wifi通讯模块，该wifi通讯模块将该编码处理器编码之档案，以无线数据封包方式送出。
上述空拍装置，其中，更包含有接收设备，该接收设备具有wifi接收器，该wifi通讯模块所送出之无线数据封包由该接收设备所接收并播放或显示。
上述空拍装置，其中，该接收设备为计算机或手持装置。
上述空拍装置，其中，该主架体包含有十字交叉的第一架杆及第二架杆﹔以及其有二组水平移动装置，该二组水平移动装置分别设在第二架杆的二端﹔以及具有二组垂直移动装置，该二组垂直移动装置分别设在第一架杆的二端。
上述空拍装置，其中，更包含有一控制器及一发射设备，该控制器具有蓝牙通讯模块及编译码处理器，该水平移动装置及垂直移动装置系电性连接在编译码处理器﹔该发射设备具有蓝牙通讯模块及输入模块，透过发射设备以遥控驱动水平移动装置及垂直移动装置。
上述空拍装置，其中，更包含有一控制器及一发射设备﹔该控制器具有蓝牙通讯模块及编译码处理器，该伺服机构系电性连接在编译码处理器﹔该发射设备具有蓝牙通讯模块及输入模块，透过发射设备以遥控驱动伺服机构。
本发明有益的效果是：
本发明主要利用气球上升力量将空拍设备拉升到低空目标区，再借由水平移动装置及垂直移动装置来微调水平位置及上下垂直位置，并维持其稳定性，因此可以稳定的拍摄影像，而除了鸟瞰影像容易拍摄外，同时也提供侧向位置的拍摄，对于目标物如古迹、建筑物的空拍、倒拍、勘查或空中图像导览非常方便。
附图说明
图1为本发明空拍装置较佳实施例的立体外观图。
图2为本发明空拍装置较佳实施例的部份立体外观图。
图3为图2的正视图。
图4为图2的侧视图。该图显示数位影像撷取装置的镜头在水平方向。
图5为图2的侧视图。该图显示数位影像撷取装置的镜头与水平呈约的度角。
图6为图2的侧视图。该图显示数位影像撷取装置的镜头与水平呈垂直角度。
图7为本发明空拍装置中的无线通讯器与接收设备方块图。
图8为本发明空拍装置中的控制器与发射设备方块图。
图例中元件符号说明：100-空拍装置；10-浮动组；50-固定组；11-气球；12-主架体；13-水平移动装置；14-垂直移动装置；30-数位影像撷取装置；111-阀嘴；121-第一架杆；122-第二架杆；131-马达；132-螺旋桨；141-马达；142-螺旋桨；31-镜头；33-伺服机构；34-伺服马达；35-齿轮箱；36-固定架；51-线；52-固定座；60-无线通讯器；70-接收设备；80-控制器；90-发射设备
具体实施方式
以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例便携式安全装置，为使便于理解，下述实施例中的相同元件将以相同的符号标示来说明。
请参阅图1～6，本发明第一实施例空拍装置100，包含有一浮动组10及一固定组50。
本实施例中浮动组lo包含有一气球11、主架体12、水平移动装置13、垂直移动装置14及数位影像撷取装置30。
本实施例中气球11，其内部充填有可供上升力的气体，该气球11中的气体采用较空气轻的气体，如氮气(n2)、氮气(he)﹔另外，该气球11其有一阀嘴111供充填气体并做为阀门。
本实施例中主架体12系设置在气球11底部，供固定水平移动装置13、垂直移动装置14及数位影像撷取装置30等元件。
该主架体12包含有呈十字交叉的第一架杆121及第二架杆122。
本实施例中具有二组水平移动装置13，其系各自被固定在第二架杆122的两端，每组水平移动装置13则包含有一马达131以及受马达131驱动的螺旋桨132，并
利用马达131的外壳固定在第二架杆122的末端。
本实施例中其有二组垂直移动装置14，其系各自被固定在第一架杆121的两端，每一组垂直移动装置14则包含有一马达141以及受马达141驱动的螺旋桨142，并利用马达141的外壳固定在第一架杆121的末端。
本实施例中数位影像撷取装置30则系固定在主架体12，供浮动组10升空时拍摄、勘查、导览用途，该数位影像撷取装置30具有一镜头31，且该数位影像撷取装置30可使用数位摄影机或照像机，也可以使用具有摄影机或照像机的行动手持装置如智能型手机。
本实施例中之数位影像撷取装置30设有一伺服机构33，利用伺服机构33控制数位影像撷取装置30转动，该伺服机构33则包含有一伺服马达34及一连结该伺服马达34输出轴之齿轮箱35，齿轮箱35的输出连结一固定架36，数位影像撷取装置30则系被固定在固定架36，当伺服马达34转动时，固定架36受驱动而转动，使数位影像撷取装置30能进行多角度拍摄。
另外，本实施例中固定组50则包含有一线51及一固定座52，该线51一端绑固在固定座52，另一端绑固在浮动组10，借由固定座52及线51使浮动组10得以固定住。
请参阅图7，本发明更包含有一无线通讯器60及一接收设备70，其中：该无线通讯器60包含有一编码处理器61、－wifi通讯模块62及一储存媒体63，且该数位影
像撷取装置30系电连接到编码处理器61，该编码处理器61将数位影像撷取装置30之影像档案编码，而该wifi通讯模块62将该编码处理器61编码档案，以无线数据封包方式送出。
所述接收设备70具有wifi接收器以及输出输入模块71，该wifi通讯模块62所送出的无线数据封包由该接收设备70所接收并播放或显示。
所述数位影像撷取装置30与无线通讯器60系整合在一手持装置，本实施例中之手持装置为智能型手机﹔该接收设备70同样采用手持装置亦或者是计算机，本实施例中该手持装置为智能型手机﹔并透过app软件使无线通讯器60与接收设备70确认及执行。
请参阅图8，本发明空拍装置10o更包含有一控制器80及一发射设备90，其中，该控制器80具有蓝牙通讯模块81及编译码处理器82，该二组水平移动装置13及、二组垂直移动装置14及伺服机构33则电性连接在编译码处理器82。
该发射设备90同样具有蓝牙通讯模块以及输入模块91，透过发射设备90以遥控驱动水平移动装置13、垂直移动装置14及伺服机构33。
所述接收设备70及发射设备90系整合在一手持装置，例如本实施例手持装置为一智能型手机，使操作更简便。
以上所述即为本发明所提供一较佳实施例空拍装置10o的各部构件及其组装方式介绍，接着再将其使用特点介绍如下：
在进行空拍、勘查或导览时，借由气球11浮力将浮动组10升高到预定空拍的高度，并借由线51将浮动组l0固定在固定座52上，将固定座52置于地面，借由浮动组l0的数位影像撷取装置30取得数为影像讯号，并由储存媒体63加以储存，并透过无线通讯器60的wifi通讯模块62将该编码处理器61编码的档案以无线数据封包方式送出，而由接收设备70加以接收并播放或显示。
另外，得借由发射设备90及控制器80的蓝牙通讯模块81，由远端控制伺服机构33、水平移动装置13及垂直移动装置14﹔当需要鸟辙影像时，则借由操作发射设备90将数位影像撷取装置30之镜头31转向下方，当需要空中侧向影像时，则将数位影像撷取装置30之镜头31转向侧向。
另外，透过操作发射设备90来操作二组水平移动装置13，使浮动组l0(及数位影像撷取装置30)横向的移动或旋转运动，以调整镜头31的水平方向及角度。
而透过操作发射设备90来操作二组垂直移动装置14，使浮动组10垂直向的移动，以调整镜头31在垂直方向的位置，特别是在微调时，非常方便及实用。
综上所述：对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。